一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，包括：滚筒本体(1)；固定架(5)，所述固定架(5)与所述滚筒本体(1)连接并且具有凸起部(51)；驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括产生动力的电机(21)；转轴(3)，所述转轴(3)构造成从所述驱动装置(2)接收动力并旋转；曲柄机构(4)，所述曲柄机构(4)与所述转轴(3)连接并跟随转轴(3)旋转；其中，曲柄机构(4)伸入凸起部(51)内，曲柄机构(4)旋转并带动凸起部(51)以及与凸起部(51)连接的滚筒本体(1)升降。2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，还包括洗地机器人主机(9)，所述驱动装置(2)与所述洗地机器人主机(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述曲柄机构(4)包括曲柄轴(41)、曲柄臂(42)和轴套(43)，所述曲柄轴(41)分别与曲柄臂(42)和轴套(43)连接，所述轴套(43)与转轴(3)连接，转轴(3)旋转通过轴套(43)带动曲柄轴(41)以及与曲柄轴(41)连接的曲柄臂(42)旋转。4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述凸起部(51)内开设有凹槽，所述曲柄臂(42)伸入凸起部(51)的凹槽内，曲柄臂(42)旋转并带动凸起部(51)、固定架(5)以及与固定架(5)连接的滚筒本体(1)升降。5.根据权利要求4所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括齿轮(22)，所述齿轮(22)与所述转轴(3)连接，所述电机(21)的输出轴连接有中间齿轮，所述中间齿轮与齿轮(22)啮合，电机(21)通过中间齿轮带动齿轮(22)旋转，进而带动转轴(3)旋转。6.根据权利要求5所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，还包括光电开关(7)，所述光电开关(7)通过连接件(71)与洗地机器人主机(9)连接。7.根据权利要求6所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述曲柄轴(41)延伸有触发件(411)，所述触发件(411)与所述光电开关(7)配合，触发件(411)用于触发光电开关(7)。8.根据权利要求7所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，还包括限位件(6)，所述限位件(6)套设于所述凸起部(51)上，限位件(6)与洗地机器人主机(9)连接，限位件(6)用于对凸起部(51)升降过程中进行限位。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述滚筒本体(1)上设有多个弹性单元(8)。10.根据权利要求9所述的一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，其特征在于，所述弹性单元(8)为弹簧，多个弹簧均匀布置在滚筒本体(1)上表面的周边。

技术总结
本实用新型公开了一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，属于清洁设备技术领域。所述升降装置包括滚筒本体；固定架，所述固定架与所述滚筒本体连接并且具有凸起部；驱动装置，所述驱动装置包括产生动力的电机；转轴，所述转轴构造成从所述驱动装置接收动力并旋转；曲柄机构，所述曲柄机构与所述转轴连接并跟随转轴旋转；其中，曲柄机构伸入凸起部内，曲柄机构旋转并带动凸起部以及与凸起部连接的滚筒本体升降。本实用新型滚筒本体升降时洗地机器人主机不跟随升降，节省了大量的电能，大大提高了洗地机器人的待机时间；设置的弹性单元为拖地滚筒提供下压力，使拖地滚筒更好地贴合地面，增大拖地滚筒与地面摩擦力，能更加有效地清洁地面。清洁地面。清洁地面。


技术研发人员：杜兵峰
受保护的技术使用者：无锡睿米信息技术有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/26