内窥镜套管和相关方法与流程

技术特征：
1.一种内窥镜套管，包括：长形轴，其具有尺寸被设计成用于插入体腔中的远端部分；以及相机，其被固定到所述长形轴的远端部分，用于查看所述体腔；其中，所述长形轴的远端部分能在直线构型和弯曲构型之间调节以检查所述体腔。2.根据权利要求1所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴的远端部分包括产生所述弯曲构型的一个或多个释放切口。3.根据权利要求1所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴由柔性材料制成。4.根据权利要求3所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴的远端部分的自然或训练形状提供所述弯曲构型。5.根据权利要求3所述的内窥镜套管，还包括能延展金属杆，所述能延展金属杆布置在所述长形轴内并且被构造成将所述长形轴的远端部分调节为所述直线构型或所述弯曲构型。6.根据权利要求1所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴的内腔被构造成允许手术器械从所述长形轴的近端通过所述长形轴的远端部分。7.根据权利要求1所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴由记忆合金材料制成。8.根据权利要求1所述的内窥镜套管，还包括刚性护套，所述刚性护套限定用于接纳所述长形轴的内部区域。9.根据权利要求8所述的内窥镜套管，其中，所述刚性护套能沿着所述长形轴滑动，以在所述直线构型和所述弯曲构型之间调节所述长形轴。10.根据权利要求8所述的内窥镜套管，其中，所述长形轴的远端部分响应于所述记忆合金材料的温度变化而在所述直线构型和所述弯曲构型之间转变。11.一种内窥镜，包括：长形轴，其具有尺寸被设计成用于插入体腔中的远端部分；相机，其被固定到所述长形轴的远端部分，用于查看所述体腔；以及手柄，其从所述长形轴的近端延伸，其中，所述长形轴的远端部分能在直线构型和弯曲构型之间调节以检查所述体腔。12.一种使用内窥镜的方法，该方法包括：将所述内窥镜的长形轴插入患者的体腔中；将所述长形轴的远端部分从直线构型调节为弯曲构型；以及使用被固定到所述长形轴的远端部分的相机获取所述体腔的图像。13.根据权利要求12所述的方法，还包括在所述长形轴的一个或多个释放切口处弯曲所述长形轴的远端部分。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述长形轴由柔性材料制成。15.根据权利要求14所述的方法，还包括在所述长形轴的远端部分处利用自然或训练形状提供所述弯曲构型。16.根据权利要求15所述的方法，还包括操纵所述长形轴的内腔内的能延展金属杆，以将所述长形轴的远端部分调节为所述直线构型或所述弯曲构型。17.根据权利要求12所述的方法，还包括将手术器械插入所述长形轴的近端、穿过内腔并穿过所述长形轴的远端部分。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括操纵所述手术器械以在所述体腔内进行外科手术。19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述长形轴由记忆合金材料制成。20.根据权利要求19所述的方法，还包括在所述长形轴上滑动刚性护套，以将所述长形轴的远端部分调节为所述直线构型或所述弯曲构型。21.根据权利要求19所述的方法，还包括改变所述记忆合金材料的温度，以将所述长形轴的远端部分调节为所述直线构型或所述弯曲构型。

技术总结
内窥镜套管包括：长形轴，其具有尺寸被设计成用于插入体腔中的远端部分；以及相机，其被固定到长形轴的远端部分。相机被构造成用于查看体腔。长形轴的远端部分能在直线构型和弯曲构型之间调节以检查体腔。曲构型之间调节以检查体腔。曲构型之间调节以检查体腔。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：酷博尔外科器械有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2022/8/26