检查装置和包装片制造装置以及检查方法与流程

技术特征：
1.一种检查装置，该检查装置在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；照相机构，该照相机构从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及判定机构，该判定机构根据通过上述照相机构获得的拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无；在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，设置至少一对上述照相机构；能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置；能通过一对上述照相机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述照相机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置；能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，一对上述照相机构设置成在上述袋部分别位于上述上游位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄；上述判定机构设置成根据通过一对上述照相机构获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，仅设置有一对上述照相机构。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，沿上述容器膜的运送方向并列设置多个上述袋部；上述检查装置设置成通过上述照相机构的一次的拍摄动作，一次性地拍摄位于上述上游侧位置的上述袋部、位于上述中间侧位置的上述袋部以及位于上述下游侧位置的上述袋部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，一对上述照相机构在上述容器膜的宽度方向两侧，设置于将上述容器膜置于其间的位置。5.一种包装片制造装置，其特征在于，该包装片制造装置包括权利要求1～4中任一项所述的检查装置。6.一种检查方法，该检查方法在制造包装片时使用，该包装片是在相对于形成在树脂制的容器膜上的具有底壁部和侧壁部的袋部而接纳内容物的状态，按照封闭该袋部的方式，在上述容器膜上安装罩面膜而成的，其特征在于，该检查方法包括：照射工序，在该照射工序中，在向所运送的带状的上述容器膜的上述袋部接纳上述内容物的前阶段，朝向该容器膜的一个面照射紫外光；摄像工序，在该摄像工序中，在上述容器膜的宽度方向两侧，于将上述袋部置于其间的位置，通过设置至少一对的照相机构，从上述容器膜的另一面侧对该容器膜进行拍摄；以及判定工序，在该判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的拍摄图像，至少判定上述袋
部中的针孔的有无，能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述容器膜的运送方向位于上游侧的上游侧侧壁部进行拍摄的位置作为上游侧位置，能通过一对上述照相机构对至少上述底壁部和上述侧壁部中的在上述容器膜的宽度方向上与上述照相机构正对的正面侧侧壁部进行拍摄的位置作为中间侧位置，能通过一对上述照相机构对至少上述侧壁部中的沿上述运送方向位于下游侧的下游侧侧壁部进行拍摄的位置作为下游侧位置，此时，在上述拍摄工序中，通过一对上述照相机构，在上述袋部分别位于上述上游侧位置时、位于上述中间侧位置时和位于上述下游侧位置时，至少对该袋部进行拍摄，在上述判定工序中，根据通过上述摄像工序获得的包括与上述下游侧侧壁部、上述正面侧侧壁部、上述上游侧侧壁部和上述底壁部相关的信息的多个拍摄图像，至少判定上述袋部中的针孔的有无。

技术总结
提供可使袋部中的针孔的检测精度非常优异的检查装置等。检查装置包括至少一对照相机(52、53)。一对照相机(52、53)在袋部(2)分别位于上游侧位置(R1)时、位于中间侧位置(R2)时和位于下游侧位置(R3)时，至少对该袋部(2)进行拍摄。由此，可更加可靠地获得袋部(2)的全部区域的拍摄图像，并且在所获得的拍摄图像中，更加明确地显现袋部(2)的针孔。进而，通过根据该拍摄图像判断至少袋部(2)中的针孔的有无，使得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。得袋部(2)的针孔的检测精度非常优异。


技术研发人员：大谷刚将 太田英志 田口幸弘
受保护的技术使用者：CKD株式会社
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/8/26