借助超声波传感器系统的接触检测的制作方法

技术特征：
1.一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统(1)的接触检测的方法，特别是用于具有壁材料(2)的车辆，具有以下步骤：-使用超声波传感器系统(1)的超声波传感器(5)检测参考环境信息(100)，该参考环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气声信号信息(4)；-存储参考环境信息(200)；-使用超声波传感器(5)检测实时环境信息(300)，该实时环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气声信号信息(4)和/或与接触壁材料(2)的物体相关的物体声信号信息(7)；以及-使用计算单元(6)在参考环境信息和实时环境信息的各条环境信息之间形成差信号(400)。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述超声波传感器(5)是距离传感器。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述超声波传感器系统(1)以隐藏方式安装。4.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述壁材料(2)，尤其是车辆的壁材料，具有在至少0.1毫米且至多3.0毫米的范围内的材料厚度。5.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述差信号被平滑和/或滤波。6.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述超声波传感器(5)的频率为至少40khz至80khz。7.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，基于原始数据、包络和/或另一滤波接收信号，例如与所述超声波传感器(5)的发射信号的相关性，形成各条环境信息之间的差信号(400)。8.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，以定义的时间间隔重复检测参考环境信息(100)。9.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，以基于事件的方式重复检测参考环境信息(100)。10.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，如果物体根据参考环境信息改变了其位置，则借助于空气声信号信息(4)和/或物体声信号信息(7)在参考环境信息中检测到的至少一个物体的信号分量在差信号中产生负信号。11.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述计算单元(6)是集成在所述超声波传感器系统(1)中的专用电路。12.一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统(1)的接触检测的系统，特别是用于具有壁材料(2)的车辆，该系统具有：具有一个或多个超声波传感器(5)的超声波传感器系统(1),其配置为，检测参考环境信息，其中参考环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气声信号信息(4)；存储装置，其配置为存储参考环境信息；其中一个或多个超声波传感器(5)配置为，检测实时环境信息，其中实时环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料(2)相关的噪声信号信息(3)和/或空气声信号信息(4)和/或与接触壁材料(2)的物体相关
的物体声信号信息(7)；以及计算单元(6),其配置成在参考环境信息和实时环境信息的环境信息之间形成差信号；或者该系统具有配置为执行根据从属方法权利要求之一的至少一个步骤的装置。13.一种具有如前一权利要求所述的用于计算超声补偿的系统的车辆。14.一种包括指令的计算机程序，当计算机执行该计算机程序时，所述指令使计算机执行如前述权利要求中至少一项所述的方法。15.一种传输前一权利要求所述的计算机程序的数据载体信号。16.一种包括指令的计算机可读介质，当由计算机执行时，所述指令使计算机执行如前述权利要求中至少一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于以隐藏或未隐藏方式安装的超声波传感器系统的接触检测的方法，具有以下步骤：使用超声波传感器系统的超声波传感器检测参考环境信息(100)，该参考环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料相关的噪声信号信息和/或空气声信号信息；存储参考环境信息(200)；使用超声波传感器检测实时环境信息(300)，该实时环境信息包括信号的时间曲线，该信号具有：与壁材料相关的噪声信号信息和/或空气声信号信息和/或与接触壁材料的物体相关的物体声信号信息；以及使用计算单元在参考环境信息和实时环境信息的环境信息之间形成差信号(400)。可以在进一步的步骤中解释差信号。本发明还涉及一种具有用于执行该方法步骤的装置的系统。此外，本发明涉及一种具有该系统的车辆。本发明还涉及计算机程序、数据载体信号和计算机可读介质。数据载体信号和计算机可读介质。数据载体信号和计算机可读介质。


技术研发人员：S.所罗门 M.罗格 U.库普费尔纳格尔
受保护的技术使用者：法雷奥开关和传感器有限责任公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2022/8/26