驱动电机的定子的连接结构的制作方法

1.本发明涉及一种从驱动电机的定子槽中引出的线圈的连接结构。


背景技术：

2.通常，作为环保车辆的混合动力电动车辆和电动车辆可以利用驱动电机产生驱动力，该驱动电机利用电能产生旋转动力。混合动力电动车辆能够以电动车辆(ev)模式(其中，仅利用驱动电机的动力)或混合动力电动车辆(hev)模式(其中，发动机的旋转动力和驱动电机的旋转动力两者用作驱动力)行驶。此外，一般的电动车辆利用驱动电机的旋转动力作为驱动力行驶。
3.用于环保车辆的驱动电机基本上包括定子和转子。例如，定子接合至电机外壳的内部，转子设置在定子内部，以与定子的内表面隔开特定的间隙。驱动电机的定子包括由电工钢片堆叠而成的定子铁芯，以及缠绕在定子铁芯的槽中的线圈。当交流电施加至线圈时，定子可以产生旋转磁场，因此，转子可以基于旋转磁场产生旋转扭矩。
4.参考图1，示出了用于环保车辆的一般的驱动电机的定子和环形端子，其中，线圈20缠绕在设置于定子铁芯10的线轴15上。缠绕的线圈20从定子铁芯10的上端露出。定子铁芯10的上端设置有作为注塑成型的塑料结构的环形端子30，线圈20引入到环形端子30的内部。环形端子30内部设置有用于通过诸如熔焊的方法连接引出的线圈20的汇流条40。这里，多个汇流条40对应于与其连接的电源的各个相(例如，u相、v相、w相和n相)而设置。在环形端子中设置有用于汇流条40之间的绝缘的单独结构。
5.然而，因为环形端子30位于定子铁芯10上，所以驱动电机的高度增加环形端子30的高度h。此外，需要对环形端子30内部进行额外的绝缘处理。此外，由于环形端子30的存在，难以改变线圈20汇集的三相引出部的位置。此外，三相引出部的固定位置导致从定子铁芯10引出的线圈20的连接的效率低下。
6.本背景技术部分所公开的上述信息只是为了增进对本发明的背景技术的理解。因此，背景技术部分可以包含不构成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.本发明致力于解决与现有技术相关的上述问题。本发明的目的是提供一种驱动电机的定子的连接结构，其去除了环形端子并因此能够减小用于连接的线圈的长度。
8.本发明的另一目的在于提供一种驱动电机的定子的连接结构，其使得定子采用能够以两种方式将线圈从槽中引出以减小用于连接的线圈的长度的结构，从而提高驱动电机的效率。
9.一方面，本发明提供了一种驱动电机的定子的连接结构。所述驱动电机的定子的连接结构构造成使得线圈缠绕在设置于定子铁芯内的多个槽中并且使从所述槽中引出的线圈连接。所述线圈缠绕在槽中以形成第一类型结构和第二类型结构。每个结构构造成使得从第一类型结构的槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线的引出方向以及从第一类型
结构的槽中引出的n相引出线的引出方向与从第二类型结构的槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线的引出方向以及从第二类型结构的槽中引出的n相引出线的引出方向相反。此外，第一类型结构与第二类型结构关于形成为将所述槽分成两部分的参考线彼此对称地设置。
10.在一个实施方案中，第一类型结构和第二类型结构的三相(u相、w相和v相)引出线可以沿靠近三相引出部的方向引出，所述三相引出部构造成使得三相(u相、w相和v相)引出线汇集。
11.在另一实施方案中，第一类型结构可以设置在参考线的左侧，第二类型结构可以设置在参考线的右侧，第一类型结构的三相(u相、w相和v相)引出线可以基于从定子铁芯向外的方向向右引出，第二类型结构的三相(u相、w相和v相)引出线可以基于从定子铁芯向外的方向向左引出。
12.在又一实施方案中，与三相引出部相邻的第一类型结构和第二类型结构之间的边界的一部分构造成使得三相(u相、w相、v相)引出线汇集，并且可以定义为第一边界部。与第一边界部相对的边界的另一部分可以定义为第二边界部。
13.在再一实施方案中，可以将与第一边界部相邻的第一类型结构的三个槽定义为第一槽，将与第一边界部相邻的第二类型结构的三个槽定义为第二槽。从第一槽和第二槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线可以直接连接至三相引出部。
14.在再一实施方案中，从第一槽和第二槽中引出的n相引出线可以连接至三相(u相、w相、v相)串联部。
15.在进一步的实施方案中，可以将基于第一槽沿逆时针方向定位的第一类型结构的三个槽定义为第三槽，将基于第二槽沿顺时针方向定位的第二类型结构的三个槽定义为第四槽。从第三槽中引出的n相引出线可以通过第三n相串联部彼此连接，从第四槽中引出的n相引出线可以通过第四n相串联部彼此连接。
16.在另一进一步的实施方案中，可以将与第二边界部相邻的第一类型结构的三个槽定义为第五槽，将与第二边界部相邻的第二类型结构的三个槽定义为第六槽。从第五槽中引出的n相引出线可以通过第一n相串联部彼此连接，从第六槽中引出的n相引出线可以通过第二n相串联部彼此连接。
17.在又一进一步的实施方案中，从第五槽和第六槽中引出的三相(u相、w相、v相)引出线可以连接至一个以上的三相串联部。
18.在再一进一步的实施方案中，可以将第一类型结构中与第五槽相邻的三个槽定义为第七槽，将第二类型结构中与第六槽相邻的三个槽定义为第八槽。从第七槽和第八槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线可以直接连接至三相引出部。
19.另一方面，本发明提供了一种驱动电机的定子的连接结构。所述驱动电机的定子的连接结构构造成使得线圈缠绕在设置于定子铁芯内的多个槽中，并且使使线圈从定子铁芯的上端露出。所述线圈缠绕在槽中以形成第一类型结构和第二类型结构。所述第一类型结构和所述第二类型结构构造成使得从第一类型结构的槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线的引出方向以及从第一类型结构的槽中引出的n相引出线的引出方向与从第二类型结构的槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线的引出方向以及从第二类型结构的槽中引出的n相引出线的引出方向相反。定子铁芯包括八个极和二十四个槽，所述第一类型结构和
第二类型结构分别应用于连续排列的二十四个槽中的十二个槽。
20.在一个实施方案中，第一类型结构可以构造成使得每一个三相(u相、w相和v相)引出线从第一类型结构中的相应的一个第一类型结构的第一侧引出。每一个n相引出线从第一类型结构中的相应的一个第一类型结构的第二侧引出。此外，第二类型结构可以构造成使得每一个n相引出线从第二类型结构中的相应的一个第二类型结构的第一侧引出。此外，每个三相(u相、w相和v相)引出线从第二类型结构中的相应的一个第二类型结构的第二侧引出。
21.在另一实施方案中，第一类型结构中的相应的一个第一类型结构的第一侧和第二类型结构中的相应的一个第二类型结构的第二侧可以是构造成基于定子铁芯的圆周方向、面向第一类型结构和第二类型结构的边界的第一类型结构中的相应的一个第一类型结构的一侧和第二类型结构中的相应的一个第二类型结构的一侧。
22.在又一实施方案中，从第一类型结构和第二类型结构中的构造成基于与三相引出部相邻的第一类型结构和第二类型结构之间的边界的一部分、位于第一位置、第二位置、第三位置、第七位置、第八位置和第九位置的槽引出的u相、w相和v相的三相引出线直接连接至所述三相引出部，所述三相引出部构造成使得u相、w相和v相的三相引出线汇集。
23.在再一实施方案中，从第一类型结构中的构造成基于边界的一部分位于第十位置、第十一位置和第十二位置的槽中引出的n相引出线可以通过n相串联部彼此连接。从第二类型结构中的构造成基于边界的一部分位于第十位置、第十一位置和第十二位置的槽中引出的n相引出线可以通过另一n相串联部彼此连接。
24.本发明的上述和其他方面、特征和实施方案在以下进行讨论。
附图说明
25.现在参考所附附图示出的本发明的一些实施方案来详细描述本发明的上述和其它特征，所述实施方案仅以说明的方式在下文给出，因此对本发明是非限制性的，其中：
26.图1是示出用于环保车辆的一般的驱动电机的定子和环形端子的示意图；
27.图2是示出根据本发明的一个实施方案的用于环保车辆的驱动电机的定子的示意图；
28.图3是示出根据本发明的一个实施方案的驱动电机的定子的平面图；
29.图4示出根据本发明的一个实施方案的两种线圈引出方式的示意图；以及
30.图5是示出根据本发明的一个实施方案的驱动电机的定子的连接结构的示意图。
31.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
32.在图中，贯穿附图的几幅图，相同的附图标记指代本发明的相同或等同的部件。
具体实施方式
33.根据下文参考所附附图给出的实施方案的描述，本发明的优点和特征以及用于实现本发明的方法的优点和特征变得显而易见。然而，本发明不限于在本文公开的实施方案，并且可以以各种不同形式来实现。提供实施方案是为了使本发明构思的描述更加透彻并且
将本发明的范围充分传达给本领域普通技术人员。需要注意的是，本发明的范围仅由权利要求限定。在本发明构思的以下描述中，即使在不同的附图中描绘相同或相似的元件，该元件也由相同的附图标记表示。
34.此外，在以下实施方案的描述中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个元件与其他元件区分开来。这些术语不应解释为对其顺序的限制。
35.在下文中，将详细参照本发明的各个实施方案，其示例在所附附图中进行说明并如下进行描述。尽管结合多个实施方案来描述本发明，应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为所述多个实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖所述多个实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效实施方案和其它实施方案。此外，本文所公开的权利要求将解释为包括其他实施方案。
36.图2是示出根据本发明的一个实施方案的用于环保车辆的驱动电机的定子的示意图。
37.参考图2，作为驱动电机的一个元件的定子1可以包括构造成限定了多个齿和槽的定子铁芯150、设置为围绕定子铁芯150的线轴160以及缠绕在线轴160上的线圈200。换言之，线圈200可以缠绕在定子铁芯150的槽中。
38.缠绕的线圈200可以从定子铁芯150的上端引出以便连接。换言之，线圈200可以在线圈连接器250处连接，而无需用于连接线圈200的单独元件。下面描述线圈200的详细连接结构。因为省略了应用于传统驱动电机的环形端子，所以可以降低驱动电机的高度。这里，驱动电机的高度是指驱动电机在驱动电机的旋转轴的方向上的高度。此外，因为省略了应用于传统驱动电机的环形端子，所以可以省去制造环形端子的费用，并且可以省去由于环形端子的应用而导致的用于连接线圈200的过程以及用于绝缘线圈200的过程。
39.图3是示出根据本发明的一个实施方案的驱动电机的定子的平面图。图4示出根据本发明的一个实施方案的两种线圈引出方式的示意图。图4是从定子铁芯150的外侧看向定子铁芯150的中心的示意图。
40.参照图2至图4，定子1可以包括具有八个极和二十四个槽的定子铁芯150。线轴160可以设置在定子铁芯150的齿(未示出)上，并且线圈200可以缠绕在线轴160上。换言之，通过定子铁芯150的齿(未示出)可以在定子铁芯150上限定多个槽，并且线圈200可以缠绕在槽中。缠绕在槽中的线圈200可以朝向定子铁芯150的外侧引出。根据线圈200从槽中引出的方向，缠绕在定子铁芯150上的线圈200可以分为第一类型结构100a和第二类型结构100b。换言之，定子1的连接结构可以包括构造成使得三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b以及n相引出线400a和400b从槽中引出的方向彼此相反的第一类型结构100a和第二类型结构100b。换言之，第一类型结构100a与第二类型结构100b是根据线圈200从槽中引出的方向来区分的。例如，第一类型结构100a和第二类型结构100b的每一个大体上可以是线圈200缠绕在每个槽中的结构。从槽中引出的多条三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以汇集于三相引出部50处，然后可以引出到定子1的外部。
41.这里，可以设置多个第一类型结构100a和第二类型结构100b。第一类型结构100a和第二类型结构100b可以关于将定子1(即，定子1的槽)分成两部分的参考线s彼此对称地设置。三相引出部50可以设置在定子铁芯150的特定区域。在本发明的一个实施方案中，参考线s可以基于三相引出部50中的v相引出部50(即，三相引出部50的中间一个三相引出部
50)来设置。换言之，第一类型结构100a和第二类型结构100b可以以相同的数量设置，并且第一类型结构100a和第二类型结构100b的每一个可以连续排列。例如，第一类型结构100a和第二类型结构100b分别可以应用于连续排列的十二个槽。换言之，十二个第一类型结构100a连续排列，然后十二个第二类型结构100b连续排列，从而形成定子1。第一类型结构100a和第二类型结构100b之间的边界可以基于参考线s设置。与三相引出部50相邻的边界的一部分可以定义为第一边界部p1，与第一边界部p1相对的边界的另一部分可以定义为第二边界部p2。第二边界部p2可以是在第一类型结构100a和第二类型结构100b之间的边界处与三相引出部50间隔开的点。
42.第一类型结构100a和第二类型结构100b的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以沿靠近三相引出部50的方向引出。每个三相(u相、w相和v相)引出线300a可以从第一类型结构100a中的相应的一个第一类型结构100a的一侧(即，第一侧)引出，并且每个n相引出线400a可以从第一类型结构100a中的相应一个第一类型结构100a的另一侧(即，第二侧)引出。每个n相引出线400b可以从第二类型结构100b中的相应的一个第二类型结构100b的一侧(即，第一侧)引出，并且每个三相(u相、w相和v相)引出线300b可以从第二类型结构100b中的相应的一个第二类型结构100b的另一侧(即，第二侧)引出。第一类型结构100a的一侧和第二类型结构100b的另一侧是指基于定子铁芯150的圆周方向，第一类型结构100a和第二类型结构100b的面向第一类型结构100a和第二类型结构100b之间的边界的一侧。
43.例如，第一类型结构100a可以设置在参考线s的左侧，而第二类型结构100b可以设置在参考线s的右侧。第一类型结构100a的三相(u相、w相和v相)引出线300a可以基于从定子铁芯150向外的方向向右引出。第二类型结构100b的三相(u相、w相和v相)引出线300b可以基于从定子铁芯150向外的方向向左引出。此外，第一类型结构100a的n相引出线400a可以基于从定子铁芯150向外的方向向左引出。此外，每个第二类型结构100b的n相引出线400b可以基于从定子铁芯150向外方向的向右引出。因此，三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以沿靠近三相引出部50的方向引出，并且n相引出线400a和400b可以沿远离三相引出部50的方向引出。
44.因为三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b连接以汇集于三相引出部50处，所以用于三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b与三相引出部50之间的连接的线圈200的长度可以与驱动电机的效率直接相关。根据本发明的一个实施方案，由于三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b沿靠近三相引出部50的方向引出，因此可以减小用于连接的线圈200的长度。因为用于连接的线圈200的长度减小，所以可以减小驱动电机的电阻，从而可以提高驱动电机的效率。
45.图5是示出根据本发明的一个实施方案的驱动电机的定子的连接结构的示意图。
46.参考图3至图5，线圈200可以缠绕在二十四个槽中以形成第一类型结构100a和第二类型结构100b。所述槽可以包括槽sa1、sa2、sa3、sa4、sa5、sa6、sa7、sa8、sa9、sa10、sa11和sa12，线圈200在其中缠绕以形成第一类型结构100a。所述槽还可以包括槽sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6、sb7、sb8、sb9、sb10、sb11和sb12，线圈200在其中缠绕以形成第二类型结构100b。基于参考线s在第一类型结构100a和第二类型结构100b之间的第一边界部p1的左侧示出了第一类型结构100a并且在右侧示出了第二类型结构100b。第一类型结构100a的槽可以包括从第一边界部p1开始位于第一位置的槽sa1、位于第二位置的槽sa2、位于第三位置
的槽sa3、位于第四位置的槽sa4、位于第五位置的槽sa5、位于第六位置的槽sa6、位于第七位置的槽sa7、位于第八位置的槽sa8、位于第九位置的槽sa9、位于第十位置的槽sa10、位于第十一位置的槽sa11和位于第十二位置的槽sa12。第二类型结构100b的槽可以包括从第一边界部p1开始位于第一位置的槽sb1、位于第二位置的槽sb2、位于第三位置的槽sb3、位于第四位置的槽sb4、位于第五位置的槽sb5，位于第六位置的槽sb6、位于第七位置的槽sb7、位于第八位置的槽sb8、位于第九位置的槽sb9、位于第十位置的槽sb10、位于第十一位置的槽sb11和位于第十二位置的槽sb12。所述槽的序列可以定义为槽距第一边界部p1的距离增加的序列。换言之，槽sa1和sb1可以是距离第一边界部p1最近的槽，槽sa12和sb12可以是距离第一边界部p1最远的槽。槽sa12和sb12可以是最靠近第二边界部p2的槽。
47.为了描述定子的连接结构，可以将二十四个槽分成八个槽组。与第一边界部p1相邻的第一类型结构100a的三个槽sa1、sa2和sa3可以定义为第一槽151。与第一边界部p1相邻的第二类型结构100b的三个槽sb1、sb2和sb3可以定义为第二槽152。基于第一槽151，位于逆时针方向上的第一类型结构100a的三个槽sa4、sa5和sa6可以定义为第三槽153。基于第二槽152，位于顺时针方向上的第二类型结构100b的三个槽sb4、sb5和sb6可以定义为第四槽154。换言之，基于第一槽151，位于远离第一边界部p1的方向上的三个槽sa4、sa5和sa6可以定义为第三槽153。同样，基于第二槽152，位于远离第一边界部p1的方向上的三个槽sb4、sb5和sb6可以定义为第四槽154。与第二边界部p2相邻的第一类型结构100a的三个槽sa10、sa11和sa12可以定义为第五槽155。同样，与第二边界部p2相邻的第二类型结构100b的三个槽sb10、sb11和sb12可以定义为第六槽156。换言之，距离第一边界部p1最远设置的第一类型结构100a的三个槽sa10、sa11、sa12可以定义为第五槽155，距离第一边界部p1最远设置的第二类型结构100b的三个槽sb10、sb11、sb12可以定义为第六槽156。与第五槽155相邻的第一类型结构100a的三个槽sa7、sa8和sa9可以定义为第七槽157。与第六槽156相邻的第二类型结构100b的三个槽sb7、sb8和sb9可以定义为第八槽158。换言之，位于第三槽153与第五槽155之间的第一类型结构100a的三个槽sa7、sa8和sa9可以定义为第七槽157，位于第四槽154和第六槽156之间的第二类型结构100b的三个槽sb7、sb8和sb9可以定义为第八槽158。
48.在本发明的一个实施方案中，第一类型结构100a中位于第二、第五、第八和第十一位置的槽sa2、sa5、sa8和sa11，以及第二类型结构100b中位于第二、第五、第八和第十一位置的槽sb2、sb5、sb8、和sb11可以是分别引出u相线圈200的槽。然而，分别引出u相线圈200的槽的位置可以改变。作为一个示例，第一类型结构100a中位于第一、第四、第七和第十位置的槽sa1、sa4、sa7和sa10，以及第二类型结构100b中位于第一、第四、第七和第十位置的槽sb1、sb4、sb7和sb10可以是分别引出u相线圈200的槽。作为另一个示例，第一类型结构100a中位于第三、第六、第九和第十二位置的槽sa3、sa6、sa9和sa12，以及第二类型结构100b中位于第三、第六、第九和第十二位置的槽sb3、sb6、sb9和sb12可以是分别引出u相线圈200的槽。
49.从第一槽151和第二槽152引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以直接连接至三相引出部50。具体地，第一类型结构100a中位于第一、第二和第三位置的槽sa1、sa2和sa3的三相(u相、w相和v相)引出线300a可以直接连接至三相引出部50。第二类型结构100b中位于第一、第二和第三位置的槽sb1、sb2和sb3的三相(u相、w相和v相)引出线300b可
以直接连接至三相引出部50。
50.从第一槽151和第二槽152引出的n相引出线400a和400b可以连接至三相串联部201、211、221、202、212和222。三相串联部201、211、221、202、212和222可以是将三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b与n相引出线400a和400b彼此连接的部分。从第一类型结构100a中位于第一位置的槽sa1引出的n相引出线400a可以通过第一三相串联部201连接至从第一类型结构100a中位于第四位置的槽sa4中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a。从第二类型结构100b中位于第一位置的槽sb1引出的n相引出线400b可以通过第二三相串联部202连接至从第二类型结构100b中位于第四位置的槽sb4中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300b。从第一类型结构100a中位于第二位置的槽sa2引出的n相引出线400a可以通过第三三相串联部211连接至从第一类型结构100a中位于第五位置的槽sa5中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a。从第二类型结构100b中位于第二位置的槽sb2引出的n相引出线400b可以通过第四三相串联部212连接至从第二类型结构100b中位于第五位置的槽sb5中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300b。从第一类型结构100a中位于第三位置的槽sa3引出的n相引出线400a可以通过第五三相串联部221连接至从第一类型结构100a中位于第六位置的槽sa6中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a。从第二类型结构100b中位于第三位置的槽sb3引出的n相引出线400b可以通过第六三相串联部222连接至从第二类型结构100b中位于第六位置的槽sb6中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300b。
51.从第五槽155和第六槽156引出的n相引出线400a和400b以及从第三槽153和第四槽154引出的n相引出线400a和400b可以通过n相串联部231、232、233和234分别连接。n相串联部231、232、233和234可以是将n相引出线400a和400b连接至另一个的部件。具体地，第一类型结构100a中位于第十、第十一和第十二位置的槽sa10、sa11和sa12的n相引出线400a可以通过第一n相串联部231彼此连接。第二类型结构100b中位于第十、第十一和第十二位置的槽sb10、sb11和sb12的n相引出线400b可以通过第二n相串联部232彼此连接。第一类型结构100a中位于第四、第五和第六位置的槽sa4，sa5和sa6的n相引出线400a可以通过第三n相串联部233彼此连接。第二类型结构100b中位于第四、第五和第六位置的槽sb4，sb5和sb6的n相引出线400b可以通过第四n相串联部234彼此连接。
52.第七槽157和第八槽158的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以直接连接至相应的三相引出部50。具体地，第一类型结构100a中位于第七、第八和第九位置的槽sa7、sa8和sa9的三相(u相、w相和v相)引出线300a可以直接连接至相应的三相引出部50。第二类型结构100b中位于第七、第八和第九位置的槽sb7、sb8和sb9的三相(u相、w相和v相)引出线300b可以直接连接至相应的三相引出部50。
53.根据本发明的一个实施方案，从槽中引出的线圈200的相位可以改变，但是从槽中引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b以及n相引出线400a和400b的连接结构可以是相同的。换言之，从第一类型结构100a和第二类型结构100b中基于第一边界部p1位于第一、第二、第三、第七、第八和第九位置的槽sa1、sb1、sa2、sb2、sa3、sb3、sa7、sb7、sa8、sb8、sa9和sb9引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b可以直接连接至相应的三相引出部50。此外，从第一类型结构100a中基于第一边界部p1位于第十、第十一和第十二位置的槽sa10、sa11和sa12引出的n相引出线400a可以通过n相串联部231彼此连接。另外，从第二类型结构100b中基于第一边界部p1位于第十、第十一和第十二位置的槽sb10、sb11和sb12的n
相引出线400b可以通过n相串联部232彼此连接。换言之，因为从距离第一边界部p1或三相引出部50最远的六个槽sa10、sa11、sa12、sb10、sb11和sb12引出的三相(u相、w相和v相)引出线300a和300b不直接与三相引出部50连接，因此可以减小定子1的连接结构所需的线圈200的长度。换言之，用于将槽与三相引出部50直接连接的线圈200的长度减小，因此，驱动电机的电阻可以减小。
54.根据以上描述显而易见的是，本发明的一个实施方案可以提供一种可以去除应用于传统驱动电机的环形端子从而降低驱动电机的高度的驱动电机的定子的连接结构。此外，因为省略了环形端子，所以可以省去制造环形端子的费用，并且可以省去由于环形端子的应用而导致的用于连接线圈的过程和用于绝缘线圈的过程。
55.在根据本发明的一个实施方案的连接结构中，三相(u相、w相和v相)引出线从槽中沿靠近三相引出部的方向引出，因此可以减小用于连接的线圈的长度。随着用于连接的线圈的长度减小，驱动电机的电阻减小，从而可以提高驱动电机的效率。
56.已经参考多个实施方案详细描述了本发明的构思。然而，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行修改，本发明的范围由所附权利要求及其等同形式来限定。