一种捡拾转运车的制作方法

1.本实用新型属于畜牧业、农业收获机械技术领域，具体涉及一种圆草捆的捡拾、装载与运输设备。


背景技术：

2.近年来，国家大力倡导秸秆的回收与利用。但是，秸秆回收时，由于捆包太大而无法人工装卸运输离田，给农户带来了诸多麻烦。目前，以拖拉机牵引并提供动力的用于圆形秸秆捆的捡拾转运设备，存在以下不足：一是捡拾臂过长，一般捡拾后直立的高度高达4.5米，不易通过限高路段；二是农田之间的路段或田埂有的较窄，捡拾设备不易调头和通过；三是退秸秆捆架或小推车依靠液压油缸提供推力，极易弯折，影响推料效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种捡拾转运车，采用液压油缸驱动套筒式捡拾臂，实现捡拾臂的自由伸缩,并降低了整车的直立高度，结合拖拉机的动力可自动捡拾、装载与运输圆草捆。
4.本实用新型包括车体、捡拾装置、推移秸秆捆装置、前车轮轴、卸料液压油缸，所述的车体包括牵引架、底盘、导向管、车框，所述的捡拾装置包括捡拾液压油缸、捡拾大臂、固定臂，所述的捡拾液压油缸的缸体铰接在底盘的底部，其活塞杆连接捡拾大臂，所述的捡拾大臂铰接在底盘一侧，捡拾大臂通过捡拾液压油缸驱动而翻转，所述的捡拾大臂通过连板螺丝结构可拆卸固定连接固定臂，其特征在于：所述的捡拾装置还包括调节液压油缸、活动臂、伸缩杆；所述的活动臂连接伸缩杆，所述的伸缩杆套入捡拾大臂内；所述的调节液压油缸设置在捡拾大臂的一侧，所述的调节液压油缸的活塞杆的末端连接伸缩杆，所述的伸缩杆的末端连接活动臂；所述的调节液压油缸可使活动臂远离或接近固定臂。
5.进一步地，所述的推移秸秆捆装置包括推车、液压马达、链条、传动链轮、传动轴、轴承座、槽型导轨；所述的液压马达安装在底盘的前端，液压马达的输出轴连接传动链轮，传动链轮套在传动轴的一端，带动传动轴转动，链条套在传动轴的中间，带动推车沿着槽型导轨运动，所述的轴承座支撑传动轴。
6.进一步地，所述的底盘的底部还安装有后车轮轴，所述的后车轮轴两轮之间的间距较窄。
7.由上述技术方案可知，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型以拖拉机的液压系统为动力，通过牵引架、捡拾秸秆捆装置、推移秸秆捆装置、车轮轮轴结合拖拉机的液压电控系统完成圆草捆的捡拾装车、运输和卸载作业；设置的调节液压油缸驱动套筒式捡拾臂，实现捡拾臂的自由伸缩，使捡拾秸秆捆装置降低了直立高度，便于通过限高路段，还可适应捡拾不同尺寸的的草捆及调节秸秆捆方向；操作简单，仅需一人即可完成圆草捆的捡拾、运转和卸载，降低了用户的劳动强度，节省了作业成本，加工工艺简单，可靠性高，提高了工作效率，适用于小麦秸秆、玉米秸秆、高粱秸秆、甘蔗秸秆和稻草秸秆等。
附图说明
8.图1是本实用新型的主视图。
9.图2是本实用新型的左视图。
10.图3是本实用新型的俯视图。
11.图中，1.车体，11.牵引架，12.底盘，13.导向管，14.高护栏，15.低护栏，16.车框；
12.2.捡拾装置，21.捡拾液压油缸，22. 调节液压油缸，23.活塞杆，24.捡拾大臂，25.固定臂，26.活动臂，27.伸缩杆；
13.3.推移秸秆捆装置，31.推车，32.液压马达，33.链条，34.传动链轮，35.传动轴，36.轴承座，37.槽型导轨；
14.4.前车轮轴，5.后车轮轴，6.卸料液压油缸。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1、2和3所示，本实用新型包括车体1、捡拾装置2、推移秸秆捆装置3、前车轮轴4、后车轮轴5、卸料液压油缸6等。
17.所述的车体1包括牵引架11、底盘12、导向管13、高护栏14、低护栏15、车框16等。所述的牵引架11用于连接拖拉机的牵引连接支架，给本实用新型提供动力。所述的牵引架11连接底盘12，底盘12上落座有车框16，所述的导向管13为圆管，便于草捆在车框16内滑动。所述的底盘12中间设置有卸料液压油缸6，卸料液压油缸6的活塞杆与车框16铰接。
18.结合图2所示，所述的捡拾装置2包括捡拾液压油缸21、调节液压油缸22、捡拾大臂24、固定臂25、活动臂26、伸缩杆27。所述的捡拾大臂24铰接在底盘12一侧，所述的捡拾液压油缸21的缸体铰接在底盘12的底部，其活塞杆连接捡拾大臂24，从而驱动捡拾大臂24在平躺位置和竖立位置间切换。捡拾大臂24通过捡拾液压油缸21驱动而翻转，将草秸秆捆抛投至远离捡拾大臂24的车框16内。所述的捡拾大臂24通过连板螺丝结构可拆卸固定连接固定臂25。所述的活动臂26连接伸缩杆27，所述的伸缩杆27套入捡拾大臂24内,可在捡拾大臂24内伸缩。在捡拾大臂24的一侧设置调节液压油缸22，所述的调节液压油缸22的活塞杆23的末端连接伸缩杆27，所述的伸缩杆27的末端连接活动臂26。所述的调节液压油缸22可使活动臂26远离或接近固定臂25，以调整活动臂26、固定臂25之间的距离适应需要捡拾的草捆。一方面，捡拾装置2不捡拾草捆时，将捡拾液压油缸21收起，整个设备离地最高高度为3.2-3.3米，可大幅降低高度，便于通过限高路段。另一方面，通过调节液压油缸22调整活动臂26、固定臂25之间的距离，既可适应捡拾不同尺寸的的草捆，又可调正待捡拾的杂乱无章的草捆的方向和角度，方便捡拾。
19.结合图3所示，所述的推移秸秆捆装置3包括推车31、液压马达32、链条33、传动链轮34、传动轴35、轴承座36、槽型导轨37等。所述的液压马达32安装在底盘12的前端，液压马达32的输出轴连接传动链轮34，传动链轮34套在传动轴35的一端，带动传动轴35转动，链条33套在传动轴35的中间，带动推车31沿着槽型导轨37运动，所述的轴承座36支撑传动轴35。
液压马达32驱动传动链轮34转动，传动链轮34通过链条33带动推车31沿着槽型导轨37往复运动。
20.所述的底盘12的底部安装有前车轮轴4、后车轮轴5，所述的前车轮轴4用于正常路面行走，所述的后车轮轴5两轮之间的间距较窄，比前车轮轴4两轮之间的间距小，使本实用新型不但容易通过较窄的道路，还便于转弯。
21.工作原理：本实用新型在作业时由拖拉机牵引，其捡拾液压油缸21、调节液压油缸22、卸料液压油缸6及液压马达32与拖拉机配备的液压系统相接，由多组液压单向阀控制它们的动作，即可实现以下作业过程：由捡拾液压油缸21驱动捡拾装置2将田间的一至三只草捆捡拾到车框16前部形成第一堆草捆，然后由液压马达32驱动推车31将第一堆草捆沿导向管13向后推送一段行程，使车框16的前部留出空位，随后液压马达32带动推车31返回，再次由捡拾装置2将田间的草捆捡拾到车框16前部留出的空位上，形成第二堆草捆，再次启动液压马达32，由推车31推送第二堆草捆，使第二堆草捆连同第一堆草捆沿导向管13共同向后移动一个行程，液压马达32带动推车31再次返回，再次重复上述捡拾、推送过程，直至车框16上装满草捆后，由拖拉机牵引本实用新型到达聚集地后，启动卸料液压油缸6，使车框16升高抬起，并由拖拉机牵引底盘12及车框16向前移动，即可将草捆卸下。本实用新型最多可同时装16个草捆，大大提高了生产效率。