一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，属于清洁设备技术领域。


背景技术：

2.洗地机器人在清洁完成后或者返回充电时，洗涤机器人需要经过已经清洁后的地面。由于洗地机器人的拖地滚筒的抹布是脏污状态，会对已经清洁的地面造成二次污染，降低清洁效率和清洁质量，而使拖地机器人上抬能够解决该问题。
3.现有的洗地机器人上抬的方式都是将拖地机器人整体上抬，由于洗地机器人整体重量很重，将洗地机器人整体上抬的方式将会耗费洗地机器人大量的电能，大大降低洗地机器人的待机时间。并且，由于现有的洗地机器人的拖地滚筒与机器人一同进行升降，洗地机器人在清洁地面时，遇到地面不平整时，拖地滚筒无法对不平整的底面进行自适应的升降调整，使拖地滚筒无法与不平整的地面进行贴合，会出现清洁不干净、漏拖的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，该升降装置在洗地机器人清洁完成后或者返回充电时，会自动将滚筒抬升；并且通过在滚筒上侧设置弹性单元，在遇到某个凸起或者凹陷的地方时，拖地滚筒具有很好的自适应性，能够更好地贴合地面，同时弹性单元还给拖地滚筒提供了下压力，增大了拖地滚筒与地面的摩擦力，能够更加有效的清洁地面。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，包括滚筒本体；固定架，所述固定架与所述滚筒本体连接并且具有凸起部；驱动装置，所述驱动装置包括产生动力的电机；转轴，所述转轴构造成从所述驱动装置接收动力并旋转；曲柄机构，所述曲柄机构与所述转轴连接并跟随转轴旋转；其中，曲柄机构伸入凸起部内，曲柄机构旋转并带动凸起部以及与凸起部连接的滚筒本体升降。
7.在本实用新型的一种实施方式中，还包括洗地机器人主机，所述驱动装置与所述洗地机器人主机连接。
8.在本实用新型的一种实施方式中，所述曲柄机构包括曲柄轴、曲柄臂和轴套，所述曲柄轴分别与曲柄臂和轴套连接，所述轴套与转轴连接，转轴旋转通过轴套带动曲柄轴以及与曲柄轴连接的曲柄臂旋转。
9.在本实用新型的一种实施方式中，所述凸起部内开设有凹槽，所述曲柄臂伸入凸起部的凹槽内，曲柄臂旋转并带动凸起部、固定架以及与固定架连接的滚筒本体升降。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动装置还包括齿轮，所述齿轮与所述转轴连接，所述电机的输出轴连接有中间齿轮，所述中间齿轮与齿轮啮合，电机通过中间齿轮带动齿轮旋转，进而带动转轴旋转。
11.在本实用新型的一种实施方式中，还包括光电开关，所述光电开关通过连接件与洗地机器人主机连接。
12.在本实用新型的一种实施方式中，所述曲柄轴延伸有触发件，所述触发件与所述光电开关配合，触发件用于触发光电开关。
13.在本实用新型的一种实施方式中，还包括限位件，所述限位件套设于所述凸起部上，限位件与洗地机器人主机连接，限位件用于对凸起部升降过程中进行限位。
14.在本实用新型的一种实施方式中，所述滚筒本体上设有多个弹性单元。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述弹性单元为弹簧，多个弹簧均匀布置在滚筒本体上表面的周边。
16.本实用新型的有益效果为：
17.(1)本实用新型的凸起部内开设有凹槽，所述曲柄臂伸入凸起部的凹槽内，由于曲柄臂在旋转的过程中会触碰到凸起部凹槽的内壁，曲柄臂继续旋转会带动凸起部抬升，从而实现滚筒上抬；由于曲柄臂绕转轴的轴线旋转，曲柄臂的运动轨迹为圆周，当曲柄臂运动到圆周的上顶点开始下降时，凸起部以及滚筒本体跟着下降；从而实现滚筒的升降功能。
18.(2)本实用新型洗地机器人主机驱动内部安装的驱动装置驱动滚筒本体升降，由于滚筒本体相对于洗地机器人整体重量较轻，滚筒本体升降时洗地机器人主机不跟随升降，节省了大量的电能，大大提高了洗地机器人的待机时间。
19.(3)本实用新型当滚筒本体抬升至最大高度时，光电开关触发，电机停止工作，从而实现固定在滚筒本体上的清洁拖布处于返回充电或清洗的悬空状态，有效避免了清洁拖布上的脏物对清洁后的地面造成二次污染；当滚筒本体上的清洁拖布需要拖地时，电机反转，滚筒本体的清洁拖布下降到拖地位置时，触发光电开关，电机停止工作，开启拖地模式；通过设置的光电开关可有效控制升降装置的启停，简单实用，操作便捷，自动化程度高。
20.(4)本实用新型的电机和转轴之间通过齿轮传动，在滚筒本体抬升至顶部时，电机断电，齿轮之间可以自锁，防止滚筒拖布下降。
21.(5)本实用新型曲柄臂带动凸起部升降的过程中，曲柄臂作圆周运动，凸起部不但有竖直方向的位移，还会产生水平方向的位移；设置的限位件套设于所述凸起部上，可有效限制凸起部水平方向上的位移，防止与凸起部连接的滚筒本体产生水平方向上的位移而影响滚筒本体正常的清洁功能。
22.(6)本实用新型通过设置的弹性单元可以使洗地机器人主机与滚筒本体之间保持弹性力，当遇到某个凸起或者凹陷的地方时，拖地滚筒具有很好的自适应性，能够更好地贴合地面，同时弹性单元还给拖地滚筒提供了下压力，增大了拖地滚筒与地面的摩擦力，能够更加有效的清洁地面。
23.(7)本实用新型的弹性单元为弹簧，多个弹簧均匀布置在滚筒本体上表面的周边，滚筒本体可以单独一个脚抬升，也可以某条边抬升或者整体上抬，能够根据地面的平整度进行自适应调整。
附图说明
24.图1为本实用新型用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置的立体图。
25.图2为本实用新型固定架的立体图。
26.图3为本实用新型用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置又一视角的立体图。
27.图4为本实用新型驱动装置以及曲柄结构的结构示意图。
28.图5为本实用新型洗地机器人的立体图。
29.图中，1、滚筒本体；2、驱动装置；21、电机；22、齿轮；3、转轴；4、曲柄机构； 41、曲柄轴；42、曲柄臂；43、轴套；44、触发件；5、固定架；51、凸起部；6、限位件； 7、光电开关；71、连接件；8、弹性单元；9、洗地机器人主机。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.实施例1
35.一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，如图1-5所示，包括滚筒本体1、驱动装置2、转轴3、曲柄机构4和固定架5；所述固定架5与所述滚筒本体1连接并且具有凸起部51，可选地，所述凸起部51位于固定架5的两端，可选地，所述凸起部51与固定架5为一体结构，或者凸起部51与固定架5固定连接；可选地，所述凸起部51、固定架5与滚筒本体1 之间均固定连接。所述滚筒本体1用于清洁地面。
36.可选地，如图4所示，所述驱动装置2包括产生动力的电机21以及齿轮22，所述电机 21的输出轴连接有中间齿轮(图中未示出)，所述中间齿轮与齿轮22啮合。可选地，所述转轴3构造成从所述驱动装置2接收动力并旋转。可选地，所述转轴3贯穿于所述驱动装置 2的内部并和齿轮22固定连接。所述电机21通过中间齿轮带动齿轮22旋转，进而带动转轴 3旋转。
37.可选地，如图1、3或4所示，所述曲柄机构4包括曲柄轴41、曲柄臂42和轴套43，所述曲柄轴41分别与曲柄臂42和轴套43连接，所述轴套43与转轴3连接，转轴3旋转通过轴套43带动曲柄轴41以及与曲柄轴41连接的曲柄臂42旋转。可选地，所述曲柄轴41的一端与曲柄
臂42连接，另一端与轴套43连接，曲柄轴41的一端通过轴套43跟随转轴3旋转，另一端带动曲柄臂42绕转轴3的轴线旋转。
38.可选地，如图2或4所示，所述凸起部51内开设有凹槽，所述曲柄臂42伸入凸起部51 的凹槽内，曲柄臂42旋转并带动凸起部51、固定架5以及与固定架5连接的滚筒本体1升降。由于曲柄臂42在旋转的过程中会触碰到凸起部51凹槽的内壁，曲柄臂42继续旋转会带动凸起部51抬升，从而实现滚筒上抬。由于曲柄臂42绕转轴3的轴线旋转，曲柄臂42的运动轨迹为圆周，当曲柄臂42运动到圆周的上顶点开始下降时，凸起部51以及滚筒本体1跟着下降；从而实现滚筒的升降功能。
39.可选地，还包括洗地机器人主机9，所述驱动装置2与所述洗地机器人主机9连接。洗地机器人主机9驱动内部安装的驱动装置2驱动滚筒本体1升降，由于滚筒本体1相对于洗地机器人整体重量较轻，滚筒本体1升降时洗地机器人主机不跟随升降，节省了大量的电能，大大提高了洗地机器人的待机时间。
40.可选地，如图1、3或4所示，还包括光电开关7，所述光电开关7通过连接件71与洗地机器人主机9连接。连接件71用于将光电开关7固定于洗地机器人主机9上。所述曲柄轴 41延伸有触发件411，所述触发件411与所述光电开关7配合，触发件411用于触发光电开关7。曲柄轴41旋转的过程中会带动触发件411转动，当滚筒本体1抬升至最大高度时，光电开关7触发，电机21停止工作，从而实现固定在滚筒本体1上的清洁拖布处于返回充电或清洗的悬空状态，有效避免了清洁拖布上的脏物对清洁后的地面造成二次污染。当滚筒本体 1上的清洁拖布需要拖地时，电机21反转，滚筒本体1的清洁拖布下降到拖地位置时，触发光电开关7，电机21停止工作，开启拖地模式。通过设置的光电开关7可有效控制升降装置的启停，简单实用，操作便捷，自动化程度高。由于电机21和转轴3之间通过齿轮传动，在滚筒本体1抬升至顶部时，电机21断电，齿轮之间可以自锁，防止滚筒拖布下降。
41.可选地，如图1或2所示，还包括限位件6，所述限位件6套设于所述凸起部51上，限位件6与洗地机器人主机9连接，限位件6用于对凸起部51升降过程中进行限位。由于曲柄臂42带动凸起部51升降的过程中，曲柄臂42作圆周运动，凸起部51不但有竖直方向的位移，还会产生水平方向的位移。设置的限位件6套设于所述凸起部51上，可有效限制凸起部 51水平方向上的位移，防止与凸起部51连接的滚筒本体1产生水平方向上的位移而影响滚筒本体1正常的清洁功能。
42.可选地，如图1所示，所述滚筒本体1上设有多个弹性单元8，所述弹性单元8为弹簧，多个弹簧均匀布置在滚筒本体1上表面的周边。可选地，所述弹性单元8的一端与滚筒本体 1相抵触，另一端与洗地机器人主机9相抵触。通过设置的弹性单元8可以使洗地机器人主机9与滚筒本体1之间保持弹性力，当遇到某个凸起或者凹陷的地方时，拖地滚筒具有很好的自适应性，能够更好地贴合地面，同时弹性单元8还给拖地滚筒提供了下压力，增大了拖地滚筒与地面的摩擦力，能够更加有效的清洁地面。
43.可选地，所述弹性单元8的数量为四个，四个弹性单元8分别位于滚筒本体1的四个脚上。通过四个弹性单元8可以分别单独控制滚筒本体1的四个脚的位置，滚筒本体1可以单独一个脚抬升，也可以某条边抬升或者整体上抬，能够根据地面的平整度进行自适应调整。
44.本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实
用新型的保护范围之内。