双轴温控转台的制作方法

1.本技术涉及温控测试的技术领域，具体而言，涉及一种双轴温控转台。


背景技术：

2.双轴温控转台是转台的一种，具有转台的全部功能且同时具有温度控制的功能，对普通转台的使用温度范围进行了扩展，给有温控要求的被试件提供实验平台。其以控制论、相似原理、系统技术和信息技术为基础，利用计算机和物理设备为工具，主要由位置速率测试系统、高低温箱测试软件和计算机控制系统组成，广泛用于微惯导系统全温范围内的动态性能和静态性能测试，实现输出数据的采集、存储和性能指标分析，以满足微惯导系统的测试标定需求。
3.传统的双轴温控转台由高低温试验箱(温箱)、转台和电气控制系统组成，三者之间由专用夹具、专用电缆连接。温箱安装在转台的内框上，温箱内的机械台体结构是采用台面式结构，被测产品通过夹具安装固定在温箱内的台面上，产品通过接线电缆，经过双转轴连接到控制柜，由于转台的双轴是连续无限角度的旋转，所以在转轴位置的连接是采用导电滑环，运行时间长了以后导电滑环可能磨损，使用寿命低，转动过程中产品的信号传输稳定性差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种双轴温控转台，用于解决传统的双轴温控转台采用导电滑环会发生磨损且导致产品的信号传输不稳定的问题。
5.本技术实施例提供了一种双轴温控转台，包括：
6.外框；
7.内框，位于所述外框内；
8.外转轴，一端与所述外框转动连接，另一端与所述内框连接；
9.内转轴，一端转动穿入所述内框，所述内转轴的位于所述内框内的一端连接有载物台；
10.多根线缆，所述线缆的一端用于连接所述载物台上的被测产品，另一端用于连接外部的控制系统；一部分所述线缆随所述外转轴转动；另一部分所述线缆随所述内转轴转动；
11.两个限位机构，一所述限位机构用于在所述外转轴从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别限制所述外转轴继续旋转；另一所述限位机构用于在所述内转轴从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别限制所述内转轴继续旋转。
12.上述的双轴温控转台，通过外转轴和内转轴分别实现两个方向的转动；该双轴温控转台没有采用滑环结构，直接采用线缆连接载物台上的被测产品与控制系统，从而可以减少长时间转动过程中导电滑环由于磨损导致产品的信号传输不稳定的现象，以及避免滑环对产品信号的干扰；同时增加了对外转轴和内转轴分别限位的两个限位机构，用于使得
外转轴和内转轴能够分别往复旋转一定范围的角度，因此也避免了外转轴和内转轴因过度旋转导致线缆被绞坏的问题。
13.在其中一个实施例中，所述限位机构包括锁紧器，一所述限位机构的所述锁紧器用于在所述外转轴从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别锁紧所述外转轴，另一所述锁紧器用于在所述内转轴从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别锁紧所述内转轴。
14.在其中一个实施例中，所述双轴温控转台还包括两个驱动电机；一所述驱动电机与所述外转轴驱动连接，用于驱动所述外转轴转动，一所述锁紧器用于锁紧一所述驱动电机以锁紧所述外转轴；另一所述驱动电机与所述内转轴驱动连接，用于驱动所述内转轴转动，另一所述锁紧器用于锁紧另一所述驱动电机以锁紧所述内转轴。
15.在其中一个实施例中，所述锁紧器为抱闸电机。
16.在其中一个实施例中，所述限位机构还包括控制器和两个到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接，所述锁紧器与所述控制器电连接；一所述到位传感器用于检测所述外转轴旋转负第一预设角度或正第一预设角度，并反馈给所述控制器；另一所述到位传感器用于检测所述内转轴旋转负第二预设角度或正第二预设角度，并反馈给所述控制器。
17.在其中一个实施例中，所述到位传感器为角度传感器或角位移传感器，一所述到位传感器设置于所述外转轴上，用于检测所述外转轴旋转的角度，另一所述到位传感器设置于所述内转轴上，用于检测所述内转轴旋转的角度。
18.在其中一个实施例中，所述到位传感器包括两个微动开关，所述限位机构还包括运动齿条和传动齿轮，一所述限位机构的所述传动齿轮与所述外转轴连接，一所述到位传感器两个所述微动开关分别位于所述运动齿条的两端，且分别与所述运动齿条间隔，所述外转轴转动带动所述传动齿轮转动，以带动所述运动齿条直线运动，使所述运动齿条接触对应的所述微动开关；另一所述传动齿轮与所述内转轴连接，所述内转轴转动以带动另一所述运动齿条接触对应的所述微动开关。
19.在其中一个实施例中，所述限位机构还包括与所述控制器电连接的两个零位传感器，两个所述零位传感器用于分别检测所述外转轴和所述内转轴位于起始角度。
20.在其中一个实施例中，所述外转轴内部沿自身长度方向开设有第一通孔，部分所述线缆穿过所述第一通孔；所述内转轴内部沿自身长度方向开设有第二通孔，另一部分所述线缆穿过所述第二通孔。
21.在其中一个实施例中，所述第一预设角度小于或等于540
°
；所述第二预设角度小于或等于540
°
。
22.在其中一个实施例中，所述驱动电机为无刷电机。
23.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例提供的双轴温控转台的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的双轴温控转台的部分结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的双轴温控转台的另一部分结构示意图；
29.图4为本技术实施例提供的双轴温控转台的又一部分结构示意图。
30.附图标记：
31.双轴温控转台10；外框100；内框200；外转轴300；内转轴400；限位机构500；锁紧器510；抱闸传感器511；到位传感器520；角度传感器520a；角位移传感器520b；微动开关521；运动齿条530；传动齿轮540；零位传感器550；载物台600；温箱700；驱动电机800。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
34.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
37.在一个实施例中，一种双轴温控转台，包括外框、内框、外转轴、内转轴、多根线缆和两个限位机构。所述内框位于所述外框内；所述外转轴的一端与所述外框转动连接，另一端与所述内框连接；所述内转轴的一端转动穿入所述内框，所述内转轴的位于所述内框内的一端连接有载物台；所述线缆的一端用于连接所述载物台上的被测产品，另一端用于连
接外部的控制系统；一部分所述线缆随所述外转轴转动；另一部分所述线缆随所述内转轴转动；一所述限位机构用于在所述外转轴从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别限制所述外转轴继续旋转；另一所述限位机构用于在所述外转轴从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别限制所述外转轴继续旋转。
38.如图1和图2所示，一实施例的双轴温控转台10，包括外框100、内框200、外转轴300、内转轴400、多根线缆(图未示)和两个限位机构500。所述内框200位于所述外框100内。所述外转轴300的一端与所述外框100转动连接，即外转轴300绕自身轴线相对于外框100转动，另一端与所述内框200连接。所述内转轴400的一端转动穿入所述内框200，及内转轴400穿过内框200，且内转轴400绕自身轴线相对于内框200转动，所述内转轴400的位于所述内框200内的一端连接有载物台600。所述线缆的一端用于连接所述载物台600上的被测产品，另一端用于连接外部的控制系统。一部分所述线缆随所述外转轴300转动。另一部分所述线缆随所述内转轴400转动。一所述限位机构500用于在所述外转轴300从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别限制所述外转轴300继续旋转。另一所述限位机构500用于在所述内转轴400从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别限制所述内转轴400继续旋转。
39.上述的双轴温控转台10，通过外转轴300和内转轴400分别实现两个方向的转动；该双轴温控转台10没有采用滑环结构，直接采用线缆连接载物台600上的被测产品与控制系统，从而可以减少长时间转动过程中导电滑环由于磨损导致产品的信号传输不稳定的现象，以及避免滑环对产品信号的干扰；同时增加了对外转轴300和内转轴400分别限位的两个限位机构500，用于使得外转轴300和内转轴400能够分别往复旋转一定范围的角度，因此也避免了外转轴300和内转轴400因过度旋转导致线缆被绞坏的问题。
40.在其中一个实施例中，所述外转轴300的远离所述内框200的一端转动穿出所述外框100，这样便于线缆随外转轴300穿出外框100以便与外部的控制系统连接。
41.在其中一个实施例中，如图2所示，所述温控转台还包括温箱700，所述温箱700设置于所述内框200内，且与所述内框200连接，所述外转轴300依次穿设所述内框200及所述温箱700；所述内转轴400依次转动穿过所述内框200及所述温箱700，所述载物台600位于所述温箱700内部。
42.在其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述限位机构500包括锁紧器510，一所述限位机构500的所述锁紧器510用于在所述外转轴300从起始角度旋转负第一预设角度和正第一预设角度时分别锁紧所述外转轴300，另一所述锁紧器510用于在所述内转轴400从起始角度旋转负第二预设角度和正第二预设角度时分别锁紧所述内转轴400，这样限位机构500通过锁紧器510将旋转到极限角度的外转轴300或者内转轴400给锁住，从而实现限位，防止外转轴300或者内转轴400继续旋转绞坏线缆。
43.在其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述双轴温控转台10还包括两个驱动电机800；一所述驱动电机800与所述外转轴300驱动连接，用于驱动所述外转轴300转动，一所述锁紧器510用于锁紧一所述驱动电机800以锁紧所述外转轴300；另一所述驱动电机800与所述内转轴400驱动连接，用于驱动所述内转轴400转动，另一所述锁紧器510用于锁紧另一所述驱动电机800以锁紧所述内转轴400，这样通过将锁紧器510锁紧驱动电机800，避免驱动电机800继续驱动外转轴300和内转轴400，实现对外转轴300和内转轴400的锁紧、限位。
在其中一个实施例中，一所述驱动电机800与所述外转轴300同轴连接，另一所述驱动电机800与所述内转轴400同轴连接。
44.在其中一个实施例中，所述锁紧器510为抱闸电机，通过抱闸电机可以有效锁紧驱动电机800，其中通过抱闸抱紧驱动电机800，防止驱动电机800继续旋转。在其中一个实施例中，所述抱闸电机与所述驱动电机800同轴连接。在其中一个实施例中，如图2所示，限位机构500还包括抱闸传感器511，所述抱闸传感器511朝向所述抱闸电机，用于检测所述抱闸电机是否成功抱闸。
45.在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述限位机构500还包括控制器和两个到位传感器520，所述到位传感器520与所述控制器电连接，所述锁紧器510与所述控制器电连接；一所述到位传感器520用于检测所述外转轴300旋转负第一预设角度或正第一预设角度，并反馈给所述控制器；另一所述到位传感器520用于检测所述内转轴400旋转负第二预设角度或正第二预设角度，并反馈给所述控制器，这样通过设置到位传感器520，当外转轴300或内转轴400旋转到极限角度位置时，到位传感器520检测到，并将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后发送控制信号给锁紧器510，控制锁紧器510锁紧外转轴300或者内转轴400。
46.在其中一个实施例中，如图2所示，所述到位传感器520为角度传感器520a或角位移传感器520b，一所述到位传感器520设置于所述外转轴300上，用于检测所述外转轴300旋转的角度，另一所述到位传感器520设置于所述内转轴400上，用于检测所述内转轴400旋转的角度，这样通过检测外转轴300或者内转轴400转过的角度或者角位移，当检测到的结果达到极限值时，反馈给控制器。
47.在其中一个实施例中，如图4所示，所述到位传感器520包括两个微动开关521，所述限位机构500还包括运动齿条530和传动齿轮540，一所述限位机构500的所述传动齿轮540与所述外转轴300连接，一所述到位传感器520两个所述微动开关521分别位于所述运动齿条530的两端，且分别与所述运动齿条530间隔，所述外转轴300转动带动所述传动齿轮540转动，以带动所述运动齿条530直线运动，使所述运动齿条530接触对应的所述微动开关521；另一所述传动齿轮540与所述内转轴400连接，所述内转轴400转动以带动另一所述运动齿条530接触对应的所述微动开关521，这样将外转轴300或内转轴400的旋转运动转换为传动齿轮540带动运动齿条530的直线运动，通过运动齿条530与微动开关521接触，实现有效检测外转轴300或内转轴400旋转到极限角度，结构简单，微动开关521反馈给控制器以控制锁紧器510。
48.在其中一个实施例中，如图4所示，所述限位机构500还包括与所述控制器电连接的两个零位传感器550，两个所述零位传感器550用于分别检测所述外转轴300和所述内转轴400位于起始角度，通过零位传感器550确定外转轴300或内转轴400处于起始角度，从而可以通过到位传感器520检测和计算外转轴300或内转轴400所旋转的角度，例如通过零位传感器550检测到外转轴300或内转轴400时，角度传感器520a开始检测计算，到达极限角度时，反馈给控制器。
49.在其中一个实施例中，所述外转轴300内部沿自身长度方向开设有第一通孔，部分所述线缆穿过所述第一通孔；所述内转轴400内部沿自身长度方向开设有第二通孔，另一部分所述线缆穿过所述第二通孔，通过设置第一通孔和第二通孔，使得线缆从外转轴300或内
转轴400的内部穿过，这样在外转轴300或内转轴400转动时，线缆被缠绕的程度降低，扩大了外转轴300和内转轴400可以往复旋转的角度范围，也有效减少了线缆被绞坏的现象。
50.在其中一个实施例中，所述第一预设角度小于或等于540
°
；所述第二预设角度小于或等于540
°
，这样可以保证外转轴300和内转轴400分别往复转动较大范围，确保转动的需求，而且角度不会太大以避免线缆被绞断。在其中一个实施例中，所述第一预设角度大于或等于180
°
；所述第二预设角度大于或等于180
°
。在其中一个实施例中，所述第一预设角度为360
°
；所述第二预设角度为360
°
。
51.在其中一个实施例中，所述驱动电机800为无刷电机，这样可以保证外转轴300或内转轴400旋转速率的平稳度，保证外转轴300和内转轴400稳定旋转。
52.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
53.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“在其中一个实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
54.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
55.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。