一种高效爬树修枝机的制作方法

技术特征：
1.一种高效爬树修枝机，其特征在于：包括自动调距刀具机构(1)、抱树爬树机构(2)、测距装置(3)和自动控制装置(4)，所述测距装置(3)安装在抱树爬树机构(2)上，所述自动调距刀具机构(1)安装在抱树爬树机构(2)顶部，所述自动控制装置(4)与抱树爬树机构(2)建立连接。2.根据权利要求1所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动控制装置(4)包括液压站集成系统和可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与液压站集成系统和测距装置(3)电性连接，液压站集成系统与抱树爬树机构(2)建立连接。3.根据权利要求1或2所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动调距刀具机构(1)包括滑动安装板(11)、滑动安装座(11-1)、手动调距机构和自动调距机构，滑动安装板(11)固定安装在抱树爬树机构(2)顶部，滑动安装座(11-1)安装在滑动安装板(11)上，滑动安装板(11)和滑动安装座(11-1)之间形成滑槽(11-2)，手动调距机构滑动安装在滑槽(11-2)内，手动调距机构顶部安装有自动调距机构。4.根据权利要求3所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动调距机构包括自动调距机构外壳体(111)、刀具(12)、第一限位滑轴(13)、第一弹簧(14)和限位杆(15)，自动调距机构外壳体(111)固定安装在手动调距机构顶部，刀具(12)右侧滑动安装在自动调距机构外壳体(111)内部，刀具(12)上开设有至少两个限位孔(121)，自动调距机构外壳体(111)侧壁加工有腰形通孔(1111)，刀具(12)其中一个的限位孔(121)内插装有限位杆(15)，且限位杆(15)设置在腰形通孔(1111)内，第一限位滑轴(13)一端与自动调距机构外壳体(111)侧壁固定连接，第一限位滑轴(13)另一端穿过刀具(12)右侧端部且与之滑动配合，第一弹簧(14)套装在第一限位滑轴(13)外侧，同时第一弹簧(14)两端分别与刀具(12)和自动调距机构外壳体(111)侧壁建立连接，所述刀具(12)左侧具有弧形修枝刀刃。5.根据权利要求4所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述手动调距机构包括手动调距机构壳体(112)，第二限位滑轴(16)、第二弹簧(17)、立板(18)和限位器(19)，所述手动调距机构壳体(112)滑动安装在滑槽(11-2)内，手动调距机构壳体(112)下方为滑动安装板(11)，滑动安装板(11)顶部竖直设置有立板(18)，第二限位滑轴(16)一端与手动调距机构壳体(112)侧壁固定连接，第二限位滑轴(16)另一端穿过立板(18)且与之滑动配合，第二弹簧(17)套装在第二限位滑轴(16)外侧，同时第二弹簧(17)两端分别与立板(18)和手动调距机构壳体(112)侧壁建立连接，滑动安装板(11)上设置有限位器(19)，手动调距机构壳体(112)内侧顶部设置有挡板(1121)。6.根据权利要求5所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述限位器(19)包括限位机构座板(191)、拨杆(192)、限位座(193)、限位滑动柱(194)和第三弹簧(195)，限位机构座板(191)固定安装在抱树爬树机构(2)上，拨杆(192)转动安装在限位机构座板(191)上，且拨杆(192)一端与限位座(193)滑动接触，滑动安装板(11)底部加工有限位通孔(1122)，限位座(193)与限位通孔(1122)滑动配合，限位滑动柱(194)竖直滑动设置在滑动安装板(11)底部，且限位滑动柱(194)顶部与限位座(193)固定连接，限位滑动柱(194)上套装有第三弹簧(195)，第三弹簧(195)两端分别与限位座(193)底部和滑动安装板(11)顶部建立连接。7.根据权利要求6所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动调距刀具机构(1)数量为两个，且布置在抱树爬树机构(2)顶部的左右两侧。8.根据权利要求3所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述抱树爬树机构(2)包
括左机架(21)、右机架(22)、左驱动组(23)、右驱动组(24)、液压缸(25)和导轨组(26)，液压缸(25)和导轨组(26)的两端分别与左机架(21)和右机架(22)铰接，左机架(21)和右机架(22)上分别安装有左驱动组(23)和右驱动组(24)；所述左驱动组(23)和右驱动组(24)为相同的结构，所述左驱动组(23)包括液压马达(231)、驱动蜗杆(232)、驱动蜗轮(233)、主动v形带轮(234)、从动v形带轮(235)、v形传动带(236)和张紧机构(237)，主动v形带轮(234)转动安装在左机架(21)上，左机架(21)上安装有张紧机构(237)，张紧机构(237)上转动安装有从动v形带轮(235)，主动v形带轮(234)和从动v形带轮(235)通过v形传动带(236)建立连接，液压马达(231)安装在左机架(21)上，且液压马达(231)输出端安装有驱动蜗杆(232)，主动v形带轮(234)一侧同轴安装有驱动蜗轮(233)，驱动蜗轮(233)与驱动蜗杆(232)啮合。9.根据权利要求8所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述张紧机构(237)包括固定座(2371)、调节座(2372)和调节螺柱(2373)，固定座(2371)固定安装在左机架(21)上，调节座(2372)与从动v形带轮(235)建立转动连接，调节座(2372)与左机架(21)滑动配合，固定座(2371)和调节座(2372)通过调节螺柱(2373)建立连接。10.根据权利要求9所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述导轨组(26)包括第一滑块(261)、第二滑块(263)和导轨(262)，第一滑块(261)和第二滑块(263)与导轨(262)建立滑动连接，第一滑块(261)与左机架(21)铰接，第二滑块(263)与右机架(22)铰接。

技术总结
一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。方便运输和人员现场操作。方便运输和人员现场操作。


技术研发人员：韩立志 吴晓峰 羿宏雷 付敏 李芝茹 李全罡 张北航 吴志华 陈荣强 杨兰 何山
受保护的技术使用者：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/8/30