倍福模块检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及倍福模块检测技术领域，具体地涉及一种倍福模块检测系统及一种倍福模块检测方法。


背景技术：

2.风力发电机组中使用的倍福主控系统，在运行过程中会产生坏件，通常情况下，系统中一个模块损坏，主控系统便无法正常工作，需要直接对系统固件进行整体的替换，而被替换下的系统固件中存在部分能够正常工作的模块，具有再利用价值，可以在进行功能检测后发往风场继续使用，但是，现有技术中，缺少专用的检测装置，且检测准确率低，检测速度较慢，严重影响检测效率。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种倍福模块检测系统及检测方法，该倍福模块检测系统及检测方法用以解决上述的缺少专用的检测装置，且检测准确率低，检测速度较慢，严重影响检测效率的问题。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种倍福模块检测系统，所述倍福模块包括cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块，所述系统包括：
5.承载机构，所述承载机构具有安装平台；
6.安装机构，设置在所述安装平台上；
7.信号分配机构，设置在安装机构上，与倍福模块连接形成检测回路；
8.上位机，与所述信号分配机构连接，用于获取所述检测回路中的实际运行参数，所述上位机内存储有信号分配机构的标准运行参数，所述上位机还基于所述标准运行参数和所述实际运行参数，得到倍福模块的测试结果。
9.可选的，所述承载机构包括：
10.框架式安装架；
11.承载板，设置在所述框架式承载架上，与所述框架式承载架顶端形成所述安装平台，所述承载板上间隔设置有多排穿线孔。
12.可选的，所述安装机构包括：
13.多根安装轨道，间隔且平行设置在所述安装平台上，所述安装轨道的两个端部分别与所述框架式安装架接触，所述信号分配机构安装在对应的安装轨道上。
14.可选的，所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块和标准接口端子子模块，对应地，所述倍福模块为安全链子模块；或者
15.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块和标准
安全链子模块，对应地，所述倍福模块为接口端子子模块；或者
16.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为电力测量端子子模块；或者
17.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为模拟量输出子模块；或者
18.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为模拟量输入子模块；或者
19.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为数字量输出子模块；或者
20.所述信号分配机构包括标准cpu子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为数字量输入子模块；或者
21.所述信号分配机构包括标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块为cpu子模块。
22.可选的，所述上位机包括：
23.标准状态记录模块，存储有信号分配机构的标准运行参数；
24.测试状态记录模块，用于获取倍福模块的实际运行参数；
25.结果判定模块，用于基于所述标准运行参数和所述倍福模块的实际运行参数，得到所述倍福模块的测试结果。
26.可选的，所述倍福模块检测系统还包括：
27.显示装置，与所述上位机连接，用于显示倍福模块的测试结果。
28.可选的，所述倍福模块检测系统还包括：
29.电源模块，用于向信号分配机构、倍福模块、上位机和显示装置供电。
30.本发明第二方面提供一种倍福模块检测方法，包括：
31.基于标准倍福模块搭建检测环境，所述标准倍福模块包括多个标准子模块，多个标准子模块为：cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块；
32.确定检测环境的标准状态参数；
33.将标准倍福模块中的其中一个标准子模块替换为对应的待检测倍福子模块，基于所述标准状态参数，确定该待检测倍福子模块是否正常工作
34.可选的，所述确定检测环境的标准状态参数，包括：
35.基于每一标准子模块对应的标准输入参数，得到每一标准子模块对应的标准输出参数，作为所述检测环境的标准状态参数。
36.可选的，所述基于标准运行参数，确定该待检测倍福子模块是否正常工作，包括：
37.基于该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输入参数，获取该待检测倍福子模块的实际输出参数；
38.若所述实际输出参数和该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输出参数的差值小于等于预设值，则确定该待检测子模块正常工作，否则确定该待检测子模块未正常工作。
39.本技术方案通过设置具有安装平台的承载机构，并在安装平台上设置用于固定信号分配机构的安装机构，使得信号分配机构被稳定的固定，避免在测量过程中产生移动对测量精度等产生影响，同时，通过设置的上位机进行测试结果的判断显示，具有结构简单，检测准确率高，检测速度快，检测效率高的优点。
40.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
41.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
42.图1是本发明提供的倍福模块检测系统的俯视图；
43.图2是本发明提供的倍福模块检测系统的侧视图；
44.图3是本发明提供的倍福模块检测系统的结构框图；
45.图4是本发明提供的倍福模块检测方法的流程示意图。
46.附图标记说明
47.1-承载机构；
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2-安装机构；
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3-信号分配机构；
48.4-倍福模块；
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5-上位机；
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6-显示装置；
49.7-电源模块；
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11-框架式安装架；
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12-承载板；
50.51-标准状态记录模块；
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52-测试状态记录模块；
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53-结果判定模块；
51.101-安装平台；
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121-穿线孔。
具体实施方式
52.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
53.在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
54.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
56.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
57.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
58.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.图1是本发明提供的倍福模块检测系统的俯视图；图2是本发明提供的倍福模块检测系统的侧视图；图3是本发明提供的倍福模块检测系统的结构框图；图4是本发明提供的倍福模块检测方法的流程示意图。
60.如图1-3所示，本实施例提供一种倍福模块检测系统，所述倍福模块包括cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块，所述系统包括：
61.承载机构1，所述承载机构1具有安装平台101；
62.安装机构2，设置在所述安装平台101上；
63.信号分配机构3，设置在安装机构3上，与倍福模块4连接形成检测回路；
64.上位机5，与所述信号分配机构3连接，用于获取所述检测回路中的实际运行参数，所述上位机5内存储有信号分配机构3的标准运行参数，所述上位机5还基于所述标准运行参数和所述实际运行参数，得到倍福模块4的测试结果。
65.具体地，在对倍福模块进行检测的过程中，外界产生的振动等会导致信号的跳变，从而导致读数不准确，产生误判，影响检测的精准度，因此，本发明设置承载机构1，并在承载机构的安装平台101上设置安装机构，再将用于固定信号分配机构3以及倍福模块4安装在安装机构2上，使得在测量过程中，承载机构1和安装机构2不会因为外界环境的影响，如振动等，造成信号的跳变，影响数据的准确度。信号分配机构3可根据实际要检测的倍福模块进行搭建，一种倍福模块4对应一种信号分配机构3。上位机5内存有程序软件，且具有输入功能，能够基于所述标准运行参数和所述实际运行参数，得到倍福模块4的测试结果，并显示出测试结果，检测的倍福模块4是正常工作还是不正常工作。
66.更具体地，本发明的倍福模块检测系统可以实现以下不同型号的检测，包括：cpu子模块：cx1020；数字量输入子模块：kl1104；数字量输出子模块：kl2134；模拟量输入子模块：kl3404；模拟量输出子模块：kl4001；电力测量端子子端子：kl3403；接口端子子模块：kl5001；安全链子模块：kl1904、kl2904、kl6904等。
67.进一步地，所述承载机构1包括：
68.框架式安装架11；
69.承载板12，设置在所述框架式承载架11上，与所述框架式承载架11顶端形成所述安装平台101，所述承载板12上间隔设置有多排穿线孔121。
70.具体地，承载机构1包括框架式安装架11和设置在框架式安装架1上的承载板12，
所述承载板12与所述框架式承载架11顶端形成所述安装平台101，安装平台101可以理解为是承载板12与框架式安装架11之间形成的一个凹槽，承载板12的上表面与框架式安装架11的顶部形成的凹槽。承载板12通过多个螺钉与框架式安装架11可拆卸连接固定，并且，在承载板12上设置多排穿线孔121，在安装信号分配机构3和倍福模块4时，用于形成回路的连接线缆，一端穿过穿线孔121与对应的连接位置连接，使得大部分线缆位于承载板12的下方，避免线缆杂乱，避免因测量过程触碰线缆而导致信号读取不稳定。
71.在另一种实施方式中，在框架式安装架11的支撑腿上设置减震机构，减震机构具体可以设置为减震橡胶垫，并设置在支撑腿与地面接触的端部，实现减震和防滑的作用。
72.进一步地，所述安装机构2包括：
73.多根安装轨道，间隔且平行设置在所述安装平台101上，所述安装轨道的两个端部分别与所述框架式安装架11接触，所述信号分配机构3安装在对应的安装轨道上。
74.具体地，安装轨道用于安装信号分配机构3，因此，需要将安装轨道与框架式安装架11固定连接，本实施例中，采用可拆卸连接方式进行固定，对应的框架式安装架11的顶部对称设置有螺纹孔，并且，安装轨道两端部为扁平连接片，均设置有通孔，在将安装轨道安装在框架式安装架11，将安装轨道两端的通孔对准对应的螺纹孔，再通过螺钉进行固定，采用这种方式，安装拆卸方便，还能够保证安装轨道与框架式安装架11之间连接稳固。具体地，安装轨道与信号分配机构3采用卡扣固定，方便拆卸与固定，采用卡扣进行固定为现有成熟技术，此处不再赘述。
75.进一步地，所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块和标准接口端子子模块，对应地，所述倍福模块4为安全链子模块；或者
76.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为接口端子子模块；或者
77.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为电力测量端子子模块；或者
78.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为模拟量输出子模块；或者
79.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为模拟量输入子模块；或者
80.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为数字量输出子模块；或者
81.所述信号分配机构3包括标准cpu子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为数字量输入子模块；或者
82.所述信号分配机构3包括标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和标准安全链子模块，对应地，所述倍福模块4为cpu子模块。
83.具体地，倍福模块4包括cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块，因此，对每一种倍福模块进行检测时，信号分配机构3内包含的标准子模块结构不同，在本实施方式中，倍福模块4可以具体包括六种标准子模块，因此，信号分配机构3对应设置为六种结构。
84.所述标准cpu子模块、标准数字量输入子模块、标准数字量输出子模块、标准模拟量输入子模块、标准模拟量输出子模块、标准电力测量端子子模块、标准接口端子子模块和安全链子模块之间采用插拔式连接。
85.进一步地，所述上位机5包括：
86.标准状态记录模块51，存储有信号分配机构3的标准运行参数；
87.测试状态记录模块52，用于获取倍福模块4的实际运行参数；
88.结果判定模块53，用于基于所述标准运行参数和所述倍福模块4的实际运行参数，得到所述倍福模块4的测试结果。
89.具体地，由于需要对一种倍福模块进行检测，因此，需要对其他不进行检测的部件保持不变，以此形成对比对照，首先，获取每一种结构的信号分配机构3的标准运行参数，并存储在标准状态记录模块51内，在进行倍福模块检测时，与待检测的倍福模块4连接后形成回路，并通过测试状态记录模块52获取该待检测倍福模块4的实际运行参数，根据待检测的倍福模块4的具体类型，选择对应的标准运行参数，通过结果判定模块53进行对比判断，从而确定出该待检测的倍福模块4的测试结果，从而确定该待检测的倍福模块是否可以正常工作。
90.进一步地，所述倍福模块检测系统还包括：
91.显示装置6，与所述上位机5连接，用于显示倍福模块4的测试结果。
92.具体地，为了方便查看检测结果，设置显示装置6与上位机5连接，实现检测过程的实时显示。
93.进一步地，所述倍福模块检测系统还包括：
94.电源模块7，用于向信号分配机构3、倍福模块4、上位机5和显示装置6供电。
95.具体地，电源模块7用于向向信号分配机构3、倍福模块4、上位机5和显示装置6供电，具体可以设置为可充电电池。
96.在另一种实施方式中，所述系统还包括声光提示模块，与上位机5连接，能够根据检测结果进行声光提示，对人员进行提示，包括指示灯和音响，指示灯能够发出红光和绿光；音响能够发出合格和不合格的声音提示。具体地，在上位机5判断出待检测的倍福模块4无法正常工作时，指示灯发出红光，音响提示不合格；在上位机5判断出待检测的倍福模块4正常工作时，指示灯发出绿光，音响提示合格。
97.在另一种实施方式中，所述系统还包括扫码装置，与上位机5通信连接，上位机5中还设置有绑定模块，对应的，在每一倍福模块4上设置二维码，二维码包含有该倍福模块4的型号和编号，每一倍福模块4经具有一个对应的编号，在进行检测时，首先用扫码装置扫描
倍福模块4上的二维码，得到该倍福模块4对应的型号和编号，并存储在上位机的绑定模块中，在将该待检测的倍福模块4与对应结构的信号分配机构3连接，进行检测；结果判定模块53，基于所述标准运行参数和所述倍福模块4的实际运行参数，得到所述倍福模块4的测试结果，并将该测试结果传输至绑定模块，绑定模块将该倍福模块4与该倍福模块4对应的测试结果进行绑定后存储，若后续过程中，已经检测过的能够正常工作和无法正常工作的倍福模块4混淆，无法准确区分，则直接扫描该倍福模块4上的二维码，便能够读取出绑定模块中绑定存储的信息，从而准确判定出该倍福模块4的测试结果，避免再次进行检测，节省时间。
98.如图4所示，本发明实施方式还提供一种倍福模块检测方法，包括：
99.步骤101、基于标准倍福模块搭建检测环境，所述标准倍福模块包括多个标准子模块，多个标准子模块为：cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块；
100.步骤102、确定检测环境的标准状态参数；
101.步骤103、将标准倍福模块中的其中一个标准子模块替换为对应的待检测倍福子模块，基于所述标准状态参数，确定该待检测倍福子模块是否正常工作。
102.具体地，本实施方式中所述标准倍福模块包括多个标准子模块，多个标准子模块为：cpu子模块、数字量输入子模块、数字量输出子模块、模拟量输入子模块、模拟量输出子模块、电力测量端子子模块、接口端子子模块和安全链子模块，因此，对不同的待检测倍福子模块进行检测时，标准状态参数不同。
103.进一步地，所述确定检测环境的标准状态参数，包括：
104.基于每一标准子模块对应的标准输入参数，得到每一标准子模块对应的标准输出参数，作为所述检测环境的标准状态参数。
105.具体地，标准子模块为模拟量输入子模块，将模拟量输出值作为标准输入参数，模拟量输入模块的输入值作为标准输出参数，对将该模拟量输入子模块替换为待检测的模拟量输入子模块，在上位机中调整模拟量输出值，若能够得到对应的输入值，则判断该待检测的模拟量输入子模块正常工作。
106.进一步地，所述基于标准运行参数，确定该待检测倍福子模块是否正常工作，包括：
107.基于该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输入参数，获取该待检测倍福子模块的实际输出参数；
108.若所述实际输出参数和该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输出参数的差值小于等于预设值，则确定该待检测子模块正常工作，否则确定该待检测子模块未正常工作。
109.具体地，由于待检测倍福子模块有六种，则标准输入参数和输出参数同样具有六种，因此，在测量过程中，需要根据该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输入参数，获取该待检测倍福子模块的实际输出参数，获取到的实际输出参数与对应的标准输入参数之间可能相同，也可能存在一定的微小差距，若实际输出参数和该待检测倍福子模块对应的标准子模块的标准输出参数的差值小于等于预设值，则确定该待检测子模块正常工作，否则确定该待检测子模块未正常工作。
110.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
111.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
112.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
113.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。