热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.热泵(heat pump)是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置，基于热泵循环，可以实现制冷和制热的目的。现有技术中，例如热泵采暖炉、热泵空调等热泵设备，基于热泵循环，实现了高效的室温调节。
3.当前，在热泵设备启动过程中，通常是基于一个固定的功率控制热泵设备运行，从而实现对室温的调节，直至温度达到目标温度后停止，然而，基于室温直接对热泵设备的启停进行控制存在一定滞后性，会导致室内温度与目标温度不一致的问题，影响温度控制的精确性，造成能源的浪费。
4.相应地，本领域需要一种新的热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的热泵设备启动过程中导致的室内温度与目标温度不一致的问题，本发明提供了一种热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
6.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种热泵设备启动控制方法，包括：
7.获取第一温差信息，所述第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值；根据所述第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以所述第一工作频率运行；采集水温数据，并基于实时的水温数据，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征所述热水器运行过程中，与所述热水器连接的管路中水温；控制所述热水器以所述实时的水温数据对应的第二工作频率运行。
8.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述水温数据包括实际出水温度，所述实际出水温度表征所述热泵设备运行过程中输出的水流的实际温度；基于实时的水温数据，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的水温数据对应的第二工作频率，包括：基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，所述补偿频率用于调整所述热泵设备的运行功率；根据与所述实时的实际出水温度对应的补偿频率，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的实际出水温度对应的第二工作频率。
9.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述补偿频率包括第一补偿频率，基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，包括：获取设置出水温度，所述设置出水温度是根据所述目标室温设置的所述热水器的出水温度；根据所述实时的实际出水温度和所述设置出水温度的差值，确定所述实时的实际出水温度对应的第一补偿频率。
10.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述补偿频率包括第二补偿频
率，基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，包括：获取至少一个历史出水温度，所述历史出水温度为实时的实际出水温度之前采集的实际出水温度；根据所述实时的实际出水温度相对所述历史出水温度的温度变化率，确定第二补偿频率。
11.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述水温数据还包括实际回水温度，所述实际回水温度表征所述热水器运行过程中输入的水流的实际温度，所述补偿频率包括第三补偿频率，基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，包括：根据所述实际出水温度与所述实际回水温度的差值，确定第三补偿频率。
12.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：监测所述当前室温，当所述当前室温达到所述目标室温时，将所述热泵设备当前的运行频率，确定为第三工作频率；控制所述热泵设备以所述第三工作频率持续运行，直至所述当前室温大于所述目标室温第一阈值，或者，所述当前室温小于所述目标室温第二阈值。
13.在上述热泵设备启动控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：获取目标阀门标识，所述目标阀门标识用于指示所述第一温差信息对应的目标房间的管路阀门；根据所述第一温差信息，对所述目标阀门标识对应的管路阀门的开度进行调节。
14.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种热泵设备启动控制装置，包括：
15.获取模块，用于获取第一温差信息，所述第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值；
16.确定模块，用于根据所述第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以所述第一工作频率运行；
17.补偿模块，用于采集水温数据，并基于实时的水温数据，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征所述热水器运行过程中，与所述热水器连接的管路中水温；
18.控制模块，用于控制所述热水器以所述实时的水温数据对应的第二工作频率运行。
19.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述水温数据包括实际出水温度，所述实际出水温度表征所述热泵设备运行过程中输出的水流的实际温度；所述补偿模块，具体用于：基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，所述补偿频率用于调整所述热泵设备的运行功率；根据与所述实时的实际出水温度对应的补偿频率，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的实际出水温度对应的第二工作频率。
20.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述补偿频率包括第一补偿频率，所述补偿模块在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：获取设置出水温度，所述设置出水温度是根据所述目标室温设置的所述热水器的出水温度；根据所述实时的实际出水温度和所述设置出水温度的差值，确定所述实时的实际出水温度对应的第一补偿频率。
21.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述补偿频率包括第二补偿频率，所述补偿模块在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：获取至少一个历史出水温度，所述历史出水温度为实时的实际出水温度之前采集的实际出水温度；根据所述实时的实际出水温度相对所述历史出水温度的温度变化率，确定第二补偿频率。
22.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述水温数据还包括实际回水温度，所述实际回水温度表征所述热水器运行过程中输入的水流的实际温度，所述补偿频率包括第三补偿频率，所述补偿模块在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：根据所述实际出水温度与所述实际回水温度的差值，确定第三补偿频率。
23.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述获取模块，还用于：监测所述当前室温，当所述当前室温达到所述目标室温时，将所述热泵设备当前的运行频率，确定为第三工作频率；所述控制模块，还用于：控制所述热泵设备以所述第三工作频率持续运行，直至所述当前室温大于所述目标室温第一阈值，或者，所述当前室温小于所述目标室温第二阈值。
24.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，所述获取模块，还用于：获取目标阀门标识，所述目标阀门标识用于指示所述第一温差信息对应的目标房间的管路阀门；所述控制模块，还用于：根据所述第一温差信息，对所述目标阀门标识对应的管路阀门的开度进行调节。
25.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
26.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的热泵设备启动控制方法。
27.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的热泵设备启动控制方法。
28.根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的热泵设备启动控制方法。
29.本领域技术人员能够理解的是，本发明的热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取第一温差信息，所述第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值；根据所述第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以所述第一工作频率运行；采集水温数据，并基于实时的水温数据，对所述第一工作频率进行补偿，生成与所述实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征所述热水器运行过程中，与所述热水器连接的管路中水温；控制所述热水器以所述实时的水温数据对应的第二工作频率运行。由于热泵设备在启动过程中，分别基于由目标室温与当前室温的差值确定的第一工作频率，以及由实时的水温数据确定的第二工作频率进行分段运行，从而实现了启动过程的分段分功率控制，避免了基于固定的功率进行启动所造成的温度调节过程滞后，导致的室内温度与目标温度不一致、能源浪费问题，提高了温度控制的精确性。
附图说明
30.下面参照附图来描述本发明的热泵设备启动控制方法、装置、电子设备的优选实施方式。附图为：
31.图1为本发明实施例提供的热泵设备启动控制方法的一种应用场景图；
32.图2为本发明一个实施例提供的热泵设备启动控制方法的流程图；
33.图3为本发明实施例提供的一种智能采暖炉运行过程中管路内水温变化与室温变化的曲线示意图；
34.图4为本发明另一个实施例提供的热泵设备启动控制方法的流程图；
35.图5为图4所示实施例中步骤s206的一种实现方式的流程图；
36.图6为图4所示实施例中步骤s206的一种实现方式的流程图；
37.图7为本发明实施例提供的一种历史出水温度示意图；
38.图8为图4所示实施例中步骤s206的一种实现方式的流程图；
39.图9为本发明实施例提供的一种工作频率曲线与室温曲线的示意图；
40.图10为本发明一个实施例提供的热泵设备启动控制装置的结构示意图；
41.图11为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
42.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的热泵设备启动控制方法是结合热泵采暖炉来描述的，但是这并不是限定的，其他具有热泵控制需求的设备均可配置本发明的热泵设备启动控制方法，如热泵热水器、热泵空调等设备。
43.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
45.1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
46.2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
47.3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
49.下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
50.图1为本发明实施例提供的热泵设备启动控制方法的一种应用场景图，本发明实施例提供的热泵设备启动控制方法，可以应用于室温自动控制的场景下。如图1所示，示例性地，本发明实施例提供的方法的执行主体可以为热泵设备，更具体地，例如图1中所示的智能采暖炉，智能采暖炉与用于输送热水的管路连接，其中，智能采暖炉中设备有压缩机，智能采暖炉通过压缩机将由管路经入水口输入的低温水进行加热，再经出水口输出至管路，循环对管路中的水温进行加热，从而使管路中的热水保持在一定水温。其中，管路例如为室内设置的地暖或明暖，管路通过内部循环流动的热水，将热量释放至室内，从而实现对室内进行供暖的目的。
51.现有技术中，在如图1所示的应用场景中，当智能采暖炉启动时，通常是用户通过与其连接的控制开关或与其通信的终端设备，发送控制指令，控制智能采暖炉启动。智能采暖炉在接收到控制指令后，会以一个预设的功率，例如最大功率，控制压缩机运行，从而开始对与其连接的管路中的水进行加热，同时，智能采暖炉会监测室内的温度，当室温达到用户设置的目标温度后，停止加热。然而，由于智能采暖炉对室温的控制，是通过管路中的热水实现的，当智能采暖炉停止加热，即停止压缩机工作时，由于管路中的热水，仍然会向外释放热量，尤其是现有技术中，为了尽快达到用户设置的目标温度，智能采暖炉通常会以一个较高的加热功率运行(即压缩机以较高的工作频率运行)，从而使管路内的水温很高。因此，当实际室温到达目标温度后，由于管路中的热水还会继续向室内释放大量的热量，从而导致室温会继续升高，使实际室温高于目标温度。同理，在基于热泵设备制冷的场景下，也会出现对应相似情况，使实际室温低于目标温度，此处不再赘述。由此可见，基于室温直接对热泵设备的启停进行控制存在一定滞后性，会导致室内温度与目标温度不一致以及能源浪费的问题，影响温度控制的精确性，增加室温波动。
52.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
53.图2为本发明一个实施例提供的热泵设备启动控制方法的流程图，示例性地，本实施例提供的方法可以应用于热泵设备，例如智能供采暖炉，本实施例中以智能采暖炉作为本方法实施例的执行主体进行介绍。如图2所示，本实施例提供的热泵设备启动控制方法包括以下几个步骤：
54.步骤s101，获取第一温差信息，第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值。
55.第一温差信息是用于表征目标室温与当前室温的温差值的信息。在一种可能的实现方式中，智能采暖炉与设置于室内的温度传感器通信连接，智能采暖炉通过该温度传感器，可以获得室内的温度信息，从而确定当前室温；在另一种可能的实现方式中，智能采暖炉与服务器或终端设备通信，并通过服务器或终端设备获得当前室温，其中，服务器或终端设备内表征当前室温的室温数据，可以是通过设置在室内的传感器单元而获得，此处不对该表征当前室温的室温数据的获得方式进行具体限定和举例。
56.目标室温为智能采暖炉对室温进行调节的目标温度，该目标室温可以是用户手动设置的，也可以是智能采暖炉根据用户习惯、历史记录等数据自适应设置的。基于目标室温和当前室温的温差值，即可确定第一温差信息。其中，示例性地，当热泵设备为例如本实施
例中的智能采暖炉时，由于智能采暖炉仅有供热功能，则当目标室温大于当前室温时，第一温差信息为目标室温与当前室温的差值；而当目标室温等于或小于当前室温时，第一温差信息为0。
57.而可以理解的是，当热泵设备为同时具备制冷和制热功能的设备时，例如热泵空调，则第一温差信息中包括温差值和对应的温差标识，示例性地，温差标识包括 1和-1，温差标识用于表征目标室温与当前室温的比较结果，从而指示热泵空调进行制热或制冷，其实现方法是本领域技术人员所知晓的，此处不再对此种情况进行具体介绍。
58.步骤s102，根据第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以第一工作频率运行。
59.示例性地，热泵设备内设置有用于将低位热源的热能转移到高位热源的变频压缩机，变频压缩机的工作频率越高，热泵设备的热量转移能力越强，具体地，以智能采暖炉为例，变频压缩机的工作频率越高，则智能采暖炉的换热能力越强，从而使经由变频压缩机加热的热水的温度越高。其中，第一工作频率通过第一温差信息确定，第一温差信息表征的目标室温与当前室温的温差值越大，则第一工作频率越高，从而能够尽快的使室内温度提高。具体地，例如，当目标室温与当前室温的温差值小于3摄氏度时，第一工作频率为f1；当目标室温与当前室温的温差值等于或大于3摄氏度时，第一工作频率为f2；其中，f2大于f1。本实施例步骤中，根据目标室温与当前室温的温差值，确定一个相匹配的工作频率，即第一工作频率，在温差值较大时，以较大的功率运行，从而迅速提高室内温度；而在温差值较小时，以较小的功率运行，降低温度上高的速度，并结合后续步骤中对第一工作频率的补偿，逐步调整变频压缩机的工作频率，避免室内温度过高。
60.其中，第一温差信息和第一工作频率之间存在预设的映射关系，可以根据该预设的映射关系，确定第一温差信息对应的第一工作频率，该映射关系可以是基于实验确定，与智能采暖炉的型号相关的出厂设置参数，此处不对此进行具体赘述。
61.进一步地，在确定第一工作频率后，基于该第一工作频率控制智能采暖炉内的变频压缩机以该第一工作频率工作，具体的控制方法可以通过智能采暖炉内的控制器实现，此处不再进行赘述。
62.步骤s103，采集水温数据，并基于实时的水温数据，对第一工作频率进行补偿，生成与实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征热泵设备运行过程中，与热泵设备连接的管路中水温。
63.示例性地，在智能采暖炉以第一工作频率运行后，智能采暖炉通过变频压缩机启动热泵循环，对由管路经入水口输入的低温水进行加热，升高水温并再经由出水口输出至管路。在该过程中，可以通过设置在管路中的传感器，采集表征管路中的水流温度的水温数据。在智能采暖炉内的压缩机开始运行后，智能采暖炉输出至管路中的水流的温度逐渐提高，随着压缩机不断的运行，以及高温水不断进入管路，管路中的水温会逐渐升高，管路中的热水不断向室内释放热量，从而也使室内的温度开始上升，由于管路内热水向室内释放热量的过程需要时间，因此，管路内水温的变化相对室温的变化存在一定的滞后性。图3为本发明实施例提供的一种智能采暖炉运行过程中管路内水温变化与室温变化的曲线示意图，如图3所示，当管路内的水流的水温由于压缩机的运行逐渐升高后，室内温度会在第一时长后，开始出现升高，室内温度升高的趋势与水温升高的趋势具有一定的相似性，因此，
室内温度曲线的趋势与水温升高的曲线之间具有一定的映射关系，即可以通过水温曲线，来对室温变化的曲线进行预测。
64.进一步地，在根据水温数据，在判断当前室温距离目标室温较远时，可以增加工作频率，提高变频压缩机的输出功率，从而更快的提高室内温度；而在根据水温数据判断当前室温接近目标室温时，可以降低工作频率，降低对管路内水流的加热量，节约能源，避免过度加热。上述过程即对第一工作频率进行补偿，生成第二工作频率的过程。
65.其中，水温曲线与室内温度变化曲线之间的映射关系，可以是基于智能采暖炉的运行数据自动生成的，具体地，例如，根据采集的管路中的历史水温变化数据和对应的室温数据，进行平均和拟合后得到该映射关系，此处不再进行赘述。
66.步骤s104，控制热泵设备以实时的水温数据对应的第二工作频率运行。
67.示例性地，在确定第二工作频率后，控制智能采暖炉以该第二工作频率进行工作，以使智能采暖炉通过变频压缩机输出的加热功率与当前的室温相匹配，其中，第二工作频率越大，变频压缩机输出的加热功率越大，室内温度升高越快，通过正向补偿，提高室温升高速度；第二工作频率越小，变频压缩机输出的加热功率越小，室内温度升高越慢，通过负向补偿，使室内实际温度的变化曲线变平缓，之后，在检测到当前室温到达目标室温时，水温数据表征的水温，也达到目标室温所对应的曲线位置，此时的水温数据对应的第二工作频率恰能将室温维持在目标室温的水平，从而完成智能采暖炉的启动过程。
68.可以理解的是，在后续运行过程中，当供热环境发生变化，例如房间的密封性改变(例如开窗换气)导致室内温度下降、或者需要供热的面积发生变化，则智能采暖炉会进行相应的调整，例如增加工作频率，直至达到新的平衡，使室温保持在目标温度。本实施例方法中不涉及后续动态调节的过程，此处不再对此进行赘述。
69.本实施例中，通过获取第一温差信息，第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值；根据第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以第一工作频率运行；采集水温数据，并基于实时的水温数据，对第一工作频率进行补偿，生成与实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征热水器运行过程中，与热水器连接的管路中水温；控制热水器以实时的水温数据对应的第二工作频率运行。由于热泵设备在启动过程中，分别基于由目标室温与当前室温的差值确定的第一工作频率，以及由实时的水温数据确定的第二工作频率进行分段运行，从而实现了启动过程的分段分功率控制，避免了基于固定的功率进行启动所造成的温度调节过程滞后，导致的室内温度与目标温度不一致、能源浪费问题，提高了温度控制的精确性。
70.图4为本发明另一个实施例提供的热泵设备启动控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的热泵设备启动控制方法在图2所示实施例提供的热泵设备启动控制方法的基础上，对s103进一步细化，则本实施例提供的热泵设备启动控制方法包括以下几个步骤：
71.步骤s201，获取第一温差信息，第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值。
72.步骤s202，获取目标阀门标识，目标阀门标识用于指示第一温差信息对应的目标房间的管路阀门。
73.步骤s203，根据第一温差信息，对目标阀门标识对应的管路阀门的开度进行调节。
74.示例性地，在进行多房间温度独立控制的场景下，可以根据各房间对应的管路上
设置的阀门开度进行控制，从而实现各房间的独立温度控制。由于阀门开度不一样时，各房间的管路内的水温与室温的映射关系也一样，因此，在对智能采暖炉进行调节之前，需要根据第一温差信息，对对应的管路阀门的开度进行调节。具体地，本实施例步骤中，针对于目标房间，在获取目标房间所对应的第一温差信息后，确定目标房间对应的管路阀门，并基于该第一温差信息表征的温差值，对该目标房间的管路阀门的开度进行调节，例如，第一温差信息包括温差值，当温差值为2摄氏度时，将目标房间对应的管路阀门的开度调整为1档，当温差值为6摄氏度时，将目标房间对应的管路阀门的开度调整为2档。从而适应性的调整管路内水流流量，提高换热效率。
75.步骤s204，根据第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以第一工作频率运行。
76.步骤s205，采集水温数据，水温数据中包括实际出水温度，实际出水温度表征热泵设备运行过程中输出的水流的实际温度。
77.步骤s206，基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，补偿频率用于调整热泵设备的运行功率。
78.示例性地，采暖水温数据中包括实际出水温度，该实际出水温度为智能采暖炉与管路连接的出水口输出的水流的温度。智能采暖炉通过压缩机加热水温的过程，实质上即压缩机通过做功，将空气中的热量通过换热片转移至水中的过程，每当低温水流经过换热片时，会获得一定的热量，在智能采暖炉启动的初始阶段，由于管路内的水温低，在经智能采暖炉内的换热片获取一定热量后，水温仍然较低，此时，实际出水温度也比较低，而随着智能采暖炉的持续运行，实际出水温度会逐渐升高，表征着智能采暖炉通过管路对室内温度进行调节的能力也随之升高，在该过程中，根据实际出水温度，确定对应的补偿频率，并基于补偿频率调整智能采暖炉的运行功率，可以实现对室内温度进行调节的过程中，压缩机的动态调整，避免智能采暖炉以固定频率加热导致的室内升高过高，以及能源浪费的问题。
79.在一种可能的实现方式中，补偿频率包括第一补偿频率，如图5所示，步骤s206包括步骤s2061、s2062两个具体的实现步骤：
80.步骤s2061，获取设置出水温度，设置出水温度是根据目标室温设置的热泵设备的出水温度。
81.步骤s2062，根据实时的实际出水温度和设置出水温度的差值，确定实时的实际出水温度对应的第一补偿频率。
82.示例性地，设置出水温度是智能采暖炉根据目标室温确定的温度值，目标室温越高，则出水温度越高，即当出水温度能够达到设置出水温度时，可以使室内温度升温并保持在目标温度。设置出水温度与目标室温之间存在预设的映射关系，该映射关系可以是智能采暖炉根据历史运行记录确定的，此处不进行赘述。
83.进一步地，实际出水温度是智能采暖炉实际测量得到的管路中智能采暖炉的出水口位置的水温，根据采集到的实际出水温度，计算实时的实际出水温度与设置出水温度的差值，该差值能够表征管路中水温情况。进一步地，根据实时的水温情况所形成的水温曲线，确定对应的第一补偿频率，实现后续对第一工作频率的补偿。更具体地，以智能采暖炉为例，当实际出水温度低于设置出水温度时，对应的第一补偿频率大于0，从而在后续步骤
中基于第一补偿频率对第一工作频率进行补偿时，使得到的第二工作频率相比第一工作频率更高，从而更快的提高室内温度；而当实际出水温度小于设置出水温度时，对应的第一补偿小于，即，而当实际出水温度等于设置出水温度时，对应的第一补偿等于0，从而在后续步骤中基于第一补偿频率对第一工作频率进行补偿时，使得到的第二工作频率相比第一工作频率更低，降低水温加热速度，避免过度加热。本实施例中，通过实际出水温度与设置出水温度的差值，确定第一补偿频率，能够快速的将室温提高到一个较高的水平，实现室温的快速加热，同时避免过度加热导致的能源浪费问题。
84.在另一种可能的实现方式中，补偿频率包括第二补偿频率，如图6所示，步骤s206包括步骤s2063、s2064两个具体的实现步骤：
85.步骤s2063，获取至少一个历史出水温度，历史出水温度为实时的实际出水温度之前采集的实际出水温度。
86.步骤s2064，根据实时的实际出水温度相对历史出水温度的温度变化率，确定第二补偿频率。
87.示例性地，历史出水温度是在实时采集的实际出水温度之前的实际出水温度。智能采暖炉在采集水温数据的过程中，每次采集的实际出水温度会被保存，形成历史出水温度，图7为本发明实施例提供的一种历史出水温度示意图，如图7所示，智能采暖炉分别通过温度传感器，以固定采集间隔在t1、t2、t3时刻采集实际出水温度。其中，在t3时刻采集的实际出水温度为实时的实际出水温度，在t1时刻和t2时刻采集的实际出水温度，即为历史出水温度。示例性地，t1、t2和t3之间的间隔，即为智能采暖炉采集实际出水温度的采集周期，例如10秒。实际出水温度相对历史出水温度的温度变化率，即为实时的实际出水温度与历史出水温度的差值，与采集周期的比值。具体地，例如，参考图7所示，t3时刻采集的实际出水温度与t2时刻采集的实际出水温度的差值，除以t3与t2之间的时间间隔，即为t3相对t2的温度变化率，也即实时的实际出水温度相对历史出水温度的温度变化率。在一种可能的实现方式中，为了提高温度变化率的准确性，还可以分别计算t3与t2的第一温度变化率，以及t3与t1的第二温度变化率，再对第一温度变化率与第二温度变化率进行加权平均，得到实时的实际出水温度相对历史出水温度的温度变化率。
88.进一步地，温度变化率表征智能采暖炉通过以第一工作频率运行时，改变实际出水温度的水平。其中，温度变化率有符号，若温度变化率为正数，对应的第二补偿频率为正值，表征正向补偿，若温度变化率为负数，对应的第二补偿频率为负值，表征负向补偿；在一种可能的实现方式中，当温度变化率较低时(未达到设置出水温度)，说明智能采暖炉的压缩机功率不足，此时第二补偿频率为一个较大的正数，实现对第一工作频率的正向补偿，提高压缩机功率；而当温度变化率较高时(超过设置出水温度)，说明智能采暖炉的压缩机功率过剩，此时第二补偿频率为一个较小的负数，实现对第一工作频率的负向补偿，降低压缩机功率。
89.在另一种可能的实现方式中，步骤s2063和步骤s2064可以结合步骤s2061和步骤s2062使用，示例性地，例如：
90.获取第一补偿频率，第一补偿频率表征实时的实际出水温度和设置出水温度的差值；根据第一补偿频率以及温度变化率，确定第二补偿频率。具体地，温度变化率表征管路内的水温波动，当前管路内的水温波动较小，此时有两种可能的实现方式，当管路内的实际
出水温度远小于设置出水温度时(通过第一补偿频率判断)，温度变化率较低，表征压缩机的功率不足，此时，应提高压缩机的工作频率，即第二补偿频率为一个较大的正数；而当管路内的实际出水温度略小于设置出水温度时(通过第一补偿频率判断)，温度变化率较低，表征管路内的实际出水温度已经接近设置出水温度，此时，应保持或略微提高压缩机的工作频率，即第二补偿频率为一个较小的正数。其中，第一补偿频率以及温度变化率，与第二补偿频率之间存在预设的映射关系，根据该映射关系，可以实现对第二补偿频率的确定。
91.在又一种可能的实现方式中，水温数据还包括实际回水温度，实际回水温度表征热泵设备运行过程中输入的水流的实际温度，补偿频率包括第三补偿频率，如图8所示，步骤s206包括步骤s2065、s2066两个具体的实现步骤：
92.步骤s2065，获取实际回水温度。
93.步骤s2066，根据实际出水温度与实际回水温度的差值，确定第三补偿频率。
94.示例性地，实际回水温度表征管路中的高温水，在经过向室内释放热量以及热量散失的过程后，返回智能采暖炉的水温。在智能采暖炉的应用场景下，该实际出水温度与实际回水温度的差值大于0，该实际出水温度与实际回水温度的差值越小，说明管路中的热水向室内释放的热量越少。由于管路向外界释放热量的多少，是与管路中热水的温度与外界温度的差值相关的，也即，外界温度越低，则热量释放越多，其实际回水温度越低。因此，根据实际出水温度与实际回水温度的差值进行判断，当该差值越大时，说明说明管路内热水向室内释放的热量越多，相应的室内温度越低，此时应大幅提高压缩机的工作频率，即第三补偿频率为正值，且差值越大，第三补偿频率越大；而该差值越小时，说明说明管路内热水向室内释放的热量越少，相应的室内温度越高，此时应略微提高压缩机的工作频率，或保持压缩机工作频率不变，即第三补偿频率为较小的正值或0，且差值越小，第三补偿频率越接近0。基于上述关系，根据实际出水温度与实际回水温度的差值，确定第三补偿频率，并用于后续对第一工作频率的补偿，可以实现对压缩机的分段控制，在室温较低时，对第一工作频率进行大幅正向补偿，使压缩机工作在一个较高的频率；而当室温较高时，则降低对第一工作频率的补偿，从而使压缩机工作在一个较低的频率，从而降低能源浪费，并在当前室温逐渐达到目标室温时，降低压缩机的功率，避免出现过度加热的问题。
95.示例性地，本实施例中步骤s2061-s2062所示的确定补偿频率的方法，可以根据具体需要单独或联合使用，此处不进行具体限制。
96.步骤s207，根据与实时的实际出水温度对应的补偿频率，对第一工作频率进行补偿，生成与实时的实际出水温度对应的第二工作频率，并控制热泵设备以实时的水温数据对应的第二工作频率运行。
97.示例性地，在确定实际出水温度对应的补偿频率后，实时的对第一工作频率进行补偿，得到对应的第二工作频率。该第二工作频率为智能采暖炉启动过程中，根据具体地水温数据进行动态调节的工作频率，基于第二工作频率运行压缩机，可以实现基于室温的智能采暖炉运行功率的动态调节。图9为本发明实施例提供的一种工作频率曲线与室温曲线的示意图，如图9所示，在第一工作频率的基础上，基于实时的实际出水温度确定的第二工作频率不断变化，基于该动态的第二工作频率运行，使室内温度在采暖炉启动初期迅速提高，之后缓慢变化，从而在检测到实际室温到达目标室温时，不会出现由于管路内的热水继续释放热量所导致的室内实际温度继续升高的过度加热问题，节约能源、减少室温波动。
98.步骤s208，监测当前室温，当当前室温达到目标室温时，将热泵设备当前的运行频率，确定为第三工作频率。
99.步骤s209，控制热泵设备以第三工作频率持续运行，直至当前室温大于目标室温第一阈值，或者，当前室温小于目标室温第二阈值。
100.示例性地，监测当前室温，当当前室温达到目标室温时，经过上述的控制步骤，智能采暖炉当前的运行频率，即为恰能维持室内温度恒定的压缩机运行频率，此时，当前的运行频率确定为第三工作频率，并持续以第三工作频率运行压缩机，可以实现室温温度的恒定，减少温度波动。直至当前室温大于目标室温第一阈值，或者，当前室温小于目标室温第二阈值，即该温度平衡被破坏，例如房间密封性改变、增加供热面积等，则重新进行压缩机工作频率的设置，此后步骤不再进行赘述。
101.本实施例中，步骤s201、s204、s205的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s101、s102、s103的实现方式相同，在此不再一一赘述。
102.图10为本发明一个实施例提供的热泵设备启动控制装置的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的热泵设备启动控制装置3包括：
103.获取模块31，用于获取第一温差信息，第一温差信息用于表征目标室温与当前室温的温差值；
104.确定模块32，用于根据第一温差信息，确定第一工作频率，并控制热泵设备以第一工作频率运行；
105.补偿模块33，用于采集水温数据，并基于实时的水温数据，对第一工作频率进行补偿，生成与实时的水温数据对应的第二工作频率，其中，水温数据用于表征热泵设备运行过程中，与热泵设备连接的管路中水温；
106.控制模块34，用于控制热泵设备以实时的水温数据对应的第二工作频率运行。
107.在一种可能的实现方式中，水温数据包括实际出水温度，实际出水温度表征热泵设备运行过程中输出的水流的实际温度；补偿模块33，具体用于：基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率，补偿频率用于调整热泵设备的运行功率；根据与实时的实际出水温度对应的补偿频率，对第一工作频率进行补偿，生成与实时的实际出水温度对应的第二工作频率。
108.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，补偿频率包括第一补偿频率，补偿模块33在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：获取设置出水温度，设置出水温度是根据目标室温设置的热水器的出水温度；根据实时的实际出水温度和设置出水温度的差值，确定实时的实际出水温度对应的第一补偿频率。
109.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，补偿频率包括第二补偿频率，补偿模块33在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：获取至少一个历史出水温度，历史出水温度为实时的实际出水温度之前采集的实际出水温度；根据实时的实际出水温度相对历史出水温度的温度变化率，确定第二补偿频率。
110.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，水温数据还包括实际回水温度，实际回水温度表征热水器运行过程中输入的水流的实际温度，补偿频率包括第三补偿频率，补偿模块33在基于实时的实际出水温度，确定对应的补偿频率时，具体用于：根据实际出水温度与实际回水温度的差值，确定第三补偿频率。
111.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，获取模块31，还用于：监测当前室温，当当前室温达到目标室温时，将热泵设备当前的运行频率，确定为第三工作频率；控制模块34，还用于：控制热泵设备以第三工作频率持续运行，直至当前室温大于目标室温第一阈值，或者，当前室温小于目标室温第二阈值。
112.在上述热泵设备启动控制装置的优选技术方案中，获取模块31，还用于：获取目标阀门标识，目标阀门标识用于指示第一温差信息对应的目标房间的管路阀门；控制模块34，还用于：根据第一温差信息，对目标阀门标识对应的管路阀门的开度进行调节。
113.其中，获取模块31、确定模块32、补偿模块33和控制模块34依次连接。本实施例提供的热泵设备启动控制装置3可以执行如图2-图9所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
114.图11为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图11所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。
115.其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图9所对应的实施例中任一实施例提供的热泵设备启动控制。
116.其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。
117.可选地，电子设备4为热泵设备。
118.相关说明可以对应参见图2-图9所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
119.本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图9所对应的实施例中任一实施例提供的热泵设备启动控制方法。
120.其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
121.本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图9所对应的实施例中任一实施例提供的热泵设备启动控制方法。
122.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
123.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
124.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限
制。
125.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。