轮毂型电动式驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，包括：外壳，由轮圈和罩部组成，上述轮圈形成杯状，上述罩部的外周部与上述轮圈的开口部相结合；马达轴，两端部固定设置在上述外壳的外部的本体；第一轴承及第二轴承，分别设置于在上述轮圈和罩部的中心所形成的各个贯通孔，以使得外壳能够将马达轴作为中心进行旋转的方式支撑外壳；以及无刷直流马达，内置在上述外壳的内部，使得外壳以马达轴为中心进行旋转，上述无刷直流马达包括：转子，在杯状的上述轮圈的圆筒形内壁由背轭和磁铁层叠而成；以及定子，外周部与上述转子的磁铁以留有气隙的方式相向，中心部固定结合在马达轴的外周，用于向上述转子施加旋转磁场，在上述定子中，多个齿以放射状沿着环形轭的外周延伸，使得与马达轴相结合的内轮通过多个连接筋与上述环形轭的内侧相连接来形成一体型芯框架。2.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述定子包括：一体型芯框架；绝缘膜，包围除与上述转子的磁铁相向的外周面以外的多个齿的四个侧面；第一绝缘体及第二绝缘体，分别安装在上述一体型芯框架的一侧及另一侧，分别由环形主体和多个延伸部组成，上述环形主体与多个齿和环形轭相对应，上述多个延伸部以放射状从上述环形主体延伸；以及线圈，卷绕在由上述绝缘膜和第一绝缘体及第二绝缘体包围的齿部分。3.根据权利要求2所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，还包括：共通接线终端，镶嵌注塑在上述环形主体，使得三个共通接线端子向环形主体的上部突出，用于当通过星形接线方式连接三相线圈时形成中性点；以及u相接线端子、v相接线端子及w相接线端子，与上述环形主体形成为一体，与上述三相线圈的输入端子相连接。4.根据权利要求3所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述第一绝缘体还包括环形延伸部，沿着环形主体的内侧方向延伸形成，在上述环形延伸部埋设有三个螺母，上述三个螺母用于固定母线用螺栓，分别与u相接线端子、v相接线端子及w相接线端子相连接。5.根据权利要求2所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，还包括多个卷绕引导突起，与上述环形主体形成为一体，用于在向多个齿卷绕线圈的情况下，引导线圈。6.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述无刷直流马达由20极单转子和18槽结构的单定子组成，上述定子包括卷绕在18个齿的三相线圈，上述三相线圈分别包括连续卷绕在三个齿的六个芯组，当卷绕在上述18个齿的三相线圈经过一次卷绕形成绕组时，能够以各相的芯组的输入与各相的接线端子共通连接，各相的芯组的输出与用于形成中性点的共通接线终端连接的方式卷绕。
7.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述定子包括卷绕在多个齿的三相线圈，上述三相线圈分别包括连续卷绕在三个齿的多个芯组，上述芯组分别以顺向、逆向及顺向的顺序连续卷绕在连续三个齿，相邻的两个相的连续六个齿相互沿着相反方向产生磁通，以使得相向配置的转子的磁铁沿着相同方向进行旋转，当通过六步向上述定子的线圈施加驱动信号时，将两个相的连续六个齿设置为激活状态，将配置在上述连续六个齿之间的剩余一个相的连续三个齿设定为非激活状态。8.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述定子包括卷绕在多个齿的三相线圈，上述三相线圈分别包括连续卷绕在三个齿的多个芯组，各相的芯组并联连接并按照各相交替配置。9.根据权利要求8所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，卷绕在上述多个齿的三相线圈经过一次卷绕完成绕组。10.根据权利要求8所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，卷绕在上述多个齿的三相线圈使用两根金属线卷绕。11.根据权利要求8所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，当施加驱动信号时，通过将相邻配置的两个芯组所包括的连续六个齿的极性均与相向的转子的磁铁的磁极相同或相反，使得转子沿着相同方向进行旋转。12.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，还包括：电缆引导组装体，设置在用于支撑上述轮圈的第一轴承与马达轴之间，形成有使得上述马达轴和电缆穿过的轴贯通孔和电缆贯通孔，用于维持上述轴贯通孔和电缆贯通孔的密封状态；以及电缆，内置有多个金属线，上述多个金属线用于从设置在上述外壳的外部的马达驱动电路向上述无刷直流马达施加马达驱动信号。13.根据权利要求12所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述电缆引导组装体包括：电缆引导支架，设置在上述第一轴承与马达轴之间，在中心形成有使得马达轴贯通结合的轴贯通孔，从上述轴贯通孔偏向一侧，形成有使得电缆通过的电缆贯通孔；硅橡胶环，插入于上述电缆贯通孔并插入在电缆的外周；以及电缆支架罩部，插入在电缆贯通孔，使得前端部固定上述硅橡胶环。14.根据权利要求13所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，上述电缆引导支架包括：主体，形成有上述轴贯通孔和电缆贯通孔；圆筒管，从主体沿着轮圈的外部延伸，使得轴贯通孔具有比电缆贯通孔更长的长度；以及环形凸缘，在上述轮圈的内侧延伸形成，具备挡止作用，以卡止在第一轴承的内周，在上述电缆贯通孔形成有台阶部，当插入电缆支架罩部时，用于限定硅橡胶环的位置。15.根据权利要求1所述的轮毂型电动式驱动装置，其特征在于，还包括o型圈，用于维
持上述第二轴承与马达轴之间的密封状态。

技术总结
本发明涉及在具备马达壳体作用的外壳内部内置有马达的轮毂型电动式驱动装置。本发明的轮毂型电动式驱动装置包括：外壳，由轮圈和罩部组成，上述轮圈形成杯状，上述罩部的外周部与上述轮圈的开口部相结合；马达轴，两端部固定设置在上述外壳的外部的本体；第一轴承及第二轴承，分别设置于在上述轮圈和罩部的中心所形成的各个贯通孔，以使得外壳能够将马达轴作为中心进行旋转的方式支撑外壳；以及无刷直流(BLDC)马达，内置在上述外壳的内部，使得外壳以马达轴为中心进行旋转，上述无刷直流马达包括：转子，在上述轮圈的圆筒形内壁由背轭和磁铁层叠而成；以及定子，外周部与上述转子的磁铁以留有气隙的方式相向，中心部固定结合在马达轴的外周，用于向上述转子施加旋转磁场，在上述定子中，多个齿在环形轭的外周沿着放射状延伸，使得与马达轴相结合的内轮通过多个连接筋与上述环形轭的内侧相连接来形成一体型芯框架。芯框架。芯框架。


技术研发人员：李政勋
受保护的技术使用者：阿莫泰克有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2022/8/26