飞机导航和监视系统的端到端无人控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种由与飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一通信的控制系统执行的方法，所述方法包括：从报告测量数据的无人驾驶飞机uav获取(5200)与由飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一传输的射频rf信号相关联的测量数据；基于所述uav在靠近所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一的空域内的位置，确定(5202)所述测量数据是否表明所述rf信号在值范围内；基于所述测量数据和所述uav的位置，控制(5204)由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞机导航辅助系统包括定位器系统、下滑道系统、甚高频全向信标vor系统、战术空中导航tacan系统和距离测量设备dme系统中的至少一个；以及其中，所述飞机监视系统包括雷达监视系统。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：将飞行到所述空域内的期望位置的指令传送(5300)给所述uav；以及确定(5302)所述uav的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于确定出所述uav的实际位置在所述预定阈值内，向所述uav传送(5400)根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号的uav测量而报告测量数据的指令；以及其中，获取所述测量数据包括：响应于传送了报告所述测量数据的指令，从所述uav接收(5402)由所述uav根据所述rf信号的测量而报告的测量数据。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于确定出所述uav的实际位置不在所述空域内的期望位置的预定阈值内，向所述uav传送(5500)将所述uav的实际位置调整为在所述预定阈值内的第二指令；响应于传送所述第二指令，确定(5502)所调整的uav的实际位置位于所述预定阈值内；以及响应于确定出所调整的uav的实际位置位于所述预定阈值内，向所述uav传送(5504)根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号的uav测量而报告测量数据的指令；以及其中，获取所述测量数据包括：响应于传送报告所述测量数据的指令，从所述uav接收(5506)由所述uav根据所述rf信号的测量而报告的测量数据。6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述uav的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内包括：从所述控制系统的测量装置和所述uav中的至少一个获取识别在所述空域内所述uav的实际位置的位置信息；以及基于所述位置信息确定所述uav的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。7.根据权利要求6所述的方法，其中，靠近所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一的空域是全球导航卫星系统gnss拒绝空域；以及
其中，所述获取所述位置信息包括：从所述控制系统的测量装置获取识别在所述gnss拒绝空域内所述uav的实际位置的位置信息。8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述飞行到所述空域内的期望位置的指令还包括使所述uav悬停在所述空域内的期望位置处的指令。9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号的uav测量而报告测量数据的指令包括在所述空域内的期望位置处悬停时报告所述rf信号的测量的指令。10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述uav在所述空域内的位置确定所述测量数据是否表明所述rf信号在所述值范围内包括：确定(5600)所述测量数据表明所述rf信号不在所述值范围内；以及其中，基于所述测量数据和所述uav的位置控制由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的所述rf信号，包括：基于所述测量数据确定(5602)需要对与所述rf信号相关联的传输参数进行修改；以及响应于确定出需要修改所述传输参数，向所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传送(5604)对与所述rf信号相关联的传输参数进行修改的指令。11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：向所述uav传送(5700)对由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的修改后rf信号的更新后测量进行报告的指令；从所述uav接收(5702)与由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的修改后rf信号相关联的更新后测量数据；以及确定(5704)所述更新后测量数据是否表明所述修改后rf信号在所述值范围内。12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：响应于确定出所述更新后测量数据表明所述修改后rf信号在所述值范围内，向所述uav传送将所述uav飞行到所述空域内的第二期望位置以测量由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号的指令。13.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：响应于确定出所述更新后测量数据表明所述修改后rf信号在所述值范围内，向所述uav传送使所述uav着陆的指令。14.根据权利要求10所述的方法，其中，确定需要对与所述rf信号相关联的传输参数进行修改包括：确定需要对所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一的天线阵列的天线元件的传输参数进行修改；以及其中，传送对所述传输参数进行修改的指令包括：向所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一，传送对所述天线元件的传输参数进行修改的指令和所述天线阵列的天线元件的标识。15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：向所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一，传送(5800)基于所述修改后传输参数而传输修改后的rf信号的指令；向所述uav传送(5802)根据所述修改后rf信号的测量而报告更新后测量数据的指令；从所述uav接收(5804)与所传输的修改后rf信号相关联的更新后测量数据；以及
确定(5806)所述更新后测量数据是否表明所传输的修改后rf信号在所述值范围内。16.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：将基于所述修改后传输参数仅通过所述天线阵列的天线元件传输修改后rf信号的指令传送(5900)给所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一；向所述uav传送(5902)根据所述修改后rf信号的测量而报告更新后测量数据的指令；从所述uav接收(5904)与仅从所述天线阵列的天线元件传输的所述修改后rf信号相关联的更新后测量数据；以及确定(5906)所述更新后测量数据是否表明仅从所述天线阵列的天线元件传输的所述修改后rf信号在所述值范围内。17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述更新后测量数据是否表明仅从所述天线阵列的天线元件传输的修改后rf信号在第二值范围内包括确定附加测量数据在所述值范围内；所述方法还包括：响应于确定出所述附加测量数据在所述值范围内，将重新激活所述天线阵列的所有天线元件的指令传送给所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一。18.根据权利要求16所述的方法，其中，传输所述修改后rf信号的指令还包括停止从所述天线阵列的所有其他天线元件传输的指令。19.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述空域内的第二位置处，向所述uav传送(6000)根据由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号的测量而报告第二测量数据的指令；从所述uav获取(6002)与由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号相关联的第二测量数据；基于所述uav在所述空域内的第二位置确定(6004)所述第二测量数据是否表明所述rf信号在第二值范围内；基于所述第二测量数据和所述uav在空域内的第二位置，控制(6006)由所述飞机导航辅助系统和所述飞机监视系统之一传输的rf信号。20.一种与飞机导航辅助系统(5102)和飞机监视系统(5104)之一通信的控制系统(5100)，所述控制系统(5100)包括：处理器(5106)；以及存储器(5108)，所述存储器(5108)包括可执行指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述可执行指令使所述处理器(5106)执行包括以下的操作：从报告测量数据的无人驾驶飞机uav(5114)获取与由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的射频rf信号(5110、5112)相关联的测量数据；基于所述uav(5114)在靠近所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一的空域内的位置确定所述测量数据是否表明所述rf信号(5110、5112)在值范围内；基于所述测量数据和所述uav(5114)的位置，控制由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)。21.根据权利要求20所述的控制系统(5100)，其中，所述飞机导航辅助系统(5102)包括定位器系统、下滑道系统、甚高频全向信标vor系统、战术空中导航tacan系统和距离测量设备dme系统中的至少一个；以及
其中，所述飞机监视系统(5104)包括雷达监视系统。22.根据权利要求20所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：将飞行到所述空域内的期望位置的指令传送给所述uav(5114)；以及确定所述uav(5114)的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。23.根据权利要求22所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：响应于确定出所述uav(5114)在预定阈值内的实际位置，向所述uav(5114)传送根据由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)的uav测量而报告测量数据的指令；以及响应于传送报告所述测量数据的指令，从所述uav(5114)接收由所述uav(5114)根据所述rf信号(5110、5112)测量而报告的测量数据。24.根据权利要求22所述的控制系统(5110)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：响应于确定出所述uav(5114)的实际位置不在所述空域内的期望位置的预定阈值内，向所述uav(5114)传送将所述uav(5114)的实际位置调整为在所述预定阈值内的第二指令；响应于传送所述第二指令，确定所述uav(5114)的调整后实际位置位于所述预定阈值内；以及响应于确定出所述uav(5114)的调整后实际位置位于所述预定阈值内，向所述uav(5114)传送根据由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)的uav测量而报告测量数据的指令；以及其中，获取所述测量数据包括：响应于传送报告所述测量数据的指令，从所述uav(5114)接收由所述uav根据所述rf信号(5110、5112)的测量而报告的测量数据。25.根据权利要求22所述的控制系统(5110)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：从所述控制系统(5100)的测量装置和所述uav(5114)中的至少一个获取识别所述uav(5114)在所述空域内的实际位置的位置信息；以及基于所述位置信息确定所述uav(5114)的实际位置是否在所述空域内的期望位置的预定阈值内。26.根据权利要求25所述的控制系统(5100)，其中，靠近所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一的空域是gnss拒绝空域；以及其中，所述存储器还包括指令，在由所述处理器执行时，所述指令使所述处理器执行进一步的操作，所述操作包括从所述控制系统(5100)的测量装置(5116)获取识别所述uav(5114)在所述gnss拒绝空域内的实际位置的位置信息。27.根据权利要求22所述的控制系统(5100)，其中，飞行到所述空域内的期望位置的指令还包括使所述uav(5114)悬停在所述空域内的期望位置处的指令。28.根据权利要求23所述的控制系统(5100)，其中，所述根据由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)的uav测量而报告测量数据的指令，包括在所述空域内的期望位置处悬停时报告所述rf信号(5110、5112)的测量
的指令。29.根据权利要求20所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：确定所述测量数据表明所述rf信号(5110、5112)不在所述值范围内；基于所述测量数据确定需要对与所述rf信号(5110、5112)相关联的传输参数进行修改；以及响应于确定出需要修改所述传输参数，将与所述rf信号(5110、5112)相关联的传输参数进行修改的指令传送给所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一。30.根据权利要求29所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：向所述uav(5114)传送对由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的修改后rf信号(5110、5112)的更新后测量进行报告的指令；从所述uav(5114)接收与由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的修改后rf信号相关联的更新后测量数据；确定所述更新后测量数据是否表明所述修改后rf信号(5110、5112)在所述值范围内。31.根据权利要求30所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：响应于确定出所述更新后测量数据表明所述修改后rf信号(5110、5112)在所述值范围内，向所述uav(5114)传送将所述uav(5114)飞行到所述空域内的第二期望位置以测量由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)的指令。32.根据权利要求31所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：响应于确定出所述更新后测量数据表明所述修改后rf信号(5110、5112)在所述值范围内，向所述uav(5114)传送使所述uav着陆的指令。33.根据权利要求30所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：确定需要对由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一的天线阵列的天线元件的传输参数进行修改；以及将对所述天线阵列的传输参数进行修改的指令和所述天线阵列的天线元件的标识传送给所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一。34.根据权利要求33所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：将基于所述修改后传输参数传输修改后rf信号(5110、5112)的指令传送给所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一；向所述uav(5114)传送根据所述修改后rf信号(5110、5112)的测量而报告更新后测量数据的指令；从所述uav(5114)接收与所传输的修改后rf信号(5110、5112)相关联的更新后测量数据；以及
确定所述更新后测量数据是否表明所传输的修改后rf信号(5110、5112)在所述值范围内。35.根据权利要求34所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：向所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传送基于所述修改后传输参数仅通过所述天线阵列的天线元件传输修改后rf信号的指令；向所述uav(5114)传送根据所述修改后rf信号的测量而报告更新后的测量数据的指令；从所述uav(5114)接收与仅从所述天线阵列的天线元件传输的修改后rf信号相关联的更新后测量数据；以及确定所述更新后测量数据是否表明仅从所述天线阵列的天线元件传输的修改后rf信号在所述值范围内。36.根据权利要求35所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：确定所述附加测量数据在所述值范围内；以及响应于确定出所述附加测量数据在所述值范围内，传送到其中一个，其中，所述存储器(5108)还包括指令，当由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步操作，包括重新激活所述天线阵列的所有天线元件的指令。37.根据权利要求34所述的控制系统(5100)，其中，传输所述修改后rf信号的指令还包括停止从所述天线阵列的所有其他天线元件的传输的指令。38.根据权利要求20所述的控制系统(5100)，其中，所述存储器(5108)还包括指令，在由所述处理器(5106)执行时，所述指令使所述处理器(5106)执行进一步的操作，包括：在所述空域内的第二位置处，向所述uav(5114)传送根据由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)传输的rf信号(5110、5112)的测量而报告第二测量数据的指令；从所述uav(5114)获取与由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)相关联的所述第二测量数据；基于所述uav(5114)在所述空域内的第二位置确定所述第二测量数据是否表明所述rf信号(5110、5112)在第二值范围内；基于所述第二测量数据和所述uav(5114)在所述空域内的第二位置，控制由所述飞机导航辅助系统(5102)和所述飞机监视系统(5104)之一传输的rf信号(5110、5112)。39.一种包括在非暂时性计算机可读介质(5108)上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行指令，当由与飞机导航辅助系统(5102)和飞机监视系统(5104)之一通信的控制系统(5100)的处理器(5106)执行时，所述可执行指令使所述控制系统(5100)执行权利要求1-19中任一项所述的方法的操作。40.一种与飞机导航辅助系统(5102)和飞机监视系统(5104)之一通信的控制系统(5100)，所述控制系统(5100)适于执行权利要求1-19中任一项所述的方法。

技术总结
描述了一种与飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一通信的控制系统。控制系统从报告测量数据的无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle,UAV)获取与由飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一传输的射频(radio frequency,RF)信号相关联的测量数据。控制系统还基于UAV在靠近飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一的空域中的位置确定测量数据是否表明RF信号在值范围内。控制系统进一步基于测量数据和UAV的位置控制由飞机导航辅助系统和飞机监视系统之一传输的RF信号。还描述了由控制系统执行的方法。行的方法。行的方法。


技术研发人员：马西米利亚诺
受保护的技术使用者：泰雷兹美国公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2022/8/26