用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的制作方法

1.所公开的内容涉及用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，该系统能够迅速且准确地获取远距离对象的虹膜图像。


背景技术：

2.除非本说明书另有说明，否则在本文中所说明的内容不对本技术的权利要求构成现有技术，不应因记载于该部分而认定为现有技术。
3.近年来，将指纹、虹膜图像等人体信息用于安保领域的情况呈增多趋势。
4.尤其是虹膜，作为被称为虹膜的眼部结构的一部分，其可以像照相机的光圈那样，起到调整透过瞳孔进入的光量的作用，且虹膜由人体最为复杂和精密的纤维组织构成。
5.这种虹膜会在幼儿时期形成莫尔条纹形状的虹膜图案，且几乎一生中极少发生变化。每个人的虹膜图案都不相同，甚至双胞胎、本人的左右眼虹膜也都不同。另外，虹膜是唯一能够在外部进行识别的人体内部器官，且众所周知，其被保护在晶状体内部，因此受外部影响而被损坏的可能性很低。
6.随着意识到这种虹膜图案的唯一性和持久性最为适合用于识别人的人体器官，虹膜识别越来越多地应用于借助人体信息识别的安保领域。
7.不仅是在需要近距离虹膜识别的一般出入口，在如需要远距离虹膜识别的人流量较大的出入口(如快速门、机场、港口设施等)等安保及出入管制领域也在尝试使用借助于虹膜识别的安保技术。
8.作为通常应用于这种远距离虹膜识别的常规系统，可以例举萨诺夫公司(sarnoff corporation)和三菱公司(mitsubishi corporation)开发的系统。
9.其中，萨诺夫公司(sarnoff corporation)开发的名为“移动虹膜(iris on the move)”的门户系统(portal system)是使用两台静止的短焦距百万像素级的高分辨率相机对从远处靠近以通过门的用户进行拍摄从而获取虹膜图像的系统，其具有处理速度(20subjects/min)较快的优点。
10.但是，就萨诺夫公司(sarnoff corporation)开发的远距离虹膜识别系统来说，该系统在通过门的用户的位置和姿势方面具有局限性，尤其缺点在于，由于相机拍摄的区域是门的整个区域，因此为了照射全部的拍摄区域，在整个门上安装了大量的红外线照明装置，从而增加了系统成本。
11.此外，三菱公司(mitsubishi corporation)开发的远距离虹膜识别系统是通过使用云台(pan-tilt)装置、一台广角(wfov；wide-field-ofview)相机以及一台百万像素级的窄角(nfov；narrow-field-of-view)相机，在较宽的动作范围内检测位于远处的用户的脸，并通过利用所提取的脸部特征信息的距离预测技术来获取虹膜图像的系统，该系统因云台(pan-tilt)功能而具有拥有较宽动作范围的优点。
12.但是，就三菱公司(mitsubishi corporation)开发的远距离虹膜图像获取系统来说，由于该系统需要能够对百万像素级的窄角相机的拍摄区域进行充分照射的、具有高输
出特性的大规模近红外线照明装置，因此具有难以控制用于实现高输出的大规模照明装置的缺点。
13.另外，以往的远距离虹膜图像获取系统来说依赖于公知的自动对焦(af)技术而实现变焦相机的对焦，以用于虹膜拍摄相机的拍摄。然而，对于使用变焦和自动对焦(af)技术的以往系统，为了使自动对焦(af)算法找到合适的焦点的图像，拍摄对象需维持一定时间的静止状态，且当用户静止并等待数秒时，该系统的性能稳定，而在实际进行虹膜拍摄时，则存在需要严格限制拍摄对象的活动的缺点。
14.此外，虽然为了对拍摄对象的活动进行迅速的反应而要求高性能的自动对焦(af)相关的运算处理器，但是仍然存在如下问题，即，由于大部分的加速芯片的形态针对可视光区域进行了优化，因此并不适合于仅对ir区域进行高分辨率拍摄的虹膜拍摄方式。
15.基于上述理由，以往的虹膜识别装置通过近距离拍摄而实现，而对于可进行远距离拍摄的系统来说，其使用昂贵的部件和设备并以少量定制和供应的方式实现。不仅如此，需要借助于图像分析等技术，通过多个阶段的高资源消耗来进行虹膜拍摄，例如，对镜头的变焦对焦控制以及ir led的光亮控制等拍摄。
16.近期，开始开发远距离虹膜图像获取系统，该系统为确认虹膜的位置而引入了人脸识别相机，其根据人脸识别的位置控制云台(pt)电机，从而使虹膜拍摄相机朝向眼睛。
17.作为消除前述以往问题的方案，韩国授权专利第10-0869998号(2008.11.24.公告)示出了一种远距离虹膜图像获取系统，该系统包括：广角相机，该广角相机用于拍摄用户感知图像；窄角相机，作为低照度相机或者近红外线相机，该窄角相机具备变焦镜头以及自动对焦功能，并拍摄用户虹膜图像；近红外线照明装置，该近红外线照明装置布置在窄角相机的主体上，并且仅在窄角相机操作时照射窄角相机的拍摄区域；pt(pan-tilt)装置，该pt(pan-tilt)装置用于使以光轴近似平行的结构布置的广角相机和窄角相机平移或摆动；以及主处理器，其根据在从广角相机所拍摄的用户感知图像中识别出人脸后检测到的眼部位置结果来平移或者摆动pt装置，使得眼部位置位于广角相机的拍摄图像的中心，之后启动近红外线照明装置，并摆动窄角相机直至在窄角相机所拍摄的图像中检测出眼部，并且在检测到眼部之后，使窄角相机平移或摆动，当用户的眼部位于窄角相机的拍摄图像的中心时，将窄角相机的变焦镜头调整到获取大小适合于虹膜识别的虹膜图像所需的变焦倍率，并通过自动调焦来获取虹膜图像。
18.此外，韩国公开专利第10-2009-0130696号(2009.12.24.公开)示出了一种利用镜子的平移和摆动的远距离虹膜图像获取系统，该系统包括：广角相机，该广角相机用于拍摄用户感知图像；窄角相机，该窄角相机具有调节变焦镜头以及聚焦镜头的功能，用于拍摄用户虹膜图像；近红外线照明装置，该近红外线照明装置仅在窄角相机操作时照射拍摄区域；镜子构件，该镜子构件在布置于广角相机和窄角相机的前方的状态下，通过透射或反射可视光线，或者透射或反射红外线，使广角相机和窄角相机的光轴一致；镜子pt(pan-tilt)装置，该镜子pt装置用于平移或者摆动全反射镜，以改变透过镜子构件或者被镜子构件反射的可视光线或红外线的路径，从而改变光轴一致的广角相机和窄角相机的拍摄方向；以及主处理器，其根据在广角相机所拍摄的用户感知图像中识别出人脸后检测到的眼部位置结果来平移或者摆动镜子pt(pan-tilt)装置的全反射镜，使得眼部位置位于广角相机的拍摄图像的中心，并且在操作近红外线照明装置的同时，平移或者摆动镜子pt装置的全反射镜，
当用户的眼部位于窄角相机的拍摄图像的中心时，将窄角相机的变焦镜头调整为获取大小适合于虹膜识别的虹膜图像所需的变焦倍率，并通过自动调焦来获取虹膜图像。
19.但是，对于如上所述利用云台(pt)的远距离虹膜图像获取系统来说，由于将窄角相机的变焦镜头改变为获取大小适合于虹膜识别的虹膜图像所需的变焦倍率要求具有高层级的信息处理以及演算处理能力，因此该系统具有在实际获取远距离虹膜图像时，需要花费较多的时间和费用的问题。


技术实现要素：

20.技术问题
21.本发明提供了一种用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，该系统以如下的几何映射信息和通过距离传感器测量的距离信息为基础，使拍摄远距离对象的虹膜图像的虹膜拍摄相机的方向、变焦及对焦能够迅速且容易地实现，而无需高层级的信息处理及演算处理过程。上述几何映射信息根据能够识别人脸和眼部的位置的广角的人脸识别相机和能够控制变焦-聚焦的窄角的虹膜拍摄相机的根据距离的相关关系而生成。
22.另外，本发明不限于如上所述的技术任务，显而易见地，可以从以下说明中导出其他技术任务。
23.解决方法
24.在此示出了用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的一个实施例。用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统包括：广角的人脸识别相机，该广角的人脸识别相机能够拍摄对象并检测人脸和眼部的位置；窄角的虹膜拍摄相机，该窄角的虹膜拍摄相机具有调节变焦镜头和聚焦镜头的功能，用于拍摄对象的虹膜图像；近红外线led，该近红外线led用于当虹膜拍摄相机操作时向虹膜拍摄相机的拍摄区域发射近红外线；距离传感器，该距离传感器用于检测与对象的距离；映射信息数据库，该映射信息数据库用于记录及储存基于人脸识别相机和虹膜拍摄相机的根据距离的相关关系而生成的几何映射信息；控制器，该控制器用于控制人脸识别相机、虹膜拍摄相机、近红外线led以及距离传感器的操作，并根据如下信息来控制虹膜拍摄相机的方向、变焦及对焦：通过人脸识别相机的获取图像获得的对象的眼部位置信息；通过距离传感器的传感器信号获取的与对象的距离信息；映射信息数据库中的与上述距离信息相映射的几何映射信息。
25.根据所公开内容的优选实施例，虹膜拍摄相机设置在1.3m的高度，并且通过控制器的控制在向上30
°
以及向下20
°
范围内自动摆动，使得能够与对象身高无关地获取虹膜图像。
26.根据所公开内容的优选实施例，映射信息数据库中的几何映射信息是通过将根据人脸识别相机和虹膜拍摄相机的各个变焦倍率而变化的单应性信息解析为反应空间信息的几何单应性矩阵(geometrical homography)而获得的。
27.根据所公开内容的优选实施例，映射信息数据库中的几何映射信息根据人脸识别相机和虹膜拍摄相机的基于与对象的距离的相关系数而生成。相关系数通过以下方式计算：根据变焦信息和对焦信息，针对与对象的各个距离生成第一数据，提取对焦信息根据距离的变化率超过预设的第一临界值的多个基准点，根据多个基准点将第一数据划分为多个区间，以及按照多个区间计算相关系数。
28.根据所公开内容的优选实施例，第一数据通过以下方式生成：针对与对象的各个距离计算变焦信息，根据变焦信息和与对象的距离计算深度范围，以及根据深度范围计算对焦信息。
29.根据所公开内容的优选实施例，多个区间被设置成使深度范围与预设的范围重叠。
30.技术效果
31.根据基于所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，由于该系统可以设置在人流量较大的出入口(如快速门、机场、港口设施等)，并在远距离获取人的虹膜图像并进行认证，因此消除了为了进行个人认证而将眼部靠近相机的以往商用产品的不便之处，具有可以快速地控制大量人流的出入的优点。
32.另外，基于所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，具有根据如下的几何映射信息和由距离传感器测量的距离信息使虹膜拍摄相机的方向、变焦及对焦能够迅速且容易地实现的优点。上述几何映射信息基于广角的人脸识别相机和虹膜拍摄相机的根据与对象的距离的相关关系而生成，其中广角的人脸识别相机能够估计人脸和眼部的位置，虹膜拍摄相机具有调节变焦镜头和聚焦镜头的功能，从而能够对虹膜进行精细拍摄。
33.另外，基于所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，通过减少在获取远距离对象的虹膜图像时所执行的自动对焦(af)以及图像分析等高层级的信息处理及演算处理的过程，具有即便在资源有限的嵌入式系统中也可以实现的优点。
34.本发明的效果不局限于以上所述效果，本领域技术人员可以根据权利要求书所记载的内容明确理解本文未涉及的其他效果。
附图说明
35.图1是根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的整体框图；
36.图2是在根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统中，基于人脸识别相机和虹膜拍摄相机的根据距离的相关关系生成几何映射信息的一个实施例的图；
37.图3是根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的细节框图；
38.图4是根据所公开内容的一个实施例的分析用于校正变焦镜头公差的校准数据的示例图；
39.图5是根据所公开内容的一个实施例分析根据距离的变焦信息和对焦信息的一个实施例的图；
40.图6是根据所公开内容的一个实施例将区间设置成重叠的一个实施例的图；
41.图7是示出根据所公开内容的一个实施例计算相关系数的概念的图；
42.图8是示出根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的一个实施例图。
43.附图标记的说明
44.10:人脸识别相机
45.20:虹膜拍摄相机
46.30:近红外线led
47.40:距离传感器
48.50:映射信息数据库
49.60:控制器
具体实施方式
50.以下将参考附图说明优选实施例的构成、操作及作用效果。作为参考，在以下附图中，为方便及明确起见，省略或概括性地图示了各构成要素，且各构成要素的尺寸并没有反应实际尺寸。此外，在说明书全文中，相同的参考标记指示相同的构成要素，并且在个别附图中省略了对于相同构成要素的附图标记。
51.图1是根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的整体框图。
52.根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统不仅设置在对虹膜识别有需求的一般出入口，而且在人流量较大的出入口(如快速门、机场、港口设施等)也进行设置，从而用作安保设备的一部分。如图1所示，该系统包括：广角的人脸识别相机10，其能够拍摄对象，并估计人脸和眼部的位置；窄角的虹膜拍摄相机30，其具有调节变焦镜头和聚焦镜头的功能，并用于拍摄对象的虹膜图像；近红外线led30，其在虹膜拍摄相机20操作时向虹膜拍摄相机20的拍摄区域发射近红外线；距离传感器40，其用于检测相对于对象的距离；映射信息数据库50，其用于记录及储存基于人脸识别相机10和虹膜拍摄相机20的根据距离的相关关系而生成的几何映射信息；以及控制器60，其用于控制人脸识别相机10、虹膜拍摄相机20、近红外线led30以及距离传感器40的操作，并根据如下信息来控制虹膜拍摄相机20的方向、变焦及对焦：通过人脸识别相机10的获取图像获得的对象的眼部位置信息、通过距离传感器40的传感器信号获取的相对于对象的距离信息、以及映射信息数据库50中的与该距离信息相映射的几何映射信息。
53.其中，人脸识别相机10能够通过拍摄对象而估计人脸和眼部的位置，且由拍摄可视光线图像的相机构成。
54.由于人脸识别相机10用于拍摄对对象的感知图像，并提供用于估计人脸和眼部的位置的图像数据，因此优选为在常规彩色相机上粘贴具有30
°
以上视角的镜头的广角相机，且尽管优选地具有一般的变焦功能和摆动功能，但也可由不具有一般的变焦功能和摆动功能的固定相机构成。
55.人脸识别相机10优选设置在1.3m的高度，从而能够与对象身高无关地获取包含人脸的图像，并且可以在向上30
°
以及向下20
°
范围内通过待后说明的控制器60的控制而自动摆动。
56.虹膜拍摄相机30与上述人脸识别相机10的一侧、上部或者下部中的其中一者隔开一定距离而设置。虹膜拍摄相机30具有调节变焦镜头以及聚焦镜头的功能，因此起到拍摄对象的虹膜图像的作用。
57.尽管虹膜拍摄相机30可以是在接收到少量的光时通过放大在ccd传感器中产生的少量的电子信号来获得比一般相机更亮的图像的低照度相机(例如，vga级低照度相机)，但优选为相比于一般监视用相机根据红外线波长的反应性更高的近红外线相机。另外，虹膜拍摄相机30优选为粘贴有具有1
°
～5
°
视角的变焦镜头的窄角相机。
58.另外，虹膜拍摄相机30优选设置在1.3m的高度，从而能够与对象身高无关地获取虹膜图像，并且可以在向上30
°
以及向下20
°
范围内通过控制器60的控制而自动摆动。
59.另外，人脸识别相机10和虹膜拍摄相机30被布置为形成平行视线或在要拍摄的最远距离之外形成交叉点。
60.上述虹膜拍摄相机30上设置有近红外线led30。近红外线led30起到在虹膜拍摄相机30操作时，向虹膜拍摄相机30的拍摄区域发射近红外线以照射虹膜拍摄相机30的拍摄区域的作用。
61.近红外线led30粘贴在虹膜拍摄相机20上以与虹膜拍摄相机30一起联动，且仅在虹膜拍摄相机30操作时亮灯。
62.近红外线led30优选具有足以照射虹膜拍摄相机30的拍摄区域的照射角。例如，对于最大视角为5
°
的窄角的虹膜拍摄相机30，适用具有5
°
照射角的近红外线led30。
63.近红外线led30可以以单一数量粘贴在虹膜拍摄相机30主体的上下左右中任何一个地方，并仅在虹膜拍摄相机30操作时亮灯。而在这种情况下，优选的是使由照明引起的反射光汇集在不用于虹膜识别的虹膜上方或者下方。
64.此外，近红外线led30可以在虹膜拍摄相机30的主体的上下或左右各安装一个，共安装两个，并且仅在虹膜拍摄相机20操作时亮灯。而在这种情况下，两个近红外线led30的照射方向应以中心线为基准向拍摄区域倾斜，并且由于重叠区域随着距离的增加而增多，因此优选设计成使其充分包含虹膜拍摄相机30要拍摄的区域。
65.一般来说，为了对远距离的近红外线图像进行拍摄，需要高输出的能量，而这与系统的输出性能相关，因此，随着距离的增加会导致成本上升。为解决上述问题，近红外线led30优选在控制器60的精密的选通控制下，仅在拍摄的几毫秒(ms)以下的时间期间对与虹膜位置对应的区域强烈照射近红外线。
66.距离传感器40设置在上述人脸识别相机10或者虹膜拍摄相机30的主体上。距离传感器40测量人脸识别相机10或者虹膜拍摄相机30与对象之间的距离，并向控制器60传送用于计算距离信息的传感器信号，距离传感器可由常规超声波距离传感器构成。
67.另外，用于控制上述人脸识别相机10、虹膜拍摄相机30、近红外线led30以及距离传感器40的操作的控制器60包括映射信息数据库50。
68.映射信息数据库50形成为记录并储存基于人脸识别相机10和虹膜拍摄相机20的根据距离的相关关系而生成的几何映射信息。图2示出了基于人脸识别相机和虹膜拍摄相机的根据距离的相关关系生成几何映射信息的一个实施例。
69.如图2所示，映射信息数据库50中的几何映射信息可通过将人脸识别相机10和虹膜拍摄相机30的根据变焦倍率而变化的单应性信息解析为反应空间信息的几何单应性矩阵(geometrical homography)而获得。
70.作为求解实际图像中所要寻找的对象实际相对于相机的距离和尺寸的具体方法有：利用手和笔根据几何学直接求解的方法、利用单应性矩阵(homography)的方法、以及利
用3d变换的方法。
71.其中，单应性是指将一个平面投影(projection)到另一个平面时，在被投影的对应点之间成立的一定的变换关系。单应性(homography)通常以3
×
3矩阵表示，且被定义为针对对应点的齐次坐标(homogeneous coordinate)表达成立的变换关系。单应性(homography)不仅在具有直接投影关系的两个平面之间成立，而且在因投影关系而直接、间接连接的所有平面之间通常都能够成立。
72.利用单应性矩阵(homography)求得在图像中检测到的物体的实际位置的方法如下：
73.首先，在相机的视野内确定地上的任意四个点，通过实测测量出这四个点的地面坐标，并且设定地面坐标系的基准(原点等)。根据设定的基准(地面坐标系)测量四个点的地面坐标后，求出各个点的图像坐标(相机图像的像素坐标)。可以利用opencv的findhomogray函数或利用以下代码直接计算从像素坐标到地面坐标的单应性变换矩阵h。一旦获得单应性矩阵h，之后的过程便简单。与任意的图像像素坐标p(x,y)对应的地面坐标通过h乘以将p扩展为齐次坐标的(x,y,1)并将该结果重新变换为2d坐标获得。即，如果h*(x,y,1)
t
＝(a,b,c)
t
，则所要求解的地面坐标是(a/c,b/c)。
74.这样的几何单应性解释方法已是本领域所公知的，因此为简化，在此省略进一步的详细说明。
75.上述人脸识别相机10、虹膜拍摄相机30、近红外线led30以及距离传感器40通过有线或者无线通信连接到控制器60上。控制器60控制人脸识别相机10、虹膜拍摄相机30、近红外线led30以及距离传感器40的操作，并包括上述映射信息数据库。
76.特别是，控制器60根据如下信息来控制虹膜拍摄相机30的方向、变焦及对焦：眼部位置信息，该眼部位置信息通过人脸识别相机10的获取图像而获得；与对象的距离信息，该距离信息通过距离传感器40的传感器信号获取；以及几何映射信息，该几何映射信息是与上述距离信息相映射的映射信息数据库50的几何映射信息。
77.根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统可由其中人脸识别相机10和虹膜拍摄相机30被设置为可摆动的一个主体框架构成，并且在该主体框架上还可以安装包括映射信息数据库50的控制器60。根据实施例，人脸识别相机10与虹膜拍摄相机30分别可摆动地间隔布置，并且还可以基于有线或者无线通信连接到包括映射信息数据库50的控制器60。
78.图3是根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的细节框图。
79.参考图3观察根据本发明的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统操作流程。首先可以通过距离传感器40提取与用于虹膜识别的对象的距离信息，控制器60可以基于映射信息数据库50的几何映射信息以及距离信息控制近红外线led30和虹膜拍摄相机20的操作，尤其可以控制虹膜拍摄相机20的变焦与聚焦。此时，如上所述，本发明的一个实施例并不依赖于自动对焦功能，而是可以基于映射信息进行即时对焦，不需要高度的演算，且可以进行快速的处理。
80.此外，根据本发明的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统通过广角的人脸识别相机10拍摄对象，基于人脸特征算法提取眼部位置，并且通过坐标映射
使得虹膜拍摄相机20准确地拍摄对象的眼部位置。
81.图4是根据所公开内容的一个实施例的分析用于校正变焦镜头公差的校准数据的示例图，图5是根据所公开内容的一个实施例分析根据距离的变焦信息和对焦信息的一个实施例的图，以及图6是根据所公开内容的一个实施例将区间设置成重叠的一个实施例的图。
82.根据所公开内容的一个实施例的映射信息数据库50的几何映射信息可以根据基于人脸识别相机10和虹膜拍摄相机的根据与对象的距离的相关系数而生成。
83.参考图4至图6，此时，可以以如下方式计算相关系数：根据变焦信息和对焦信息，针对与对象的各种距离生成第一数据，提取对焦信息根据距离的变化率超过预设的第一临界值的多个基准点，根据多个基准点将第一数据划分为多个区间，针对多个区间中的每一个区间计算相关系数。
84.针对各种距离生成第一数据的理由是因为用于虹膜识别的最短距离根据与对象的距离而有所不同，因此，优选根据变焦信息和对焦信息，针对与对象的各种距离生成第一数据。
85.此时，为了迅速处理根据距离的变焦信息和对焦信息，可以将第一数据划分为多个区间，并针对各个区间计算相关系数，而此时，以对焦信息根据距离的变化率为基准设置划分区间的基准点的理由是为确保能够识别虹膜的最低限度的清晰度。
86.另外，第一数据可以通过根据与对象的距离计算变焦信息、根据变焦信息和与对象的距离计算深度范围、以及根据深度范围计算对焦信息而生成。这样计算对焦信息，从而使对象包含在相机深度中。
87.另外，如上所述，多个区间被设置为使得深度范围与预设的范围重叠，因此不会存在根据与对象的距离而被遗漏的位置。
88.图7是示出根据所公开内容的一个实施例计算相关系数的概念的图，且图8是示出根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统的一个实施例图。
89.参考图7，所公开内容的一个实施例可以通过累积人脸识别相机10和虹膜拍摄相机20的基于距离的相关系数来生成映射信息。由此，可以更快的执行虹膜识别。
90.图8是利用相关系数来估计对象的虹膜位置的示例。根据所公开内容的一个实施例，首先从由人脸识别相机10拍摄的对象的人脸图像中提取眼部位置信息，基于眼部位置信息控制虹膜拍摄相机20以拍摄对象眼部，并且为确认虹膜的位置，基于与对象的距离信息和映射信息来控制虹膜拍摄相机20的变焦以及对焦，从而提取对象的眼部图像。
91.如上所述，对于根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，该系统可以设置在人流量较大的出入口(如快速门、机场、港口设施等)，并在远距离获取人的虹膜图像并进行认证，因此可以消除为进行个人认证而将眼部靠近相机的以往商用产品的不便之处，并且可以快速地控制大量人流的出入。
92.另外，对于根据所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，该系统可以根据如下的几何映射信息和由距离传感器40测量的距离信息快速且容易地实现虹膜拍摄相机的方向、变焦及对焦，上述几何映射信息基于能够估计人脸和眼部位置的广角的人脸识别相机10和具有调节变焦镜头和聚焦镜头的功能从而能够对虹膜进
行精细拍摄的虹膜拍摄相机20的根据距离的相关关系而生成。
93.另外，根据基于所公开内容的一个实施例的用于扩大虹膜识别范围的虹膜图像获取系统，由于该系统减少了在获取远距离对象的虹膜图像时所执行的自动对焦(af)以及图像分析等较高层级的信息处理及演算处理过程，因此即便在资源有限的嵌入式系统中也可以实现。
94.以上虽参考附图说明了本发明的优选实施例，但是在说明书中记载的实施例和在附图中图示的构成要素仅限于本发明的最优选的一个实施例，并不代表本发明的全部技术思想。因此，应理解在提交本技术的时间点上，可以具有能够代替所述实施例的等同物和变形示例。因此，应理解如上所述的实施例并非在所有方面都是示例性的和限定性的。本发明的范围由权利要求示出而非由说明书的内容示出，权利要求的定义和范围及从其等价概念中导出的所有变更或者变形的形态均应解释为包含在本发明的范围中。
95.工业利用可能性
96.所公开内容可以适用于以获取对象的虹膜图像为基础的相机装置或者安保系统领域。