一种便于比对的果树疏果用修剪器的制作方法

1.本实用新型涉及蔬果采摘技术领域，具体为一种便于比对的果树疏果用修剪器。


背景技术：

2.蔬果是人们日常生活必不可少的食物，随着城市化的扩展，种植用地日益缩减，出于空间、成本等原因，蔬果种植出现了高位种植，这样就给采摘带来的困难，当蔬果位置较高时，人工常常需要借助高凳或者楼梯爬高上去摘取，同时现有的蔬果在生长时需要对发育不良好的蔬果进行采摘，从而保证其他蔬果的正常生长。
3.从而使得现在市场上出现了一些蔬果采摘用的辅助装置，但是现有的蔬果采摘装置较为简单，多数只能够单一的进行剪切工作，不便于收集，整体使用连续性较差，同时现有的采摘装置也能够简单的对蔬果的大小进行对比，从而确定其是否发育正常，然而现有的对比辅助装置，整体较为固定，调节不变，只能够对单一蔬果进行对比，整体适用范围小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于比对的果树疏果用修剪器，以解决上述背景技术中提出的现有的蔬果采摘装置较为简单，多数只能够单一的进行剪切工作，不便于收集，整体使用连续性较差，同时现有的采摘装置也能够简单的对蔬果的大小进行对比，从而确定其是否发育正常，然而现有的对比辅助装置，整体较为固定，调节不变，只能够对单一蔬果进行对比，整体适用范围小的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于比对的果树疏果用修剪器，包括辅助伸缩杆、收集管道、导向罩、剪刀和步进电机，所述辅助伸缩杆的一侧外表面设置有收集管道，且收集管道的一侧对称连接设置有连接架，并且连接架的一侧固定安装在辅助伸缩杆的一侧外表面上，所述辅助伸缩杆的顶端靠近收集管道顶端的一侧外表面横向设置有剪刀，且剪刀的一侧把手贯穿安装在辅助伸缩杆的顶端一侧外表面，并且剪刀一段的贯穿端顶端设置有限位螺母，所述收集管道的顶端外表面边缘处固定设置有安装环，所述安装环的内直径小于收集管道的顶端内直径，所述安装环的顶端外表面设置有固定环。
6.优选的，所述收集管道的底端外表面连接导通设置有导向罩，所述导向罩的输出端设置在远离辅助伸缩杆的一侧，所述导向罩的内壁上等间距贴合设置有缓冲垫。
7.采用上述技术方案，使得在对剪切的水果进行收集时，能够起到一定的防护作用，减少蔬果的破损。
8.优选的，所述剪刀的把手端之间连接设置有复位弹簧，所述辅助伸缩杆的底端一侧设置有控制把手，且控制把手的输出端连接设置有辅助线管，并且辅助线管的内部设置有钢丝，同时钢丝穿过复位弹簧的内部与另一侧剪刀的把手端的外部连接固定。
9.采用上述技术方案，使得通过按压控制把手，从而控制剪刀的合并剪切，同时放松后能够通过复位弹簧自动进行复位。
10.优选的，所述安装环的顶端外表面等间距嵌入式设置有限位槽，所述安装环与固定环之间设置有限位环，且限位环的顶端外表面边缘处环绕凸出设置有配合环，所述限位环的顶端外表面靠近配合环的边缘处等间距贯穿设置有限位孔。
11.采用上述技术方案，使得后期能够对弧形片进行限位，同时弧形片的安装方式与相机内部光圈结构安装方式相同，整体使用效果好，使用方便。
12.优选的，所述配合环与固定环的内壁之间卡合转动连接，所述限位环与安装环之间等间距环绕设置有弧形片，且弧形片的一端顶端外表面和一端底端外表面均凸出设置有限位柱，并且顶端的限位柱转动卡合安装在限位孔的内部，同时底端的限位柱安装在限位槽的内部，所述固定环的外表面边缘处与安装环的外表面边缘处之间等间距贯穿固定设置有限位螺栓。
13.采用上述技术方案，使得整体在转动限位环时从而能够控制弧形片的展开和收回，从而控制整体的直径，从而便于对不同大小的蔬果进行限位对比，使得整体使用更加方便，整体的通用性更高。
14.优选的，所述限位环的外表面等间距设置有齿牙，所述收集管道靠近齿牙的其中一侧外表面设置有步进电机，且步进电机的输出轴顶端连接设置有齿轮，并且齿轮与齿牙之间啮合连接。
15.采用上述技术方案，使得通过控制步进电机输出轴的转动方向，从而能够带动限位环进行转动，从而使得整体能够对直径进行改变，整体控制使用方便。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于比对的果树疏果用修剪器：
17.1.设置有收集管道和导向罩，通过收集管道的设置，从而使得剪刀将蔬果剪切后能够直接掉落到收集管道的内部，同时通过导向罩的设置，从而将高处剪切后的蔬果收集，从而使得整体在剪切收集的过程中能够进行持续操作，整体使用方便，同时在收集管道的内壁上等间距贴合设置缓冲垫，从而减少蔬果掉落时造成的损伤，起到一定的保护作用；
18.2.设置有弧形片和齿牙，通过安装环和固定环的安装，同时通过配合环和固定环的转动卡合连接，配合限位孔和限位槽对弧形片一侧底端和顶端限位柱的限位，从而使得限位环转动时，从而带动弧形片转动展开和缩小，从而改变限位环的内直径，从而可根据不同种类蔬果的需要对直径进行改变，从而便于蔬果的大小进行筛选剪切，从而使得整体附对比筛选方便，整体适用范围广；
19.3.在对不合格的蔬果进行筛选剪切时，通过限位环和弧形片的设置，从而能够根据需要改变直径，对蔬果进行抵触筛选剪切，同时在对成熟过时，进行剪切时，只需将直径改变为最大，从而使得所有的蔬果都能通过，整体使用方便，整体的通用性强，使用方便，通用性高。
附图说明
20.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型齿牙与齿轮啮合安装结构示意图；
23.图4为本实用新型限位环与固定环拆分立体结构示意图；
24.图5为本实用新型收集管道剖视结构示意图。
25.图中：1、辅助伸缩杆；2、收集管道；3、导向罩；4、缓冲垫；5、连接架；6、控制把手；7、辅助线管；8、剪刀；9、限位螺母；10、复位弹簧；11、安装环；12、限位槽；13、限位环；14、限位孔；15、弧形片；16、限位柱；17、配合环；18、固定环；19、限位螺栓；20、齿牙；21、步进电机；22、齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于比对的果树疏果用修剪器，包括辅助伸缩杆1、收集管道2、导向罩3、缓冲垫4、连接架5、控制把手6、辅助线管7、剪刀8、限位螺母9、复位弹簧10、安装环11、限位槽12、限位环13、限位孔14、弧形片15、限位柱16、配合环17、固定环18、限位螺栓19、齿牙20、步进电机21和齿轮22，辅助伸缩杆1的一侧外表面设置有收集管道2，且收集管道2的一侧对称连接设置有连接架5，并且连接架5的一侧固定安装在辅助伸缩杆1的一侧外表面上，辅助伸缩杆1的顶端靠近收集管道2顶端的一侧外表面横向设置有剪刀8，且剪刀8的一侧把手贯穿安装在辅助伸缩杆1的顶端一侧外表面，并且剪刀8一段的贯穿端顶端设置有限位螺母9，收集管道2的顶端外表面边缘处固定设置有安装环11，安装环11的内直径小于收集管道2的顶端内直径，安装环11的顶端外表面设置有固定环18。
28.收集管道2的底端外表面连接导通设置有导向罩3，导向罩3的输出端设置在远离辅助伸缩杆1的一侧，导向罩3的内壁上等间距贴合设置有缓冲垫4；剪刀8的把手端之间连接设置有复位弹簧10，辅助伸缩杆1的底端一侧设置有控制把手6，且控制把手6的输出端连接设置有辅助线管7，并且辅助线管7的内部设置有钢丝，同时钢丝穿过复位弹簧10的内部与另一侧剪刀8的把手端的外部连接固定，在使用该装置进行正常剪切收集手，首先只需将蔬果对准在收集管道2的顶端，之后操作者将控制把手6按压，从而将辅助线管7内部的钢丝收紧，从而使得剪刀8的两端靠近收紧，从而将蔬果的顶端根部进行剪切，从而将蔬果剪切下来，剪切后，只需将控制把手6放松，之后在复位弹簧10的设置，从而将剪刀8口张开，从而使得整体便于下次操作，同时在使用之前可将导向罩3的出口处连接收集袋，比便于收集，剪切后的蔬果通过收集管道2和导向罩3滚落到收集袋的内部，进行集中收集，使得整体操作连贯性高，使用方便，同时在通过收集管道2导向时，通过缓冲垫4的设置可将降低蔬果在滚落时的损坏，起到一定的保护作用。
29.安装环11的顶端外表面等间距嵌入式设置有限位槽12，安装环11与固定环18之间设置有限位环13，且限位环13的顶端外表面边缘处环绕凸出设置有配合环17，限位环13的顶端外表面靠近配合环17的边缘处等间距贯穿设置有限位孔14；配合环17与固定环18的内壁之间卡合转动连接，限位环13与安装环11之间等间距环绕设置有弧形片15，且弧形片15的一端顶端外表面和一端底端外表面均凸出设置有限位柱16，并且顶端的限位柱16转动卡合安装在限位孔14的内部，同时底端的限位柱16安装在限位槽12的内部，固定环18的外表面边缘处与安装环11的外表面边缘处之间等间距贯穿固定设置有限位螺栓19；限位环13的
外表面等间距设置有齿牙20，收集管道2靠近齿牙20的其中一侧外表面设置有步进电机21，且步进电机21的输出轴顶端连接设置有齿轮22，并且齿轮22与齿牙20之间啮合连接，当需要将发育不好的蔬果进行剪切时，首先可控制步进电机21的输出轴转动，同时配合齿轮22与齿牙20的啮合，从而使得整体能够带动限位环13转动，通过限位环13的转动，从而带动底端的弧形片15限位转动，从而使得整体能够对收集管道2进口端的直径进行调整，从而使得整体能够对合格的蔬果进行限位，同时不合格的蔬果会进入收集管道2的进口端内部，同时将收集管道2的进口端的内壁上设置红外传感器，同时在红外传感器的一侧连接蜂鸣器，当不合格的蔬果进入收集管道2的进口端内部后，红外传感器感应抵触，蜂鸣器报警，从而便于操作者观察，同时收集管道2也为透明材质制成，从而便于使用者对不合格的蔬果进行比对剪切，整体使用方便，操作简单。
30.工作原理：在使用该便于比对的果树疏果用修剪器时，该装置中的红外传感器和蜂鸣器导通连接和元器件均为公知技术，同时该装置通过控制步进电机21输出轴的转动方向，从而使得能够控制弧形片15的展开和收回，从而对进口直径进行改变，从而使得整体在使用时更加方便，能够根据需要自行调节，整体便捷性高，通用性强，增加了整体的实用性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。