一种无摆动行吊式抱砖机的制作方法

1.本实用新型涉及抱砖机领域，具体为一种无摆动行吊式抱砖机。


背景技术：

2.抱砖机是在水泥砖等建筑用砖块的生产线上，用来将砖体进行装卸的设备，其工作过程是先利用安装在吊装设备(比如行吊、吊车等)上的抱砖夹将砖垛从最底层(或全部)夹紧吊起，再移动吊装设备，将砖垛移动到车辆上或指定的位置后，再松开抱砖夹，从而实现砖体的成堆高效转移；我国现有的抱砖机绝大多数为电动葫芦行吊式抱砖机(即抱砖夹与吊装设备吊臂的连接采用钢丝绳电动葫芦)，此种设备虽然结构简单、成本较低，但因为采用钢丝绳进行吊装，在吊起与移动的过程中摆动厉害、稳定性差，一个人无法进行装卸的操作。
3.经过检索，公告号为cn203474277u的专利公开一种无摆动行吊式抱砖机，文中提出“包括抱砖夹以及用以安装抱砖夹的行车吊臂横梁，在行车吊臂横梁上设置有通过电机带动可沿吊臂横梁滑动的移动装置，其特征在于，所述的抱砖夹通过一个可上下伸缩的升降臂连接在移动装置底部的固定板5上，”抱砖夹在进行抱砖的时候，砖剁在悬空的时候，砖剁的底部未设置衬托的结构，这就容易导致砖块由于夹持的力度不够，容易发生掉落，非常的危险。
4.鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无摆动行吊式抱砖机，以解决上述背景技术中提到的缺陷。
6.为实现上述目的，提供一种无摆动行吊式抱砖机，包括：
7.吊臂横梁，所述吊臂横梁上安装有移动装置，且移动装置底部通过固定板与升降臂与抱砖夹固定设置；
8.抱砖夹，所述抱砖夹是由驱动箱、右夹臂、左夹臂和承托装置四部分组成，且右夹臂与左夹臂的驱动方式一致，同时右夹臂与左夹臂关于蜗轮为对称结构。
9.优选的，所述驱动箱包括箱体、导向杆、导向块、工作板、丝杆、蜗杆、蜗轮、驱动电机、滑块和滑轨，且驱动电机通过机座固定设置在箱体的外侧，同时驱动电机的输出轴与蜗杆固定设置，导向杆固定设置在箱体内部。
10.优选的，所述丝杆在箱体内部活动设置有两组，且两组丝杆之间固定设置有蜗轮，同时蜗轮与蜗杆的尺寸相适配，并且蜗轮与蜗杆啮合连接。
11.优选的，所述工作板顶部与导向块固定设置，且工作板远离导向块的一端与臂板固定设置，导向块内部插接有导向杆，工作板内部螺接有丝杆。
12.优选的，所述箱体的底板中开设有限位槽，且此限位槽的壁板表面固定设置有滑轨，滑轨与滑块的尺寸相适配，滑块滑动设置在滑轨内部，工作板的两端均固定设置有燕尾
形的滑块。
13.优选的，所述右夹臂与左夹臂为同步、相向移动结构，右夹臂与左夹臂的组成结构一致，右夹臂是由臂板、夹板和安装槽，臂板的底部开设有安装槽，臂板的左侧与夹板固定连接。
14.优选的，所述承托装置、右载板、承重杆、插槽、左载板和安装板，且右载板与左载板的上表面均固定设置有安装板，安装板与安装槽的尺寸相适配，安装板滑动插接在安装槽内部，右载板的左端与六组承重杆固定设置，左载板内部开设有六组插槽，插槽内部插接有承重杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当抱砖夹对砖剁进行夹起来的时候，此时可通过调节承托装置的尺寸，将承托装置安装在右夹臂、左夹臂的下侧表面，对砖剁的下表面进行承托，以保障砖剁在抬升和移动时候，位于砖剁底部的砖块不会发生掉落，大大提高抱砖夹在对砖剁进行移动时候的安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构正视示意图；
17.图2为本实用新型结构抱砖夹示意图；
18.图3为本实用新型结构承托装置俯视图；
19.图4为本实用新型结构左夹臂示意图；
20.图5为本实用新型结构右夹臂示意图；
21.图6为本实用新型结构承托装置剖面图；
22.图7为本实用新型结构图6的三维图；
23.图8为本实用新型结构图2的侧视图。
24.图中标号：1、吊臂横梁；2、抱砖夹；21、驱动箱；210、箱体；211、导向杆；212、导向块；213、工作板；214、丝杆；215、蜗杆；216、蜗轮；217、驱动电机；218、滑块；219、滑轨；22、右夹臂；221、臂板；222、夹板；223、安装槽；23、左夹臂；24、承托装置；241、右载板；242、承重杆；243、插槽；244、左载板；245、安装板；3、移动装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-8，本实用新型提供一种无摆动行吊式抱砖机，包括：吊臂横梁1和抱砖夹2；
27.吊臂横梁1上安装有移动装置3，且移动装置3底部通过固定板与升降臂与抱砖夹2固定设置；
28.抱砖夹2是由驱动箱21、右夹臂22、左夹臂23和承托装置24四部分组成，且右夹臂22与左夹臂23的驱动方式一致，同时右夹臂22与左夹臂23关于蜗轮216为对称结构。
29.当需要对转剁进行夹取的时候，此时右夹臂22、左夹臂23在驱动箱21的作用下进
行张开，使得右夹臂22、左夹臂23位于砖剁的两侧，并在驱动箱21内部驱动结构的作用下，使得右夹臂22、左夹臂23对砖剁的两侧进行夹紧，当抱砖夹2对砖剁进行夹起来的时候，此时可通过调节承托装置24的尺寸，将承托装置24安装在右夹臂22、左夹臂23的下侧表面，对砖剁的下表面进行承托，以保障砖剁在抬升和移动时候，位于砖剁底部的砖块不会发生掉落，大大提高抱砖夹2在对砖剁进行移动时候的安全性。
30.作为一种较佳的实施方式，驱动箱21包括箱体210、导向杆211、导向块212、工作板213、丝杆214、蜗杆215、蜗轮216、驱动电机217、滑块218和滑轨219，且驱动电机217通过机座固定设置在箱体210的外侧，同时驱动电机217的输出轴与蜗杆215固定设置，导向杆211固定设置在箱体210内部。
31.如图2所示：驱动箱21的工作方式为：当需要对右夹臂22、左夹臂23对转剁进行夹紧的时候，启动驱动电机217的外接开关，驱动电机217的输出轴带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮216转动，蜗轮216带动两组丝杆214转动，使得两组工作板213进行同步、相向移动工作，使得右夹臂22、左夹臂23同时向转剁移动，对砖剁进行夹紧工作。
32.作为一种较佳的实施方式，丝杆214在箱体210内部活动设置有两组，且两组丝杆214之间固定设置有蜗轮216，同时蜗轮216与蜗杆215的尺寸相适配，并且蜗轮216与蜗杆215啮合连接。
33.作为一种较佳的实施方式，工作板213顶部与导向块212固定设置，且工作板213远离导向块212的一端与臂板221固定设置，导向块212内部插接有导向杆211，工作板213内部螺接有丝杆214。
34.如图1所示：工作板213在进行横向移动的时候，其顶部的导向块212中插接有导向杆211，导向杆211的设置，可对横向移动的工作板213进行限位和导向，避免工作板213发生倾斜。
35.作为一种较佳的实施方式，箱体210的底板中开设有限位槽，且此限位槽的壁板表面固定设置有滑轨219，滑轨219与滑块218的尺寸相适配，滑块218滑动设置在滑轨219内部，工作板213的两端均固定设置有燕尾形的滑块218。
36.如图1和图8所示：工作板213通过其两侧的滑块218滑动设置在滑轨219内部，同时也可对横向移动的工作板213进行限位和导向。
37.作为一种较佳的实施方式，右夹臂22与左夹臂23为同步、相向移动结构，右夹臂22与左夹臂23的组成结构一致，右夹臂22是由臂板221、夹板222和安装槽223，臂板221的底部开设有安装槽223，臂板221的左侧与夹板222固定连接。
38.作为一种较佳的实施方式，承托装置24、右载板241、承重杆242、插槽243、左载板244和安装板245，且右载板241与左载板244的上表面均固定设置有安装板245，安装板245与安装槽223的尺寸相适配，安装板245滑动插接在安装槽223内部，右载板241的左端与六组承重杆242固定设置，左载板244内部开设有六组插槽243，插槽243内部插接有承重杆242。
39.如图3-7所示：当右夹臂22和左夹臂23对砖剁进行夹紧之后，在升降臂的作用下，使得右夹臂22和左夹臂23对砖剁进行抬升，抬升之后，使用承托装置24安装在右夹臂22和左夹臂23的底板，对砖剁的底部进行承托工作，并在移动装置3的作用下进行移动工作，移动装置3、吊臂横梁1和升降臂的工作原理及其工作方式已在申请号为cn201320548878.x的
一种无摆动行吊式抱砖机中进行充分公开，非本实用新型所保护的客体，在此不再赘述。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。