一种喷淋头的装配机构

1.本实用新型涉及消防喷淋头的生产制备工艺，具体涉及一种喷淋头的装配机构。


背景技术：

2.消防喷淋头是全自动洒水灭火系统的终端救火部件，现阶段消防喷淋头装配过程中几乎是依靠手工来完成的，工作过程繁杂，费时费力；同时，在装配时，需要将玻璃珠装入阀体，再进行螺丝固定，过程中，人工操作手法不一等容易造成装配合格率低，如人工拧螺丝时扭矩难以控制，承受的载荷过大则会造成喷头误爆等。为此，急需设计一种机械化的装配机构来替代手工装配。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种喷淋头的装配机构，能够实现喷淋头组装玻璃珠时的机械化装配，以避免人工装配时出现的装配时间长、合格率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种喷淋头的装配机构，包括安装架以及设置于安装架上的螺丝装配组件和玻璃珠上料组件，所述螺丝装配组件包括第一升降驱动器、螺丝装配机和螺丝导向块，所述螺丝导向块具有一竖直的竖直贯通孔以及连通竖直贯通孔的倾斜导向孔，所述第一升降驱动器连接所述螺丝装配机，所述螺丝装配机的转动轴穿设于螺丝导向块的竖直贯通孔内，所述倾斜导向孔用于连接螺丝供料机构，所述玻璃珠上料组件包括夹持座和弹射管，所述弹射管用于连接玻璃珠供料机构，所述弹射管的末端延伸至螺丝导向块的下方位置，所述夹持座对应弹射管的末端，用于夹持由弹射管弹出的玻璃珠。
6.进一步的，所述安装架上开设有让位窗口，所述弹射管固定于安装架的后端，所述弹射管的末端穿过让位窗口并延伸至螺丝导向块的下方位置。
7.进一步的，所述玻璃珠上料组件还包括多个开关装置，多个开关装置沿弹射管的长度方向依次设置，以分别控制弹射管的通/断。
8.进一步的，所述开关装置包括气缸和封堵块，所述弹射管上开设有侧向开口，所述封堵块位于所述侧向开口内，所述气缸连接所述封堵块，以驱动封堵块伸入弹射管内或移出弹射管。
9.进一步的，所述夹持座包括相对设置的第一部分和第二部分，位于第二工位的喷淋头阀体位于第一部分和第二部分之间；所述第一部分包括第一平移驱动器和第一夹持块，所述第一平移驱动器连接所述第一夹持块，以驱动第一夹持块靠近或远离待加工的喷淋头阀体，所述第一夹持块上具有一u形容纳缺口；所述第二部分包括第二平移驱动器和第二夹持块，所述第二平移驱动器连接所述第二夹持块，以驱动第二夹持块靠近或远离待加工的喷淋头阀体。
10.进一步的，还包括点胶组件，所述点胶组件位于前端的第一工位，所述螺丝装配组件和玻璃珠上料组件位于后端的第二工位。
11.进一步的，所述点胶组件包括第二升降驱动器和点胶机，所述第二升降驱动器固定于安装架上，所述第二升降驱动器的伸缩驱动杆连接所述点胶机以带动点胶机升降。
12.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
13.作业时，弹射管弹射出玻璃珠，夹持座对由弹射管弹出的玻璃珠进行夹持定位，实现预装配；之后螺丝经螺丝导向块的倾斜导向孔进入竖直贯通孔，并由竖直贯通孔输出，实现螺丝的预装配；最后第一升降驱动器带动螺丝装配机下移，螺丝装配机的转动轴穿过螺丝导向块的竖直贯通孔，能够精准的对接螺丝并实现锁固；从而完成玻璃珠的装入。实现机械化的装配，玻璃珠和螺丝的预固定位置精准，螺丝装配机也能够精准的对接螺丝并实现锁固。具有作业效率高、合格率高的特点。
附图说明
14.图1所示为实施例中喷淋头的装配机构的立体结构示意图一；
15.图2所示为实施例中喷淋头的装配机构的立体结构示意图二；
16.图3所示为实施例中喷淋头的装配机构的立体结构示意图三；
17.图4所示为实施例中螺丝导向块的剖视图；
18.图5所示为实施例中第一夹持块的结构示意图。
具体实施方式
19.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.参照图1至图5所示，本实施例提供一种喷淋头的装配机构，包括安装架10以及设置于安装架10上的螺丝装配组件和玻璃珠上料组件，所述螺丝装配组件包括第一升降驱动器21(具体为驱动气缸)、螺丝装配机22和螺丝导向块23，所述螺丝导向块23具有一竖直的竖直贯通孔231以及连通竖直贯通孔231的倾斜导向孔232，所述第一升降驱动器21连接所述螺丝装配机22，所述螺丝装配机22的转动轴穿设于螺丝导向块23的竖直贯通孔231内，所述倾斜导向孔232用于连接螺丝供料机构。
22.所述玻璃珠上料组件包括夹持座和弹射管31，所述弹射管31用于连接玻璃珠供料机构，所述弹射管31的末端延伸至螺丝导向块23的下方位置，所述夹持座对应弹射管31的末端，用于夹持由弹射管31弹出的玻璃珠。
23.作业时，弹射管31弹射出玻璃珠，夹持座对由弹射管31弹出的玻璃珠进行夹持定位，能够将玻璃珠精准的预固定在喷淋头阀体1上，实现预装配；之后螺丝经螺丝导向块23的倾斜导向孔232进入竖直贯通孔231，并由竖直贯通孔231输出，能够精准的落入喷淋头阀体1上，实现螺丝的预装配。最后第一升降驱动器21带动螺丝装配机22下移，螺丝装配机22的转动轴穿过螺丝导向块23的竖直贯通孔231，能够精准的对接螺丝并实现锁固；从而完成装配。本技术提供的喷淋头的装配机构能够很好的实现组装玻璃珠时的机械化装配，玻璃珠和螺丝的预固定位置精准，螺丝装配机22也能够精准的对接螺丝并实现锁固；具有作业
效率高、合格率高的特点。
24.进一步的，本实施例中，所述安装架10上开设有让位窗口11，所述弹射管31固定于安装架10的后端，所述弹射管31的末端穿过让位窗口11并延伸至螺丝导向块23的下方位置。如此，将弹射管31的固定结构放置于背离工位的后方，节省布局空间，使得机构更为紧凑。
25.具体的，所述玻璃珠上料组件还包括多个开关装置311，本具体实施例中为五个开关装置311(图2和图3中只显示出二个开关装置311)，五个开关装置311沿弹射管31的长度方向依次设置；通过五个开关装置311的配合，可以实现单个玻璃珠的输出。如一号开关装置用于堵住所有玻璃珠，当要单独放下一个玻璃珠时，通过二号开关装置堵住除第一个玻璃珠以外的其他玻璃珠，然后一号开关装置解除封堵，第一个玻璃珠就单独从弹射轨道滑落至喷淋头的阀体上；同时，三号开关装置、四号开关装置和五号开关装置的位置可设置成检测工位，对后续的玻璃珠进行检测等，如此，可以对异常的玻璃珠进行筛除。
26.再具体的，所述开关装置311包括气缸和封堵块，所述弹射管31上开设有侧向开口，所述封堵块位于所述侧向开口内，所述气缸连接所述封堵块，以驱动封堵块伸入弹射管31内或移出弹射管31，当封堵块伸入弹射管内时实现封堵玻璃珠，当移出弹射管时解除封堵。同时，当检测出异常的玻璃珠时，可以从侧向开口位置单独取出；如被四号开关装置封堵的玻璃珠被检测出异常，则二号开关装置和四号开关装置保持封堵状态，将三号开关装置的封堵块移出，同时移出异常的玻璃珠；异常的玻璃珠的筛除操作更为简单。当然的，在其它实施例中，开关装置311的数量和结构均不局限于此，又或者是无需采用开关装置311的结构。
27.所述夹持座包括相对设置的第一部分32和第二部分33，进入作业工位的喷淋头阀体1位于第一部分32和第二部分33之间；所述第一部分32包括第一平移驱动器321(本实施例中为驱动气缸)和第一夹持块322，所述第一平移驱动器321连接所述第一夹持块322，以驱动第一夹持块322靠近或远离待加工的喷淋头阀体1，所述第一夹持块322上具有一u形容纳缺口323；所述第二部分33包括第二平移驱动器331(本实施例中为驱动气缸)和第二夹持块332，所述第二平移驱动器331连接所述第二夹持块332，以驱动第二夹持块332靠近或远离待加工的喷淋头阀体1。如此设置，当喷淋头阀体1到达预定工位时，第一平移驱动器321驱动第一夹持块322靠近喷淋头阀体1，此时，玻璃珠从弹射管31滑出，由于第一夹持块322的u形容纳缺口323的缺陷，玻璃珠不会弹射出指定范围，之后，第二平移驱动器331驱动第二夹持块332靠近，第一夹持块322和第二夹持块332共同夹持住玻璃珠，将玻璃珠立起来，实现玻璃珠的预固定。当完成螺丝的锁固操作后，解除夹持状态，第一夹持块322和第二夹持块复位332。当然的，在其它实施例中，夹持座的结构不局限于此。
28.进一步的，还包括点胶组件40，所述点胶组件40位于前端的第一工位，所述螺丝装配组件和玻璃珠上料组件位于后端的第二工位。喷淋头阀体1在传输过程中，先经过第一工位，到达第一工位时，点胶组件40对其进行点胶作业，之后转移至第二工位，再由第二工位的螺丝装配组件和玻璃珠上料组件进行装配。增设点胶的流程，使得气密性更好。
29.再具体的，所述点胶组件40包括第二升降驱动器41(具体为驱动气缸)和点胶机42，所述第二升降驱动器41固定于安装架10上，所述第二升降驱动器41的伸缩驱动杆连接所述点胶机42以带动点胶机42升降，实现点胶和复位；结构简单，容易实现。当然的，在其它
实施例中不局限于此。
30.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。