待机模式下风力涡轮机叶片的桨距控制的制作方法

1.本公开涉及一种运行风力涡轮发电机(wtg)的方法，并且特别地涉及一种当wtg在电网丢失(grid loss)期间以待机模式运行时控制wtg的叶片的桨距角的方法。


背景技术：

2.风力发电厂(wpp)(也被称为风电场或风电厂)通常包括多个风力涡轮机或风力涡轮发电机(wtg)，它们被配置为生成电力以供应给外部电网。在正常运行条件期间，wpp的wtg持续生成电力以供应给外部电网。然而，在某些运行条件下，wpp可能会经历“电网丢失”，其中wtg被阻止将电力供应给外部电网，例如因为外部电网不可用或被确定为已变得不稳定。在这种情况下，wtg可以切换到待机模式，其中wtg持续运行(即转子持续旋转)，但不运行来生成电力以供应给外部电网。
3.在电网丢失期间，wtg可能会与它们通常的电源断开。在这种情况下，wtg的关键子系统(包括例如wtg的桨距控制系统)可以持续由备用电力系统(包括电池存储系统和/或柴油发电机)供电。然而，随着时间的推移，这些备用电力系统可能会耗尽，在这种情况下，可能需要wtg完全停止。
4.在某些情况下，wtg可以在以待机模式运行的同时运行来生成备用电力，该备用电力可用于为备用电力系统充电。然而，备用电力系统仍有可能耗尽，例如，如果关键子系统的电力使用量在较长的时间段内超过备用电力生成的话。
5.本发明的目的是解决上述类型的已知wpp的缺点。


技术实现要素：

6.根据本发明的一个方面，提供了一种运行风力涡轮发电机的方法，所述风力涡轮发电机包括具有多个叶片的转子。所述方法包括迭代以下步骤：将指示的转子速度与转子速度目标进行比较以确定转子速度误差；通过将控制因子应用于所述转子速度误差来生成修正的转子速度误差；经由桨距控制系统根据修正的速度误差来控制每个叶片的桨距角；以及依据所述指示的转子速度的大小更改所述控制因子。
7.将叶片的桨距角的控制基于修正的转子速度误差允许更大程度的灵活性，从而能够通过对控制因子的适当修正实现风力涡轮发电机的定制控制，而无需改变桨距控制系统本身。例如，如果例如期望降低风力涡轮发电机的功耗，则控制因子可以以有效降低桨距控制系统对与转子速度目标的偏差的敏感度的方式来修正转子速度误差。如果风力涡轮发电机处于空转模式，这可能是有用的。相反，在某些情况下，桨距控制系统也可以被迫使为比通常更敏感地做出响应。
8.将控制因子应用于转子速度误差可能需要将两者相乘以生成修正的速度误差，然后该修正的速度误差定义到桨距控制系统的输入。在这种情况下，控制因子可以被视为增益因子。
9.依据指示的转子速度的大小更改所述控制因子可以包括：如果指示的转子速度在
包括转子速度目标的第一转子速度范围中，则减小控制因子。当指示的转子速度在第一转子速度范围之内时，可以使控制因子递减。同样地，当指示的转子速度在第一转子速度范围之内并且大于转子速度目标时，可以将控制因子减小第一减量；并且当指示的转子速度在第一转子速度范围之内并且小于转子速度目标时，将控制因子减小第二减量。
10.依据指示的转子速度的大小更改所述控制因子可以包括：如果指示的转子速度在第一转子速度范围之外，则增加控制因子的值。当指示的转子速度在第一转子速度范围之外时，可以使控制因子递增。在一个这样的方法中，当指示的转子速度在第一转子速度范围之外并且大于转子速度目标时，可以将控制因子增加第一增量；并且当指示的转子速度在第一转子速度范围之外并且小于转子速度目标时，可以将控制因子增加第二增量。
11.该方法可以包括：当指示的转子速度在比第一转子速度范围更宽并且包含第一转子速度范围的第二转子速度范围之外时，增加控制因子的值。该方法还可以包括：当指示的转子速度在第一转子速度范围之外但在第二转子速度范围内时，保持控制因子不变。
12.该方法可以包括：当指示的转子速度在比第二转子速度范围更宽并且包含第二转子速度范围的第三转子速度范围之外时，将控制因子设定为预定值。所述预定值可以大于1。
13.该方法可以对应于在风力涡轮发电机空转时(例如在电网丢失期间)使用的风力涡轮发电机的待机桨距控制模式。待机桨距控制模式的响应性可以低于风力涡轮发电机的正常桨距控制模式，使得当以待机桨距控制模式运行时，风力涡轮发电机的功耗降低。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种被配置为执行上述方法的控制器。
15.本发明的又一方面提供了一种用于风力涡轮发电机的控制系统，所述风力涡轮发电机包括具有多个叶片的转子，所述控制系统被配置为：将指示的转子速度与转子速度目标进行比较以确定转子速度误差；通过将控制因子应用于所述转子速度误差来生成修正的转子速度误差；根据修正的速度误差控制每个叶片的桨距角；以及依据指示的转子速度的大小更改所述控制因子。
16.将理解，本发明的每个方面的优选和/或可选特征也可以单独或以适当的组合并入本发明的其他方面。
附图说明
17.现在将参考附图仅通过示例的方式描述本发明的一个或多个实施例，其中：
18.图1是适用于本发明的实施例的风力发电厂的示意图；
19.图2是图1所示的风力发电厂的风力涡轮发电机的示意性前视图；
20.图3是图2所示的风力涡轮发电机的架构示意图；以及
21.图4是示出根据本发明的实施例的用于在正常运行期间和在电网丢失情况期间控制图2的风力涡轮发电机的方法的流程图。
具体实施方式
22.图1示意性地图示了包括根据本发明的一个可能的非限制性实施例的风力发电厂(wpp)1的输电网络的一部分。风力发电厂也可以被称为风电场或风电厂。wpp 1包括多个风力涡轮机或风力涡轮发电机(wtg)10，它们被配置为在wpp 1的正常运行期间生成电力以供
应给外部电网2。如图1所示，wtg 10各自连接到wpp 1的本地电网3。本地电网3又连接到互连点(poi)总线6，经由互连点(poi)总线6，电力由包括主升压变压器5的输电线4馈送到外部电网2。外部电网2可以是区域、国家或国际电力输电网络(例如大不列颠国家电网)。
23.wpp 1设置有发电厂控制器(ppc)7。ppc 7在测量点(pom)8处连接到输电网络(ppc 7能够从该测量点监测输电网络的状态)以及连接到电网运营商或输电系统运营商(tso)9(ppc 7能够从电网运营商或输电系统运营商9接收关于wpp 1的运行的指令)。ppc 7还连接到wpp 1，并且被配置为根据存储的一组运行指令和从tso 9接收的指令控制wpp 1的运行。具体地，ppc 7被配置为将信息和指令传送到相应wtg 10的控制器20，控制器20进而控制wtg 10以及它们的各种子系统的运行。
24.将理解，图1所示的输电网络仅出于说明目的而示意性地且以高度简化的形式示出，并且wpp 1可以包括任何期望数量的wtg 10，它们可以以任何合适的方式相互连接并连接到外部电网2。
25.图2示意性地图示了wpp 1的wtg 10中的一个典型wtg 10的前视图。如图2所示，wtg 10包括转子11，转子11包括从轮毂13向外延伸的多个叶片12。转子11连接到机舱14，机舱14又连接到塔架15。机舱14容纳被配置为由转子11驱动的发电机。wtg 10是具有三个叶片12的岸上水平轴风力涡轮机(hawt)。然而，将理解，本发明同样可以应用于其他类型的wtg(包括离岸wtg)。
26.图3示意性地图示了图2所示的wtg 10的电力生成和转换设备以及各种子系统。如图3所示，电力生成和转换设备包括发电机16，发电机16由转子11经由传动装置17驱动。传动装置17可以可选地包括齿轮箱，或者可以替代地是直接驱动传动装置。发电机16被配置为以通常的方式生成电力以供应给外部电网2。电力生成和转换设备还包括功率转换器19，功率转换器19被配置为将发电机16的输出转换为与外部电网2兼容的频率。功率转换器19可以可选地是包括如图3所示的机器侧ac-dc转换器19a、dc链路19b和电网侧dc-ac转换器19c的全尺寸转换器，尽管在其他实施例中也可以使用其他类型的转换器。wtg 10的电力生成和转换设备通常由wtg控制器20控制。
27.还是如图3所示，wtg 10还包括电力系统23，该电力系统23包括电池存储系统(bss)24，该电池存储系统(bss)24被配置为根据wtg 10的设计以任何合适的方式由发电机16充电。在一些情况下，电力系统23可以连接到功率转换器19并被配置为由功率转换器19充电(如连接部25所示)。在这种情况下，电力系统可以可选地连接到功率转换器19的dc链路19b，或者替代地连接到功率转换器19的任何其他合适的部分。然而，在其他情况下，电力系统23可以被配置为经由包括其他的ac-dc转换器的单独连接部(参见连接部26)由发电机16充电。电力系统23还连接到wtg 10的各种功耗子系统并被配置为至少在电网丢失情况期间向各种功耗子系统供应dc电流，如下面更详细描述的那样。
28.wtg 10还包括各种功耗子系统21，该各种功耗子系统21例如包括：包括用于控制叶片12的桨距角的一个或多个致动器的桨距控制致动系统22；包括用于控制机舱14的偏航角的一个或多个致动器的偏航控制致动系统；润滑系统；升降系统；照明系统；加热系统；冷却系统；通风系统；液压泵系统以及各种传感器系统，所述系统通常也由wtg控制器20控制。
29.在wtg 10的正常运行期间(其中wpp 1保持连接到外部电网2)，功耗子系统21可以根据wtg 10和wpp 1的设计以任何合适的方式被供电。例如，功耗子系统21可以由本地电网
3和/或外部电网2供电(可选地经由专用电源电网供电)。在这种情况下，wtg电力系统23可以仅作为备用电力系统运行。替代地，功耗子系统21可以在wtg 10的正常运行期间由wtg电力系统23供电。然而，在任一种情况下，wtg电力系统23被配置为在电网丢失期间向功耗子系统21中的至少一些供应dc电流，使得wtg 10能够在电网丢失期间持续运行，即使是在功耗子系统21已经与它们的常用电源断开的情况下。
30.wtg控制器20是包括各种不同控制模块的控制系统，这些控制模块被配置为控制wtg 10及其各种子系统21的运行。具体地，wtg控制器20包括速度控制模块30和桨距角控制模块40(以及其他模块)。速度控制模块30被配置为例如使用速度传感器或替代地通过计算或估计涡轮机速度至少基本上实时地监测风力涡轮机10的速度(即转子速度和/或发电机速度)。桨距角控制模块40被配置为例如通过计算桨距角设定点和控制桨距控制致动系统22的运行以实现期望的叶片桨距角来设定叶片12的桨距角。例如，可以依据当前风力涡轮机速度和从ppc 7接收的功率需求来计算桨距角设定点，尽管在设定桨距角设定点时可以附加地将其他运行参数考虑在内。在控制叶片12的桨距角时，桨距角控制模块40因此能够调节转子速度。
31.将理解，图3所示的基本wtg架构仅出于说明目的而示意性地且以高度简化的形式示出，并且wtg 10还可以包括以任何合适方式布置的其他子系统和控制模块。
32.现在将参照图4的流程图来描述wtg 10在正常运行条件期间和电网丢失期间的运行。以下描述参考单个wtg 10的控制，尽管将理解，wtg 10中的每一个可以以等效方式进行控制。
33.在正常运行条件下，当wpp 1连接到外部电网2并且外部电网2可用于从wpp 1接收电力时，wtg 10以正常模式运行以生成电力来经由本地电网3和输电线4供应给外部电网2，如步骤1所指示。
34.当wtg 10以正常模式运行时，桨距角控制模块40持续运行以根据正常桨距控制模式计算叶片12的桨距角设定点，并控制桨距控制致动系统22的运行，以实现期望的叶片桨距角，如步骤2所指示。
35.作为基于速度误差信号(该速度误差信号指示转子速度目标和指示的转子速度之间的差)的闭合回路控制过程的一部分，桨距角控制模块40确定期望的桨距角设定点。因此，桨距角控制模块40通过确定适当的桨距角设定点来进行动作以最小化转子速度误差。
36.正常桨距控制模式具有用于执行桨距角调整运行的低阈值，因此提供对叶片12的桨距角的基本持续的调整，包括响应运行条件的小和/或瞬态变化，以便提供对转子速度和发电机速度的精确控制，以及优化和/或最大化wtg 10的功率输出。在正常桨距控制模式下，输入到桨距角控制模块40的速度误差信号是转子速度误差(该转子速度误差表示指示的转子速度和转子速度目标之间的差)，并且在下面更详细地描述。
37.在某些运行条件下，wtg 10可能与外部电网2断开并且被阻止向外部电网2供应电力，例如如果外部电网2完全不可用或被确定为已变得不稳定的话。在这种情况下，例如由ppc 7和/或wtg控制器20检测到“电网丢失”情况，并且wtg 10自动从正常模式切换到单独的待机模式，其中wtg 10持续运行(即转子11持续旋转)但wtg 10不运行来向外部电网2供应电力，如步骤3所指示。在某些情况下，转子11可以持续旋转而不中断，但在其他情况下，转子11可能会在检测到电网丢失时初始地被停止，然后例如通过使叶片12顺桨来重新开始
旋转。
38.虽然wtg 10在电网丢失期间以待机模式运行，但是功耗子系统21可以与它们的常用电源断开。为了使wtg 10在电网丢失期间能够持续运行，wtg控制器20和各种其他关键子系统至少间歇性地由wtg电力系统23供电。然而，为了最小化备用电力使用量并保持bss 24的使用寿命，非关键子系统(包括例如升降系统、照明系统、加热系统、冷却系统、通风系统、液压泵系统和非关键传感器系统)可能会在待机模式中自动断电。
39.当转子11在wtg 10以待机模式运行时持续旋转时，wtg 10可以运行以生成备用电力来供应给bss 24。在待机模式下，wtg 10使用与在wtg 10的正常运行期间使用的发电机相同的发电机16，但是来自发电机16的输出被传递到比在正常运行期间使用的功率转换器19更小的不同功率转换器。例如，在正常运行期间使用的功率转换器19可以生成大约9.5mw，而在待机模式中使用的功率转换器可以仅生成大约15kw。在一些情况下，bss 24可以至少基本上持续地充电(例如通过涓流充电)，但在其他情况下，bss 24可以仅在满足充电条件时(例如当bss 24低于能量阈值时)充电。
40.当wtg 10进入待机模式时，不再使用正常桨距控制模式来控制叶片12的桨距角。取而代之，叶片12的桨距角根据单独的待机桨距控制模式进行控制，如步骤5至8详述的那样，其中桨距角控制模块40基于修正的转子速度误差而不是实际转子速度误差来控制叶片桨距，如下文更详细说明的那样。换言之，输入到桨距控制模块的速度误差信号是修正的速度误差。待机桨距控制模式可以通过降低叶片桨距变化的程度来比正常桨距控制模式消耗更少的电力，使得当wtg以待机模式运行时wtg的功耗降低。
41.在待机桨距控制模式下，速度控制模块30持续监测转子速度(可选地通过监测发电机速度来间接地监测)，并生成指示转子11的当前速度的指示的转子速度。在一些实施例中，当wtg以待机模式运行时，与当wtg以正常模式运行时相比，可以以较低的频率监测转子速度(例如监测周期为10秒)。
42.然后将指示的转子速度与转子速度目标进行比较，如步骤5所指示。转子速度目标可以是预设速度，该预设速度例如可以在wtg 10的设计、安装或校准期间设定。替代地，转子速度目标可以是可变的，并且可以在wtg 10的运行期间计算。转子速度目标优选地是非常适用于在电网丢失期间生成备用电力的速度。在本实施例中，转子速度目标被预设为60rpm，但也可以同等地选择其他值(例如80rpm或100rpm)。
43.在正常和待机桨距控制模式中，速度控制模块30通过从指示的转子速度中减去转子速度目标来确定转子速度误差。因此，如果指示的转子速度超过转子速度目标，则转子速度误差为正；并且如果指示的转子速度小于转子速度目标，则转子速度误差为负。
44.如上所述，在正常桨距控制模式中，桨距角控制模块40基于转子速度误差控制叶片桨距。
45.然而，在本发明的实施例中，当待机桨距控制模式被激活时，桨距角控制模块40基于修正的转子速度误差而不是实际转子速度误差来控制叶片桨距。如步骤6所指示，通过将增益因子形式的控制因子应用于实际转子速度误差来生成修正的转子速度误差。在本发明的实施例中，转子速度误差乘以增益因子以生成修正的速度错误。
46.增益因子的值是可变的，使得增益因子可用于缓和桨距角控制模块40对实际转子速度误差的作用程度，例如当在待机桨距控制模式下时通过将修正的转子速度误差设定为
比实际转子速度误差低的值来抑制桨距角控制模块40的响应从而降低功耗。
47.在该实施例中，增益因子的值依据指示的转子速度与转子速度目标的偏差程度而更改，如下所述以及如步骤7所指示。在大多数情况下，增益因子的值将位于0和1之间，尽管增益因子在某些情况下可以具有大于1的值。然而，增益因子通常不取负值。
48.在更改增益因子的值时，速度控制模块30运行闭合回路，在该闭合回路中监测指示的转子速度。增益因子的值在回路的每次迭代结束时依据指示的转子速度的幅值而更改。
49.当指示的转子速度位于第一转子速度范围之内时，增益因子的值在控制回路的每个循环结束时减小，因此增益因子的值向0移动。
50.值得注意的是，一旦增益因子达到0，修正的转子速度误差也变为0。在这种情况下，桨距角控制模块40就好像测量的转子速度与目标转子速度匹配一样起作用，因此不采取任何行动。
51.第一转子速度范围是其中包含转子速度目标的相对较窄的转子速度范围。因此，位于第一转子速度范围内的指示的转子速度指示：指示的转子速度仅与转子速度目标偏离相对较小的量。在本发明的某些实施例中，例如，对于60rpm的目标转子速度，第一转子速度范围可以从55rpm延伸到70rpm。因此，在这种情况下，只要指示的转子速度位于55rpm和70rpm之间，增益因子的值就会在每个控制回路循环中减小，直到它达到0。
52.增益因子的值的减小在整个第一转子速度范围之内可以是均匀的，即，如果指示的转子速度位于第一转子速度范围中的任何位置，则增益因子可以在控制回路循环结束时减小第一减量。在这种情况下，当指示的转子速度位于55rpm和70rpm之间的任何位置时，增益因子将因此在每个控制回路循环中减小相同的量。
53.替代地，当指示的转子速度位于第一转子速度范围内并且大于转子速度目标时，增益因子可以在控制回路循环结束时减小第一减量，并且当指示的转子速度位于第一转子速度范围内并且小于转子速度目标时，增益因子可以在控制回路循环结束时减小第二减量。在这种情况下，当指示的转子速度位于60rpm和70rpm之间时，增益因子会减小某个量，并且当指示的转子速度位于55rpm和60rpm之间时，增益因子会减小不同的量。在这些参数的情况下，转子速度目标以下的转子速度范围更窄，因此第二减量可以大于第一减量，以便对此进行补偿。
54.在其他实施例中，增益因子的减小可以与转子速度误差的程度有关。例如，在这些实施例中，增益因子的减小可以与转子速度误差成反比，使得当转子速度误差较小时，增益因子减小的量可以较大。换言之，当指示的转子速度更接近转子速度目标时，与指示的转子速度更远离转子速度目标(但仍在第一转子速度范围内)时相比，增益因子减小较大的量。
55.相反，当指示的转子速度位于第一转子速度范围之外时，增益因子的值在每个控制回路循环结束时增加，因此使增益因子的值移动得更接近1。在某些实施例中，增益因子增加的量可以是相同的，而不管指示的转子速度在第一转子速度范围之外多远。换言之，当指示的转子速度位于第一转子速度范围之外时，增益因子的值可以在每次控制回路迭代时增加第一增量。
56.在替代实施例中，当指示的转子速度位于第一转子速度范围之外并且高于转子速度目标时，增益因子在控制回路循环结束时增加第一增量，并且当指示的转子速度位于第
一转子速度范围之外并且低于转子速度目标时，增益因子在控制回路循环结束时增加第二增量。
57.在其他实施例中，当转子速度在第一转子速度范围之外时，增益因子在每个控制循环中的增加可以与转子速度误差成比例。在这些实施例中，当速度误差较大时，增益因子增加的量可以较大。换言之，当指示的转子速度远离转子速度目标时，与指示的转子速度更接近转子速度目标但仍在第一转子速度范围之外相比，增益因子增加的量较大。
58.在本发明的其他实施例中，可以存在比第一转子速度范围更宽并且包含第一转子速度范围的第二转子速度范围。在某些实施例中，第二转子速度范围例如从35rpm延伸到120rpm。
59.在存在第二转子速度范围的本发明的实施例中，仅当指示的转子速度位于第二转子速度范围之外时，增益因子才以上面描述的方式增加。换言之，对于第二转子速度范围在35rpm和120rpm之间延伸的实施例，增益因子的值仅在指示的转子速度大于120rpm或小于35rpm时增加。如上所述，无论指示的转子速度的值如何，只要它落在第二转子速度范围之外，则该增加可以是增加第一减量；或者，当指示的转子速度大于120rpm时可以增加第一增量，并且当指示的转子速度小于35rpm时增加第二增量。位于第二转子速度范围之外的指示的转子速度因此指示：指示的转子速度与转子速度目标偏离很大的量。
60.在某些实施例中，当指示的转子速度位于第一转子速度范围之外并且位于第二转子速度范围之内时，增益因子的值可以保持不变。在上述实施例中，这将对应于指示的转子速度位于35rpm和55rpm之间或70rpm和120rpm之间。
61.对本领域技术人员来说显而易见的是，尽管增益因子的更改在这里被呈现为依据指示的转子速度的值，但是通过取而代之地考虑转子速度误差，可以达到等效的结果。例如，将上述转子速度范围转换为等效的转子速度误差，当转子速度误差在-5rpm和 10rpm之间时，控制因子的值可以减小，并且当转子速度误差超过 60rpm或小于-25rpm时，控制因子的值可以增加。
62.从以上对增益因子的值如何更改的描述中显而易见的是，增益因子的值与指示的转子速度和转子速度误差的历史相关联。对于增益因子的值保持在0和1之间的实施例，与0相比更接近1的增益因子的值指示：指示的转子速度在第二转子速度范围之外花费的时间比在第一转子速度范围之内花费的时间更多，因此与转子速度目标的平均偏差相对较高。另一方面，与1相比更接近0的增益因子的值指示：指示的转子速度在第一转子速度范围内花费的时间比在第一转子速度范围之外花费的时间更多，因此表现出与转子速度目标的相对较低的平均偏差。
63.由于修正的速度误差的值依据增益因子的值，因此随着转子速度的改变的增益因子的改变会影响修正的速度误差的值。如果指示的转子速度长时间位于第二转子速度范围之外，则增益因子和修正的速度误差将持续增加，进而增加桨距角控制模块40对转子速度误差的响应性。相反，如果指示的转子速度位于第一转子速度范围内，则修正的速度误差将随着增益因子的减小而减小，从而有效地抑制桨距角控制模块40的响应以节省能量。
64.由于增益因子位于0和1之间，因此修正的速度误差小于或等于转子速度误差。因此，与正常桨距控制模式相反，当以待机桨距控制模式运行时，叶片12的桨距角变化的程度通常降低。
65.在本发明的某些实施例中，可以存在第三转子速度范围，该第三转子速度范围比第一和第二转子速度范围更宽并且包含第一和第二转子速度范围。在本发明的某些实施例中，第三转子速度范围可以从32rpm延伸到123rpm。
66.在存在第三转子速度范围的本发明的实施例中，当指示的转子速度位于第三转子速度范围之外时，转子速度被认为处于临界区域并且增益因子可以立即增加到临界值。换言之，对于第三转子速度范围从32rpm延伸到123rpm的实施例，当指示的转子速度大于123rpm或者当指示的转子速度小于32rpm时，增益因子的值增加到临界值。临界值可以大于1，使得修正的速度误差大于实际的转子速度误差。这具有使桨距角控制模块40比其在正常模式下对误差更具响应性的效果，从而允许在检测到指示的转子速度处于临界区域时以更快的速率消除转子速度误差。
67.当wtg 10以待机模式运行时，ppc 7和wtg控制器20持续监测外部电网2的可用性。一旦故障清除并且外部电网2再次可用于接收电力，wtg 10就重新连接到外部电网2并返回正常模式以向外部电网2供应电力，如步骤9所指示。当wtg 10重新进入正常模式时，桨距角控制模块40进行运行以根据正常桨距控制模式持续地控制叶片12的桨距角。
68.对于本领域技术人员来说，其他变化和修改也是显而易见的。尤其重要的是要理解上面引用的值(例如第一、第二和第三转子速度范围的限制)仅是指示性的，并且在实践中将依据实施它们的特定系统的特性而有很大变化。即使是稍微不同的系统，这些参数的值也可能有很大不同。