发电控制装置、车辆、控制方法以及存储介质与流程

1.本发明涉及发电控制装置、车辆、控制方法以及存储介质。


背景技术：

2.在日本特开2020-089100中公开有在车载太阳能发电系统中根据车辆的状态将来自太阳能面板的发电电力向驱动用电池、辅机电池以及太阳能电池的任意一个电力供给的技术。
3.在将通过太阳能面板发电的电力向驱动用电池和辅机电池充电的情况下，通过在日本特开2020-089100的系统中将太阳能电池的电压作为基准电压来进行升降压控制，从而能够进行对驱动用电池和辅机电池的稳定的电力供给。然而，在为了削减成本而废弃太阳能电池的情况下，为了基于从太阳能面板供给的变动的电力而实现电池的高效的充电，优选恒定地控制太阳能面板与电池之间的基准电压。
4.然而，对于恒定地控制基准电压的情况下的控制参数而言，因电路元件的老化的影响而最佳值变化。而且，在控制参数不是最佳的情况下，在电池的充电时产生电力损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种通过能够修正控制参数而能够抑制对电池进行充电时的电力损失的发电控制装置、车辆、控制方法以及存储介质。
6.本发明的第一形态的发电控制装置具备：太阳能dcdc转换器，在输入侧连接有搭载于车辆的太阳能面板；电池侧dcdc转换器，在输入侧连接上述太阳能dcdc转换器的输出侧，在输出侧连接电池；调整部，通过基于规定的控制参数的控制，调整上述电池侧dcdc转换器的输出电力，使得上述太阳能dcdc转换器与上述电池侧dcdc转换器之间的电压变为规定值；以及修正部，执行上述控制参数的修正。
7.在上述形态的发电控制装置中，依次连接有太阳能面板、太阳能dcdc转换器、电池侧dcdc转换器以及电池。在该发电控制装置中，调整部通过基于规定的控制参数的控制来调整该电池侧dcdc转换器的输出电力，使得成为向电池供电的电力的基准的基准电压亦即电池侧dcdc转换器的输入侧的电压变为规定值。而且，修正部构成为能够执行控制参数的修正。根据该发电控制装置，通过能够修正控制参数，从而能够抑制对电池进行充电时的电力损失。
8.在权利要求1所记载的发电控制装置的基础上，上述形态的发电控制装置具备电容器，该电容器的一方与上述太阳能dcdc转换器的输出侧连接，另一方与上述车辆的地线连接。
9.上述形态的发电控制装置在成为向电池的电力的供给源的太阳能dcdc转换器的输出侧与地线之间设置有电容器。因此，根据该发电控制装置，通过设置电容器，能够抑制由在太阳能面板发电的电力的变动引起的基准电压的变动。
10.在权利要求1或2所记载的发电控制装置的基础上，上述形态的发电控制装置构成
为：上述修正部以从上次的修正的执行起经过了规定期间的情况为契机来执行上述控制参数的修正。
11.根据上述形态的发电控制装置，通过每隔规定期间执行控制参数的修正，从而能够确保电池的充电动作中的品质。
12.在权利要求1～3中任一项所记载的发电控制装置的基础上，上述形态的发电控制装置构成为：上述调整部执行使用了上述控制参数的反馈控制，上述修正部以反馈控制时的上述电压的波形从适当的状态偏离的情况为契机来执行上述控制参数的修正。
13.根据上述形态的发电控制装置，通过在反馈控制时的电压的波形从适当的状态偏离的情况下执行控制参数的修正，从而能够确保电池的充电动作中的品质。
14.在权利要求3或4所记载的发电控制装置的基础上，上述形态的发电控制装置具备多个上述电池与上述电池侧dcdc转换器的组，上述修正部在上述契机执行上述调整部调整的上述电池侧dcdc转换器中的上述控制参数的修正。
15.根据上述形态的发电控制装置，能够对每个电池确保充电动作中的品质。
16.在权利要求1～5中任一项所记载的发电控制装置的基础上，上述形态的发电控制装置构成为：上述调整部执行作为反馈控制的pid控制，上述控制参数是pid控制中的增益值，上述修正部执行多次在基于极限灵敏度法来将增益值变更为正与负的任意一方并且与变更前的增益值相比改善了过冲值和电压稳定时间的情况下，存储变更后的增益值的处理，之后，执行多次在基于极限灵敏度法将增益值变更为正与负的任意另一方并且与变更前的增益值相比改善了过冲值和电压稳定时间的情况下，存储变更后的增益值的处理。
17.根据上述形态的发电控制装置，通过基于极限灵敏度法的修正，能够进行最适合于进行电池的高效的充电的增益值的修正。
18.本发明的第二形态所记载的车辆具备权利要求1～6中任一项所记载的发电控制装置、设置于车体外装的上述太阳能面板、以及搭载于上述车体的上述电池。
19.根据上述形态的车辆，通过能够修正控制参数，从而能够抑制对电池进行充电时的电力损失。
20.本发明的第三形态的控制方法是发电控制装置中的控制方法，该发电控制装置具备：太阳能dcdc转换器，在输入侧连接有搭载于车辆的太阳能面板；和电池侧dcdc转换器，在输入侧连接上述太阳能dcdc转换器的输出侧，在输出侧连接电池，其中，计算机执行处理，该处理包括：通过基于规定的控制参数的控制，调整上述电池侧dcdc转换器的输出电力，使得上述太阳能dcdc转换器与上述电池侧dcdc转换器之间的电压变为规定值的处理；和执行上述控制参数的修正的处理。
21.上述形态的控制方法应用于依次连接有太阳能面板、太阳能dcdc转换器、电池侧dcdc转换器、电池的发电控制装置。在该控制方法中，计算机通过基于规定的控制参数的控制来调整该电池侧dcdc转换器的输出电力，使得成为向电池供电的电力的基准的基准电压亦即电池侧dcdc转换器的输入侧的电压变为规定值。而且，该计算机执行控制参数的修正。根据该控制方法，通过能够修正控制参数，从而能够抑制对电池进行充电时的电力损失。
22.本发明的第三形态的存储介质记录有控制发电控制装置的控制程序，该发电控制装置具备：太阳能dcdc转换器，在输入侧连接有搭载于车辆的太阳能面板；和电池侧dcdc转换器，在输入侧连接上述太阳能dcdc转换器的输出侧，在输出侧连接电池，其中，上述控制
程序使计算机执行如下处理，该处理包括：通过基于规定的控制参数的控制，调整上述电池侧dcdc转换器的输出电力，使得上述太阳能dcdc转换器与上述电池侧dcdc转换器之间的电压变为规定值的处理；和执行上述控制参数的修正的处理。
23.上述形态的控制程序是控制依次连接有太阳能面板、太阳能dcdc转换器、电池侧dcdc转换器、电池的发电控制装置的程序。执行该控制程序的计算机通过基于规定的控制参数的控制来调整该电池侧dcdc转换器的输出电力，使得成为向电池供电的电力的基准的基准电压亦即电池侧dcdc转换器的输入侧的电压变为规定值。而且，该计算机执行控制参数的修正。根据该控制程序，通过能够修正控制参数，从而能够抑制对电池进行充电时的电力损失。
24.根据本发明，通过能够修正控制参数，从而能够抑制对电池进行充电时的电力损失。
25.以下参考附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
附图说明
26.图1是第1实施方式所涉及的车辆和发电控制系统的简要结构图。
27.图2是表示第1实施方式的控制部中的rom的结构的框图。
28.图3是对第1实施方式中的条件表进行说明的图。
29.图4是表示第1实施方式的控制部中的cpu的功能结构的框图。
30.图5是表示第1实施方式中的电力控制处理的流程的流程图。
31.图6是表示第1实施方式中的监视处理的流程的流程图。
32.图7是表示第1实施方式中的增益修正处理的流程的流程图。
具体实施方式
33.以下，参照附图对本发明的实施方式的一个例子详细地进行说明。
34.[第1实施方式]
[0035]
如图1所示，第1实施方式的发电控制系统10搭载于车辆11。对于车辆11而言，例示ev(electric vehicle：电动车辆)或者hv(hybrid vehicle：混合动力车辆)。本实施方式的车辆11具备太阳能面板14，能够将在太阳能面板14发电的电力向车辆11的驱动装置群30和辅机类32等供电。另外，在本实施方式中，通过在太阳能面板14发电的电力，能够对后述的驱动用电池16和辅机电池18进行充电。
[0036]
发电控制系统10构成为包括作为发电控制装置的太阳能ecu12、太阳能面板14、驱动用电池16以及辅机电池18。太阳能ecu12具有控制在太阳能面板14发电的电力的功能。关于太阳能ecu12的详细内容将在后文中叙述。
[0037]
太阳能面板14是作为接受太阳光的照射来发电的发电装置的太阳电池模块。太阳能面板14例如设置于作为车辆11的外装的顶棚等。太阳能面板14相对于设置于太阳能ecu12的后述的太阳能dcdc转换器22连接。
[0038]
驱动用电池16是用于使涉及到车辆11的驱动的行驶马达等驱动装置群30动作的高电压的电池，例如由锂离子电池、镍氢电池等能够充放电的二次电池构成。驱动用电池16
与设置于太阳能ecu12的后述的升压dcdc转换器24连接，并从升压dcdc转换器24接受电力的供给。另外，驱动用电池16经由构成驱动装置群30的动力控制单元与行驶马达连接，在车辆11的加速时向行驶马达供给电力、在减速时从行驶马达接受电力的供给。
[0039]
辅机电池18是能够使涉及到车辆11的驱动的设备以外的辅机类32动作的电池，例如由锂离子电池、铅蓄电池等能够充放电的二次电池构成。辅机电池18与设置于太阳能ecu12的后述的辅机dcdc转换器26连接，从辅机dcdc转换器26接受电力的供给。另外，辅机电池18与车辆11的辅机类32连接，对辅机类32供给电力。
[0040]
太阳能ecu12设置于太阳能面板14与驱动用电池16及辅机电池18之间，并具有将在太阳能面板14发电的电力向驱动用电池16和辅机电池18供给的功能。太阳能ecu12构成为包括控制部20、太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24、辅机dcdc转换器26以及电容器28。升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26是电池侧dcdc转换器的一个例子。
[0041]
太阳能dcdc转换器22具有将在太阳能面板14中发电的电力向升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26供给的功能。对于太阳能dcdc转换器22而言，在输入侧连接有太阳能面板14，在输出侧连接有升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26。在电力供给时，太阳能dcdc转换器22将作为输入电压的太阳能面板14的发电电压变换(升压/降压)为基于来自控制部20的指示的规定的电压，并向升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26输出。
[0042]
升压dcdc转换器24具有将太阳能dcdc转换器22输出的电力向驱动用电池16供给的功能。对于升压dcdc转换器24而言，在输入侧连接有太阳能dcdc转换器22，在输出侧连接有驱动用电池16。在电力供给时，升压dcdc转换器24将作为输入电压的太阳能dcdc转换器22的输出电压变换(升压)为基于来自控制部20的指示的规定的电压，并向驱动用电池16输出。
[0043]
辅机dcdc转换器26具有将太阳能dcdc转换器22输出的电力向辅机电池18供给的功能。对于辅机dcdc转换器26而言，在输入侧连接有太阳能dcdc转换器22，在输出侧连接有辅机电池18。在电力供给时，辅机dcdc转换器26将作为输入电压的太阳能dcdc转换器22的输出电压变换(降压)为基于来自控制部20的指示的规定的电压，并向辅机电池18输出。
[0044]
电容器28插入于太阳能dcdc转换器22的输出侧与地线g之间。若将太阳能面板14、与驱动用电池16及辅机电池18之间的中间部的电压设为中间电压v，则电容器28抑制由在太阳能面板14中发电的电力的变动引起的中间电压v的变动。中间电压v成为太阳能dcdc转换器22的输出侧、并且升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26的输入侧的电压。即，中间电压v成为对驱动用电池16和辅机电池18进行充电时的基准电压。
[0045]
控制部20例如由微机构成，具有控制太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26的功能。由此，控制部20将在太阳能面板14中发电的电力(电压、电流)向驱动用电池16和辅机电池18供电，并对驱动用电池16和辅机电池18进行充电。
[0046]
控制部20构成为包括cpu(central processing unit：中央处理器)20a、rom(read only memory：只读存储器)20b、ram(random access memory：随机存储器)20c、输入输出i/f(interface：接口)20d以及通信i/f20e。cpu20a、rom20b、ram20c、输入输出i/f20d以及通信i/f20e经由内部总线20f相互可通信地连接。
[0047]
cpu20a是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，cpu20a从rom20b读出程序，并将ram20c作为作业区域来执行程序。
[0048]
rom20b存储各种程序和各种数据。如图2所示，在本实施方式的rom20b存储有控制程序100、条件表110、设定数据120以及监视数据130。
[0049]
控制程序100是用于控制控制部20的程序。通过控制程序控制的控制部20控制太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26。
[0050]
条件表110是存储有太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26的控制条件的表格。如图3所示，在条件表110存储有与车辆11的行驶状态及供电状态对应的多个控制条件。
[0051]
具体而言，行驶状态包括车辆11的“停车中”和“行驶中”的区分。根据行驶状态设定有多个供电状态。首先，作为停车中的供电状态，包括表示由太阳能面板14进行的充电处于准备中的“充电准备中”、和向驱动用电池16充电的“驱动用电池充电”。另外，作为行驶中的供电状态，包括向辅机电池供电的“辅机电池供电”、和表示没有日照而停止供电的“无日照”。
[0052]
这里，将太阳能dcdc转换器22规定为在无日照以外的充电准备中、驱动用电池充电以及辅机电池供电的各供电状态下进行mppt(maximum power point tracking：最大功率点跟踪)控制。mppt控制是求出能够在太阳能面板14的发电时将输出最大化的最佳的电流值和电压值的控制。
[0053]
另外，将升压dcdc转换器24规定为：在驱动用电池充电中进行中间电压维持控制，在其他的供电状态中，停止控制。中间电压维持控制是以将中间电压v保持于规定的电压值的方式调整从dcdc转换器输出的电力的控制。即，中间电压维持控制是将输入值作为电压(中间电压v)并将操作值作为电力的反馈控制。
[0054]
另外，将辅机dcdc转换器26规定为：在充电准备中和辅机电池供电中进行中间电压维持控制，在驱动用电池充电中进行供电电力维持控制，在无日照时停止控制。供电电力维持控制是以将从dcdc转换器输出的电力保持恒定的方式进行调整的控制。即，供电电力维持控制是将输入值和操作值作为电力的反馈控制。
[0055]
如图2所示，设定数据120存储有作为中间电压维持控制的pid控制中的控制参数亦即p增益(比例增益)、i增益(积分增益)以及d增益(微分增益)的各增益值。设定数据120存储有应用中间电压维持控制的升压dcdc转换器24与辅机dcdc转换器26的各自的增益值。
[0056]
监视数据130是存储有在中间电压维持控制中反馈的中间电压v的数据。
[0057]
如图1所示，ram20c作为作业区域临时地存储程序或者数据。
[0058]
输入输出i/f20d是用于与太阳能ecu12具有的太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26分别通信的接口。
[0059]
通信i/f20e是用于与控制车辆11的行驶的车辆行驶控制ecu34连接的接口。该接口例如使用基于can协议的通信规格。通信i/f20e相对于外部总线20h连接。此外，与通信i/f20e连接的车辆行驶控制ecu34并不局限于一个ecu，也可以是多个ecu。另外，通信i/f20e例如也可以与5g、lte、wi-fi(注册商标)等通信规格的通信模块连接。由此，能够对车辆11以外的装置发送中间电压v的数据。
[0060]
此外，控制部20也可以在rom20b的基础上或者代替rom20b而包括作为存储部的存储装置。该存储装置例如由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive：固态硬盘)构成。
[0061]
如图4所示，在本实施方式的控制部20中，通过cpu20a执行控制程序100，从而作为设定部200、调整部210以及修正部220发挥功能。
[0062]
设定部200具有设定太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26的控制方式的功能。具体而言，设定部200设定与参照条件表110而取得的车辆11的行驶状态及供电状态对应的控制方式。
[0063]
调整部210具有基于由设定部200设定的控制方法来调整太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26的各自的输出的功能。特别是在升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26进行中间电压维持控制的情况下，调整部210基于各增益值调整为中间电压v变为规定的目标值。
[0064]
修正部220具有修正在设定数据120存储的p增益、i增益以及d增益的各增益值的功能。修正部220以从上述的修正的执行起经过了规定期间的情况为契机来执行修正。
[0065]
(控制的流程)
[0066]
使用图5～图7的流程图来对在本实施方式的控制部20执行的处理的流程进行说明。通过cpu20a作为上述的设定部200、调整部210以及修正部220发挥功能来实现控制部20中的处理。
[0067]
首先，对图5的电力控制处理进行说明。
[0068]
在图5的步骤s100中，cpu20a取得行驶状态。具体而言，cpu20a从车辆行驶控制ecu34取得车辆11的行驶状态。
[0069]
在步骤s101中，cpu20a基于取得的行驶状态来决定供电状态。具体而言，cpu20a参照条件表110来决定(1)行驶状态是停车中的情况下的“充电准备中”、(2)行驶状态是停车中的情况下的“驱动用电池充电”、(3)行驶状态是行驶中的情况下的“辅机电池供电”、以及(4)行驶状态是行驶中的情况下的“无日照”中的任一供电状态。
[0070]
在步骤s102中，cpu20a执行与供电状态对应的控制。即，cpu20a根据供电状态执行太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26的各自的控制。而且，返回至步骤s100。
[0071]
接下来，对图6的监视处理进行说明。在该监视处理中，按照辅机dcdc转换器26、升压dcdc转换器24的顺序执行增益值的修正的可否判定和修正所涉及的处理。
[0072]
首先，在图6的步骤s200中，cpu20a判定是否从上次的辅机dcdc转换器26的增益值的修正起经过了规定期间。在cpu20a判定为经过了规定期间的情况下(当在步骤s200中为是的情况下)，进入至步骤s201。另一方面，在cpu20a判定为未经过规定期间的情况下(当在步骤s200中为否的情况下)，进入至步骤s204。
[0073]
在步骤s201中，cpu20a取得供电状态。
[0074]
在步骤s202中，cpu20a执行供电状态是否是向辅机类32和辅机电池18进行供电的辅机电池供电的判定。在cpu20a判定为供电状态是辅机电池供电的情况下(当在步骤s202中为是的情况下)，进入至步骤s203。另一方面，在cpu20a判定为供电状态不是辅机电池供电的情况下(当在步骤s202中为否的情况下)，进入至步骤s204。
[0075]
在步骤s203中，cpu20a执行增益修正处理。关于增益修正处理的详细内容将在后文中叙述。
[0076]
在步骤s204中，cpu20a判定是否从上次的升压dcdc转换器24的增益值的修正起经
过了规定期间。在cpu20a判定为经过了规定期间的情况下(当在步骤s204中为是的情况下)，进入至步骤s205。另一方面，在cpu20a判定为未经过规定期间的情况下(当在步骤s204中为否的情况下)，使监视处理结束。
[0077]
在步骤s205中，cpu20a取得供电状态。
[0078]
在步骤s206中，cpu20a执行供电状态是否是正对驱动用电池16进行充电的驱动用电池充电的判定。在cpu20a判定为供电状态是驱动用电池充电的情况下(当在步骤s206中为是的情况下)，进入至步骤s207。另一方面，在cpu20a判定为供电状态不是驱动用电池充电的情况下(当在步骤s206中为否的情况下)，使监视处理结束。
[0079]
在步骤s207中，cpu20a执行增益修正处理。关于增益修正处理的详细内容将在后文中叙述。而且，cpu20a使监视处理结束。
[0080]
接下来，对图7的增益修正处理进行说明。
[0081]
在图7的步骤s300中，cpu20a将当前的反馈控制中的过冲值和电压稳定时间设定为最佳解。
[0082]
在步骤s301中，cpu20a基于极限灵敏度法将增益值变更为正向来执行反馈控制。
[0083]
在步骤s302中，cpu20a判定与存储于rom20b的增益值相比是否改善了过冲值和电压稳定时间。在cpu20a判定为改善了过冲值和电压稳定时间的情况下，进入至步骤s303。另一方面，在cpu20a判定为未改善过冲值和电压稳定时间的情况下，进入至步骤s304。
[0084]
在步骤s303中，cpu20a将在步骤s301中变更后的增益值作为最佳的增益值存储于rom20b。
[0085]
在步骤s304中，cpu20a判定是否尝试了规定次数的增益值的变更。具体而言，cpu20a进行是否执行了规定次数的步骤s301～步骤s303的处理的判定。在cpu20a判定为尝试了规定次数的增益值的变更的情况下，进入至步骤s305。另一方面，在cpu20a判定未尝试规定次数的增益值的变更的情况下，返回至步骤s301。
[0086]
在步骤s305中，cpu20a基于极限灵敏度法将增益值变更为负向来执行反馈控制。
[0087]
在步骤s306中，cpu20a判定与存储于rom20b的增益值相比是否改善了过冲值和电压稳定时间。在cpu20a判定为改善了过冲值和电压稳定时间的情况下，进入至步骤s307。另一方面，在cpu20a判定为未改善过冲值和电压稳定时间的情况下，进入至步骤s308。
[0088]
在步骤s307中，cpu20a将在步骤s305中变更后的增益值作为最佳的增益值而存储于rom20b。
[0089]
在步骤s308中，cpu20a判定是否尝试了规定次数的增益值的变更。具体而言，cpu20a进行是否执行了规定次数的步骤s305～步骤s307的处理的判定。在cpu20a判定为尝试了规定次数的增益值的变更的情况下，结束增益修正处理并返回至监视处理。另一方面，在cpu20a判定为未尝试规定次数的增益值的变更的情况下，返回至步骤s305。
[0090]
(实施方式的总结)
[0091]
本实施方式的太阳能ecu12包括太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及辅机dcdc转换器26。在该太阳能ecu12，从太阳能面板14朝向驱动用电池16，依次连接有太阳能面板14、太阳能dcdc转换器22、升压dcdc转换器24以及驱动用电池16。另外，从太阳能面板14朝向辅机电池18，依次连接有太阳能面板14、太阳能dcdc转换器22、辅机dcdc转换器26以及辅机电池18。
[0092]
在本实施方式中，通过控制部20进行中间电压维持控制来控制太阳能dcdc转换器22的输出侧并且升压dcdc转换器24和辅机dcdc转换器26的输入侧的中间电压v。即，控制部20控制输出电力，使得成为向驱动用电池16和辅机电池18的电力的供给源的太阳能dcdc转换器22的输出侧的基准电压变为规定的目标值。
[0093]
这里，控制部20对升压dcdc转换器24与辅机dcdc转换器26的哪一个进行中间电压维持控制根据基于条件表110的供电状态来决定。根据本实施方式，能够在太阳能面板14与各电池之间产生基准电压。由此，在升压dcdc转换器24，能够将电压的升压比保持恒定，从而能够实现朝向驱动用电池16的高效的供电。另外，在辅机dcdc转换器26，能够将电压的降压比保持恒定，从而能够实现朝向辅机电池18的高效的供电。
[0094]
特别是根据本实施方式，通过在车辆11的行驶中对辅机dcdc转换器26进行中间电压维持控制，从而能够朝向辅机类32进行高效的供电。另外，在车辆11是停车中并且确认太阳能面板14的充电状态的充电准备中的情况下，对辅机dcdc转换器26进行中间电压维持控制，由此能够朝向辅机类32进行高效的供电。
[0095]
另一方面，根据本实施方式，在驱动用电池16是充电中的情况下，对升压dcdc转换器24进行中间电压维持控制，由此能够从辅机dcdc转换器26朝向辅机类32进行高效的供电。
[0096]
而且，根据本实施方式，在伴随着从太阳能面板14供给的电力的变动的过渡的状况下，不搭载太阳能电池就能够应对中间电压v的过冲和振荡。
[0097]
另外，本实施方式的太阳能ecu12的调整部210执行作为中间电压维持控制的pid控制。具体而言，调整部210通过pid控制中的基于各增益值的反馈控制以将中间电压v保持恒定的方式调整升压dcdc转换器24或者辅机dcdc转换器26。而且，根据本实施方式，通过修正部220对每个dcdc转换器修正作为控制参数的增益值，从而能够抑制对每个电池充电时的电力损失。
[0098]
因由电容器28的时间经过引起的容量降低、个体的差别、太阳能面板14的劣化、其他电路元件的老化等，存在增益值不适合的情况。与此相对地，根据本实施方式，通过每隔规定期间执行增益值的修正，能够确保电池的充电动作中的品质。
[0099]
[第2实施方式]
[0100]
在第1实施方式中，构成为以规定期间的经过为契机来执行作为控制参数的增益值的修正，但修正的执行契机并不局限于此。在第2实施方式中，也可以构成为：修正部220以反馈控制时的中间电压v的波形从适当的状态偏离的情况为契机来执行修正。
[0101]
具体而言，控制部20的cpu20a监视反馈控制时的中间电压v的波形，在该波形从适当的状态偏离的情况下，执行增益修正处理。这里，波形适当的状态例如是指过冲值和电压稳定时间满足预先设定好的值的状态。即，在本实施方式中，在中间电压维持控制中的反馈控制中，在中间电压v相对于目标值过度地过冲的情况下，在未收敛于目标值的情况下，执行增益值的修正。
[0102]
根据本实施方式，通过在反馈控制时的中间电压v的波形从适当的状态偏离的情况下执行增益值的修正，能够确保电池的充电动作中的品质。
[0103]
(变形例)
[0104]
另外，作为第2实施方式的变形例，存在由车辆11的外部的装置判定是否需要参数
的修正的方式。在本变形例中，通过相对于通信i/f20e直接地或者经由其他的ecu连接作为通信模块的dcm(data communication module：数据通信模块)，从而能够将中间电压v的波形向车辆11外部的服务器发送。例如，在经销商管理的服务器取得了车辆11的中间电压v的波形的情况下，能够在经销商侧判断是否需要增益值的修正。而且，在判断为需要修正的情况下，通过向车辆11的用户引导向经销商的入库，能够在经销商侧实施增益值的修正。
[0105]
根据本变形例，通过在外部的服务器监视中间电压v的反馈的状态，能够远程地发现由电路元件的老化引起的增益值的不适合。另外，通过具备向车辆11的用户通知的功能，能够由经销商实施增益值的不适合以外的硬件的故障等的检查。
[0106]
[备注]
[0107]
此外，也可以由cpu以外的各种处理器执行在上述实施方式中cpu20a读入软件(程序)来执行的各种处理。作为该情况下的处理器，例示fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的pld(programmable logic device：可编程逻辑控制器)、以及asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器的专用电子电路等。另外，可以由这些各种处理器中的一个执行上述的各处理，也可以由相同种类或者不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga、和cpu与fpga的组合等)来执行。另外，更具体而言，这些各种处理器的硬件上的构造是将半导体元件等电路元件组合而成的电子电路。
[0108]
另外，在上述实施方式中，以将各程序预先存储(安装)于计算机可读取的非临时记录介质的形态进行了说明。例如，将控制部20中的控制程序100预先存储于rom20b。但是，并不局限于此，各程序也可以以记录于cd-rom(compact disc read only memory：只读光盘存储器)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：数字多功能光盘只读存储器)、以及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等非临时记录介质的方式来提供。另外，程序也可以为经由网络从外部装置下载的方式。
[0109]
在上述实施方式中说明的处理的流程也是一个例子，在不脱离主旨的范围内，也可以删除不必要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。