协作式交通工具前灯引导的制作方法

技术特征：
1.一种用于对两个或更多个交通工具的前灯配置进行协作的方法，包括：由第一交通工具的处理器从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及由所述第一交通工具处理器根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括：将所述第一交通工具的前灯从远光灯配置切换到近光灯配置。3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括以下至少一者：降低投影角度、减小宽度、将一个或多个前灯指向远离所述第二交通工具、或减小所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的亮度。4.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括：在所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作之前发起对所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的配置的逐渐改变。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一协作式照明消息标识所述第二交通工具相对于所述第一交通工具的速度或位置中的至少一者。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第一交通工具是否已到达超出其则所述第一交通工具的前灯有可能在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的干扰点；以及响应于确定所述第一交通工具已到达超出其则所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的所述干扰点而根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：确定障碍或道路特征是否使得所述干扰点比没有所述障碍或道路特征情况下的干扰点更接近所述第二交通工具。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器接收包括与所述障碍或道路特征有关的细节的前灯干扰信息。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯是否不再干扰所述第二交通工具的视觉操作；以及响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯将不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到先前配置。10.如权利要求9所述的方法，其中，响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯将不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到所述先前配置包括：在经过所述第二交通工具之后自动将所述一个或多个前灯切换到远光灯配置。
11.一种第一交通工具，包括：无线收发机；被配置成要被引导的一个或多个前灯；以及耦合到所述无线收发机和所述一个或多个前灯的处理器，其中所述处理器被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。12.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过将所述第一交通工具的一个或多个前灯从远光灯配置切换到近光灯配置来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。13.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过降低投影角度、减小宽度、将一个或多个前灯指向远离所述第二交通工具、或减小所述第一交通工具的一个或多个前灯的亮度中的至少一者来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。14.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过在所述第一交通工具的一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作之前发起对所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的配置的逐渐改变来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。15.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有处理器可执行指令以使得所述第一协作式照明消息标识所述第二交通工具相对于所述第一交通工具的速度或位置中的至少一者。16.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定所述第一交通工具是否已到达超出其则所述第一交通工具的前灯有可能在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的干扰点；以及响应于确定所述第一交通工具已到达超出其则所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的所述干扰点而根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。17.如权利要求16所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定障碍或道路特征是否使得所述干扰点比没有所述障碍或道路特征情况下的干扰点更接近所述第二交通工具。18.如权利要求17所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：接收包括与所述障碍或道路特征有关的细节的前灯干扰信息。19.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操
作的处理器可执行指令：确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯是否不再干扰所述第二交通工具的视觉操作；以及响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯将不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到先前配置。20.如权利要求19所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而通过在经过所述第二交通工具之后自动将所述一个或多个前灯切换到远光灯配置来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到先前配置。21.一种其上存储有处理器可执行指令的非瞬态处理器可读介质，所述处理器可执行指令被配置成使得第一交通工具的处理器执行操作，所述操作包括：从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。22.如权利要求21所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作以使得根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括以下至少一者：降低投影角度、减小宽度、将一个或多个前灯指向远离所述第二交通工具、或减小所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的亮度。23.如权利要求21所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作以使得根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括：在所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作之前发起对所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的配置的逐渐改变。24.如权利要求21所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作以使得所述第一协作式照明消息标识所述第二交通工具相对于所述第一交通工具的速度或位置中的至少一者。25.如权利要求21所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：确定所述第一交通工具是否已到达超出其则所述第一交通工具的前灯有可能在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的干扰点；以及响应于确定所述第一交通工具已到达超出其则所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的所述干扰点而根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。26.如权利要求25所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：确定障碍或道路特征是否使得所述干扰点比没有所述障碍或道路特征情况下的干扰点更接近所述第二交通工具。
27.如权利要求26所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：由所述第一交通工具处理器接收包括与所述障碍或道路特征有关的细节的前灯干扰信息。28.如权利要求21所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作，所述操作进一步包括：确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯是否不再干扰所述第二交通工具的视觉操作；以及响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到先前配置。29.如权利要求28所述的非瞬态处理器可读介质，其中，所存储的处理器可执行指令被配置成使得所述第一交通工具的所述处理器执行操作以使得：响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到所述先前配置包括在经过所述第二交通工具之后自动将所述一个或多个前灯切换到远光灯配置。30.一种第一交通工具，包括：用于从第二交通工具接收第一协作式照明消息的装置，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及用于根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯的装置。

技术总结
各个实施例包括用于协作地引导或配置交通工具的一个或多个前灯以避免在视觉上干扰迎面而来的交通工具的操作的方法和交通工具(诸如自主交通工具、半自主交通工具等)。各个实施例可包括：由第一交通工具处理器从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中该第一协作式照明消息请求第一交通工具引导该第一交通工具的一个或多个前灯以避免对该第二交通工具的操作的视觉干扰；以及根据该协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。引导前灯以避免对第二交通工具的操作的视觉干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2022/8/26