智能清淤机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清淤机器人的技术领域，特别是涉及智能清淤机器人。


背景技术：

2.河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，目前在对河道清淤时发现，常规的清淤装置在对不同深度河道内的淤泥搅拌时的便利性较差，降低了装置对河道内清淤的效果，并且常规的清淤装置对淤泥的搅拌方式单一，降低了清淤效率，因此提出一种便于对不同深度的河道清淤，提高清淤效率的清淤机器人。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高搅拌桨对不同深度的河道内淤泥清理的便利性，提高清淤机器人清淤的清淤效果，增加搅拌桨对淤泥搅拌的多样化，提高清淤机器人对淤泥的清理效率的智能清淤机器人。
4.本实用新型的智能清淤机器人，包括工作台、行进机构、第一浮筒、转盘、多组导向柱、顶板、多组套筒、支撑板、电动伸缩杆、连接架、驱动装置和搅拌桨，两组第一浮筒分别安装在工作台的左右两端，工作台后端设置有行进机构，行进机构对工作台的移动进行驱动，工作台中部设置有圆形孔，转盘通过滑道旋转安装在圆形孔上，多组导向柱底端均与转盘顶端连接，多组导向柱顶端均与顶板底端连接，多组套筒分别上下滑动套装在多组导向柱上，支撑板外沿与多组套筒外侧壁连接，电动伸缩杆的固定端安装在顶板上，电动伸缩杆的移动端与支撑板顶端连接，连接架顶端与支撑板底端连接，连接架底端滑动穿过转盘上下端面，并且搅拌桨的左右两端旋转安装在连接架上，连接架上设置有驱动装置，驱动装置对搅拌桨的旋转驱动；通过两组第一浮筒漂浮并对工作台进行支撑，通过行进机构带动工作台进行移动，通过打开驱动装置带动搅拌桨旋转，使工作台带动搅拌桨移动后在河道上进行清淤工作，通过控制电动伸缩杆移动端伸缩长度，使电动伸缩杆带动支撑板向上或向下移动，从而使支撑板通过连接架带动搅拌桨进行升降高度调节，提高搅拌桨对不同深度的河道内淤泥清理的便利性，提高清淤机器人清淤的清淤效果，之后通过对转盘进行旋转，转盘旋转后通过多组导向柱带动搅拌桨进行旋转调节，增加搅拌桨对淤泥搅拌的多样化，进而提高清淤机器人对淤泥的清理效率。
5.优选的，所述行进机构包括两组固定架、壳体、第一电机、第一转轴、多组第一桨叶、第二电机、第二转轴和多组第二桨叶，两组固定架分别安装在工作台后端的左右两部，壳体安装在工作台后端中部，第一电机安装在壳体内侧壁上，第一转轴的左端旋转安装在左部的固定架上，第一转轴右端旋转安装在壳体左端，并且第一电机与第一转轴右端同心连接，多组第一桨叶均周向安装在第一转轴外侧壁上，第二电机安装在壳体内侧壁上，第二转轴左端旋转安装在壳体上，第二转轴右端旋转安装在右部的固定架上，并且第二电机输出端与第二转轴左端同心连接，多组第二桨叶均周向安装在第二转轴外侧壁上；通过打开
第一电机和第二转轴同向旋转，使第一转轴和第二转轴旋转后分别带动多组第一桨叶和多组第二桨叶转动，从而使多组第一桨叶和多组第二桨叶对工作台的前进或后退进行驱动，通过开启第一电机或第二电机单独旋转，使多组第一桨叶或多组第二桨叶单独旋转，从而便于对工作台向左或向右的转向进行驱动，提高工作台转向调节的便利性，提高清淤机器人的移动灵活性，提高实用性。
6.优选的，还包括齿环、支架、第三电机和直齿轮，齿环套装在转盘外侧壁上，支架底端与工作台顶端连接，第三电机安装在支架上，直齿轮设置在第三电机的输出端上，并且直齿轮与齿环啮合；通过打开第三电机带动直齿轮旋转，直齿轮旋转后通过与齿环的啮合带动转盘旋转，从而使转盘带动搅拌桨旋转调节，提高搅拌桨旋转后对淤泥不同方向搅拌的效果，提高清淤机器人对淤泥清理的效率，提高清淤机器人的实用性。
7.优选的，所述驱动装置包括两组皮带轮、第四电机和皮带，第一组皮带轮与搅拌桨的左端同心连接，第四电机通过安装架安装在连接架外侧壁上，第二组皮带轮设置在第四电机的输出端上，皮带的上部套装在第二组皮带轮外侧壁上，皮带的下部套装在第一组皮带轮外侧壁上；通过打开第四电机带动第二组皮带轮旋转，第二组皮带轮旋转后通过皮带和第一组皮带轮带动搅拌桨旋转，从而使搅拌桨对河道内的淤泥混合搅拌，提高清淤机器人清淤的便利性。
8.优选的，还包括多组第二浮筒，多组第二浮筒分别安装在第一浮筒的左右两侧外侧壁上；通过设置多组第二浮筒，从而提高两组第一浮筒左右两侧的稳定效果，进而提高第一浮筒对工作台支撑的稳定性。
9.优选的，还包括多组探照灯，多组探照灯均安装在工作台顶端前部；通过设置多组探照灯，从而提高清淤机器人对工作环境的照明效果，提高清淤机器人夜间工作的使用便利性。
10.优选的，还包括多组拉簧，多组拉簧的顶端均与顶板底端连接，多组拉簧的底端均与支撑板顶端连接；通过设置多组拉簧，提高支撑板向上移动的助力效果，降低电动伸缩杆的工作负荷，提高清淤机器人实用性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过两组第一浮筒漂浮并对工作台进行支撑，通过行进机构带动工作台进行移动，通过打开驱动装置带动搅拌桨旋转，使工作台带动搅拌桨移动后在河道上进行清淤工作，通过控制电动伸缩杆移动端伸缩长度，使电动伸缩杆带动支撑板向上或向下移动，从而使支撑板通过连接架带动搅拌桨进行升降高度调节，提高搅拌桨对不同深度的河道内淤泥清理的便利性，提高清淤机器人清淤的清淤效果，之后通过对转盘进行旋转，转盘旋转后通过多组导向柱带动搅拌桨进行旋转调节，增加搅拌桨对淤泥搅拌的多样化，进而提高清淤机器人对淤泥的清理效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是工作台与第一浮筒等连接的顶视局部结构示意图；
14.图3是第一转轴与第一桨叶等连接的轴测局部结构示意图；
15.图4是连接架与搅拌桨等连接的局部结构示意图；
16.附图中标记：1、工作台；2、第一浮筒；3、转盘；4、导向柱；5、顶板；6、套筒；7、支撑
板；8、电动伸缩杆；9、连接架；10、搅拌桨；11、固定架；12、壳体；13、第一电机；14、第一转轴；15、第一桨叶；16、第二电机；17、第二转轴；18、第二桨叶；19、齿环；20、支架；21、第三电机；22、直齿轮；23、皮带轮；24、第四电机；25、皮带；26、第二浮筒；27、探照灯；28、拉簧。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.两组第一浮筒2分别安装在工作台1的左右两端，工作台1中部设置有圆形孔，转盘3通过滑道旋转安装在圆形孔上，多组导向柱4底端均与转盘3顶端连接，多组导向柱4顶端均与顶板5底端连接，多组套筒6分别上下滑动套装在多组导向柱4上，支撑板7外沿与多组套筒6外侧壁连接，电动伸缩杆8的固定端安装在顶板5上，电动伸缩杆8的移动端与支撑板7顶端连接，连接架9顶端与支撑板7底端连接，连接架9底端滑动穿过转盘3上下端面，并且搅拌桨10的左右两端旋转安装在连接架9上，两组固定架11分别安装在工作台1后端的左右两部，壳体12安装在工作台1后端中部，第一电机13安装在壳体12内侧壁上，第一转轴14的左端旋转安装在左部的固定架11上，第一转轴14右端旋转安装在壳体12左端，并且第一电机13与第一转轴14右端同心连接，多组第一桨叶15均周向安装在第一转轴14外侧壁上，第二电机16安装在壳体12内侧壁上，第二转轴17左端旋转安装在壳体12上，第二转轴17右端旋转安装在右部的固定架11上，并且第二电机16输出端与第二转轴17左端同心连接，多组第二桨叶18均周向安装在第二转轴17外侧壁上，齿环19套装在转盘3外侧壁上，支架20底端与工作台1顶端连接，第三电机21安装在支架20上，直齿轮22设置在第三电机21的输出端上，并且直齿轮22与齿环19啮合，第一组皮带轮23与搅拌桨10的左端同心连接，第四电机24通过安装架安装在连接架9外侧壁上，第二组皮带轮23设置在第四电机24的输出端上，皮带25的上部套装在第二组皮带轮23外侧壁上，皮带25的下部套装在第一组皮带轮23外侧壁上，多组第二浮筒26分别安装在第一浮筒2的左右两侧外侧壁上，多组探照灯27均安装在工作台1顶端前部，多组拉簧28的顶端均与顶板5底端连接，多组拉簧28的底端均与支撑板7顶端连接；通过两组第一浮筒2漂浮并对工作台1进行支撑，通过行进机构带动工作台1进行移动，通过打开驱动装置带动搅拌桨10旋转，使工作台1带动搅拌桨10移动后在河道上进行清淤工作，通过控制电动伸缩杆8移动端伸缩长度，使电动伸缩杆8带动支撑板7向上或向下移动，从而使支撑板7通过连接架9带动搅拌桨10进行升降高度调节，提高搅拌桨10对不同深度的河道内淤泥清理的便利性，提高清淤机器人清淤的清淤效果，之后通过对转盘3进行旋转，转盘3旋转后通过多组导向柱4带动搅拌桨10进行旋转调节，增加搅拌桨10对淤泥搅拌的多样化，进而提高清淤机器人对淤泥的清理效率。
19.如图1至图4所示，本实用新型的智能清淤机器人，其在工作时，通过两组第一浮筒2漂浮并对工作台1进行支撑，通过打开第一电机13和第二转轴17同向旋转，使第一转轴14和第二转轴17旋转后分别带动多组第一桨叶15和多组第二桨叶18转动，从而使多组第一桨叶15和多组第二桨叶18对工作台1的前进或后退进行驱动，通过开启第一电机13或第二电机16单独旋转，使多组第一桨叶15或多组第二桨叶18单独旋转，从而便于对工作台1向左或向右的转向进行驱动，通过打开第四电机24带动第二组皮带轮23旋转，第二组皮带轮23旋
转后通过皮带25和第一组皮带轮23带动搅拌桨10旋转，使工作台1带动搅拌桨10移动后在河道上进行清淤工作，之后通过控制电动伸缩杆8移动端伸缩长度，使电动伸缩杆8带动支撑板7向上或向下移动，从而使支撑板7通过连接架9带动搅拌桨10进行升降高度调节，使搅拌桨10对不同深度的河道内淤泥清理，然后通过打开第三电机21带动直齿轮22旋转，直齿轮22旋转后通过与齿环19的啮合带动转盘3旋转，转盘3旋转后通过多组导向柱4带动搅拌桨10进行旋转调节，增加搅拌桨10对淤泥搅拌的多样化。
20.本实用新型所实现的主要功能为：通过控制电动伸缩杆8移动端伸缩长度，使电动伸缩杆8带动支撑板7向上或向下移动，从而使支撑板7通过连接架9带动搅拌桨10进行升降高度调节，提高搅拌桨10对不同深度的河道内淤泥清理的便利性，提高清淤机器人清淤的清淤效果，之后通过对转盘3进行旋转，转盘3旋转后通过多组导向柱4带动搅拌桨10进行旋转调节，增加搅拌桨10对淤泥搅拌的多样化，进而提高清淤机器人对淤泥的清理效率。
21.本实用新型的智能清淤机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的智能清淤机器人的电动伸缩杆8、第一电机13、第二电机16、第三电机21、第四电机24和探照灯27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
22.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。