具有旋转头部的管道镜的制作方法

技术特征：
1.一种管道镜(1)，具体地是用于航空器发动机(50)的燃烧腔室(58)的管道镜检查的管道镜，包括具有至少一个图像采集传感器(22、23)的电子图像采集单元(20)，所述图像采集传感器具有在轴(3)的第一端部(4)处的接收锥体，所述轴具有轴轴线(3')，用于所述图像采集单元(20)的数据和供电线(21)被引导穿过所述轴，其特征在于，所述图像采集单元(20)布置在旋转头部(10)上，所述旋转头部固定到所述第一端部(4)以便能够围绕所述轴轴线(3)旋转，使得所述接收锥体的轴线(22'、23')与所述第一端部(4)处的所述轴轴线(3')不平行，并且通过旋转所述旋转头部(10)能够采集全景图像。2.根据权利要求1所述的管道镜，其特征在于，所述旋转头部(10)的旋转范围小于或等于360
°
。3.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，所述旋转头部(10)具有内齿轮(15)，由驱动单元(12)驱动的小齿轮(14)接合在所述内齿轮中，所述驱动单元被固定成相对于所述轴轴线静止且偏心。4.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，所述旋转头部(10)包括具有至少一个透明窗口(17)的同速旋转圆柱形外壳(16)，其中所述图像采集单元以这样的方式布置，使得每个图像采集传感器(22、23)的接收锥体相应地通过透明窗口(17)瞄准。5.根据权利要求1至3中任一项所述的管道镜，其特征在于，设置有圆柱形外壳(16)，所述圆柱形外壳在所述第一端部(4)处相对于所述轴轴线(3')静止，围绕所述旋转头部(10)并具有至少一个透明环段(17')，其中每个图像采集单元(22、23)的接收锥体相应地通过透明环段(17')瞄准。6.根据权利要求4或5所述的管道镜，其特征在于，所述外壳(16)以液密方式封装。7.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，所述图像采集单元(20)包括：彼此间隔开的至少两个图像采集传感器(22)，使得接收锥体至少部分地相互交叉和/或彼此平行瞄准，以用于通过三角测量确定3d信息。8.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，所述至少一个图像采集传感器(22、23)被布置和/或配置成使得，为采集3d信息而设置的图像采集传感器(23)或一对图像采集传感器(22)的接收锥体在第一端部(4)处相对于所述轴轴线(3')以预定视角取向。9.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，至少一个图像采集传感器(23)的所述图像采集单元(22)设计成用于采集彩色图像。10.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，在所述旋转头部(10)上提供至少一个光源(24)，以照亮采集区域，该至少一个光源优选地为led。11.根据前述权利要求中任一项所述的管道镜，其特征在于，所述轴(3)被配置为柔性轴。12.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的管道镜(1)和控制和评估单元(31)的组件(30)，所述控制和评估单元被设计成控制所述旋转头部(10)和所述图像采集单元(20)的旋转运动，以及将由所述至少一个图像采集传感器(22、23)采集的图像数据组合为全景
图像。13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述组件(31)被设计成用于在所述旋转头部(10)旋转期间由所述图像采集单元(20)连续采集。14.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述组件(31)被设计成由所述图像采集单元(20)在通过所述旋转头部(10)的旋转依次到达的角位置处采集单个图像。15.根据权利要求12至14中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制和评估单元(31)被设计成用于组合两个部分重叠的全景图像。

技术总结
本发明涉及一种管道镜(1)以及包括管道镜(1)的组件(31)，该管道镜特别地是用于航空器发动机(50)的燃料腔室(58)的管道镜检查。管道镜(1)包括具有至少一个图像采集传感器(22、23)的电子图像采集单元(20)，该图像采集传感器具有在轴(3)的第一端部(4)处的接收锥体，该轴具有轴轴线(3')，用于图像采集单元(20)的数据和供电线(21)被引导穿过该轴。图像采集单元(20)布置在旋转头部(10)上，该旋转头部围绕轴轴线(3')可旋转地固定到第一端部(4)，使得接收锥体的轴线(22'、23')与第一端部(4)上的轴轴线(3')不平行，并且通过旋转该旋转头部(10)可以采集全景图像。组件(30)包括根据本发明的管道镜(1)和控制和评估单元(31)，该控制和评估单元被设计成控制旋转头部(10)和图像采集单元(20)的旋转运动，并且将由至少一个图像采集传感器(22、23)采集的图像数据组合以形成全景图像。景图像。景图像。


技术研发人员：杨
受保护的技术使用者：汉莎技术股份公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2022/8/26