智慧物流自动分拣实训的控制方法、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种智慧物流自动分拣实训的控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着工业互联网应用的广泛拓展，更多的工业生产的环节趋向数字化、网络化和智能化，其中，工业生产的货物出库环节的智能化则体现在通过识别货物的地址信息，依据地址信息自动化将货物运输至对应的分拣容器，实现货物的智能分拣。
3.而为了适应货物出库环节的智能化发展，物流专业的学生在校期间需进行物流自动分拣的实训，通过实训以学习和了解自动分拣的作业原理；但目前大部分的自动分拣设备庞大且智能化程度高，学生即使到分拣车间观看货物分拣，由于学生的参与度较低，也无法很好了解到货物分拣的原理，例如采用机械臂分拣，通过程序识别控制机械臂智能抓取货物并运送至对应的分拣通道，分拣的内部逻辑程序较为复杂但学生无法在现场观察到，不利于学生理解、学习自动分拣的作业原理，因此，物流自动分拣的实训方法需要进一步改进，以便学生学习和了解自动分拣的作业原理。


技术实现要素：

4.为了便于学生学习理解自动分拣的作业原理，并能够参与到自动分拣的作业控制，提升自动分拣实训的效果，本技术提供了一种智慧物流自动分拣实训的控制方法、系统、设备及介质。
5.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种智慧物流自动分拣实训的控制方法，包括步骤：当接收到用户终端输入的订单信息时，将订单信息存储至信息匹配模型中，用户终端用于与学生的身份信息绑定；当接收到来自用户终端的关联请求时，依据关联请求将用户终端输入的每个订单信息绑定唯一的分拣终端；当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型；信息匹配模型接收标识数据，并向用户终端输出与所接收标识数据匹配的订单信息；获取所匹配的订单信息绑定的分拣终端；生成检测指令并发送至所关联的分拣终端，以令所述分拣终端检测货物是否被运输至该分拣终端的控制区域；当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信息时，将反馈信息发送至用户终端并向该分拣终端发送启动指令，以使该分拣终端将其控制区域内的货物推入对应的分拣通道。
6.通过采用上述技术方案，预设运输通道例如传输带，当货物经过预设运输通道的
测试位时，识别货物的标识数据，并匹配对应的订单信息，进一步通过订单信息获取到关联的分拣终端并向该分拣终端发出检测指令，当该分拣终端检测到货物被预设运输通道运输至该分拣终端的控制区域内时，分拣终端即发出反馈信息并接收启动指令以将货物推入对应的分拣通道，例如将气缸设置在预设运输通道的一侧，气缸接收到检测指令后，当货物运动至该气缸的前方时，即运动至控制区域内时，气缸动作将货物从预设运输通道推落至对应的分拣通道。
7.因此，在分拣货物的过程中，首先学生通过用户终端能够录入需要分拣的订单信息，并通过发出关联请求将输入的订单信息与选定的分拣终端进行匹配，使学生能够参与到自动分拣的控制，所匹配的订单信息以及分拣终端发出的反馈消息均发送至用户终端，便于学生了解货物与分拣终端匹配的原理，同时学生通过用户终端接收到的订单信息能够判断所输入的订单信息是否正确，通过反馈消息能够判断分拣终端与订单消息的关联关系是否与设置时一致，最后，通过控制分拣终端启动，进而将货物从预设运输通过推落至分拣通道的方式，也便于学生理解自动分拣的分拣动作实现原理，进而便于学生学习理解自动分拣的作业原理，并能够参与到自动分拣的作业控制，提升自动分拣实训的学习效果。
8.本技术在一较佳示例中：所述当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信息时，向该分拣终端发送启动指令的步骤执行之前，执行如下步骤：向运输终端发送预设有暂停时长的暂停指令，以使预设运输通道在暂停时长内暂时停止运作；向上料终端发送预上料指令，以使上料终端输送一个货物至预设运输通道。
9.通过采用上述技术方案，由于货物位于运输通道上时相对分拣终端是一直处于运动的状态，当分拣终端发出到位反馈信息时，暂停预设运输通道，使得分拣终端能够更为精准地将货物推入对应的分拣通道，同时上料终端输送一个货物至预设运输通道，上料时预设运输通道处于暂停状态使得上料更为稳定，且在前一个货物被检测到位时才进行下一个货物的上料，使得前后两个货物的标识数据的获取和匹配不会因为产生干涉而造成分拣错误，进而提升货物依据订单进行分拣的准确性。
10.本技术在一较佳示例中：所述标识数据包括货物收件地址信息，所述订单信息包括订单收件地址信息且不同订单收件地址信息不同，所述信息匹配模型接收标识数据，并向用户终端输出与所接收标识数据匹配的订单信息的步骤，包括：所述信息匹配模型识别标识数据的货物收件地址信息；将货物收件地址信息与订单收件地址信息进行比对，得到比对结果；基于比对结果，向用户终端输出订单收件地址信息与标识数据的货物收件地址信息一致的订单信息。
11.通过采用上述技术方案，由于货物收件地址信息与对应订单的订单收件地址信息是一致的，因此在对不同订单的货物进行识别时，依据地址一致的匹配原理，能够实现货物与其对应订单之间的关联，也方便学生对匹配原理的理解，当货物收件地址信息未能匹配到一致的订单信息时，学生则需对输入的订单信息进行检查或对货物的货物收件地址信息进行检查，增加学生在物流自动分拣过程中的控制参与度。
12.本技术在一较佳示例中：所述当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信息时，向该分拣终端发送启动指令，以使该分拣终端将其控制区域内的货物推入
对应的分拣通道的步骤之后，执行如下步骤：实时读取并累计经过各个分拣通道的货物数量，得到数量累计数据；获取订单信息中的订单数量数据，将数量累计数据和对应的订单数量数据实时更新至用户终端。
13.通过采用上述技术方案，每个分拣通道均对应一个分拣终端，而分拣终端是与订单信息进行关联，则每个分拣通道对应输送单个订单的货物，实时获取各个分拣通道的货物累计数量，并发送至用户终端，则用户终端能够获知每个订单目前货物的累计数量，并通过订单数量能够判断每个订单的货物数量是否备齐或缺失，便于学生对每个订单的货物数量进行盘点审核，使得货物依据订单的分拣更为准确，同时也使学生参与到自动分拣的审核过程中。
14.本技术在一较佳示例中：所述获取订单信息中的订单数量数据，将数量累计数据和对应的订单数量数据实时更新至用户终端的步骤之后，执行如下步骤：将数量累计数据实时与订单数量数据进行比对，当任一数量累计数据与订单数量数据一致时，基于订单数量数据的订单信息生成提示消息发送至用户终端；和/或，所述当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型的步骤之前；基于分拣历史数据，获取每批货物全部分拣完成所需要的时间，得到分拣时长数据；基于分拣时长数据设置数量校准指令的间隔发送时长，数量校准指令用于检测各个分拣通道中货物的数量累计数据，所述获取订单信息中的订单数量数据，将数量累计数据和对应的订单数量数据实时更新至用户终端的步骤之后，执行如下步骤：若数量累计数据与对应的订单数量数据不一致，则基于该不一致的订单信息生成数量异常消息发送至用户终端。
15.通过采用上述技术方案，由于运输至预设运输通道的货物所属订单是不确定的，所以不同订单的货物分拣进度不同，当任一数量累计数据与订单数量数据一致时，则证明该订单的货物已备齐，则基于订单信息生成提示消息发送至用户终端，便于学生终端了解到已经备齐货物的订单，则能够优先对该订单进行打包发货，使得货物的分拣发货效率更高；而通过历史的分拣数据可以得知，正常情况下同一批次的货物全部完成分拣所需要的时间，即分拣时长数据，以分拣时长数据设置数量校准指令的间隔发送时长，能够检测同一批次的货物全部完成分拣时，各个分拣通道中货物的累计数量是否与订单数量一致，若不一致，则证明该批次货物中出现漏货的情况时，即发出数量异常消息至用户终端以及时提醒学生进行货物盘点或补货。
16.本技术在一较佳示例中：所述当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据的步骤之后，执行如下步骤：若货物经过测试位后，未能获取到标识数据，生成识别故障消息发送至用户终端且不生成检测指令；当检测到该货物未在预设运输通道上时，向运输终端发出暂停指令并向上料终端
发送上料指令；累计生成故障消息的次数并实时更新至用户终端。
17.通过采用上述技术方案，当货物经过预设运输通道的测试位，但未能识别到货物的标识数据时，则立即生成识别故障消息发送至用户终端，以便通知用户终端的学生及时对货物的标识或运输角度进行调整，由于标识数据未能获取，进而未进行订单信息的匹配，因此检测指令未生成；此时该货物持续运动直至离开预设运输通道，离开预设运输通道后则继续上料进行检测，使得货物出现未能被识别的故障情况时，不易影响到其他货物的正常分拣程序，同时累计的故障消息发送至用户终端，则便于用户终端的学生了解故障的概率，进一步能够分析故障的产生原因。
18.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种智慧物流自动分拣实训的控制方法，包括：订单输入模块，用于当接收到用户终端输入的订单信息时，将订单信息存储至信息匹配模型中，用户终端用于与学生的身份信息绑定；订单关联模块，用于当接收到来自用户终端的关联请求时，依据关联请求将用户终端输入的每个订单信息绑定唯一的分拣终端；标识获取模块，用于当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型；标识匹配模块，用于信息匹配模型接收标识数据，并向用户终端输出与所接收标识数据匹配的订单信息；检测指令模块，用于获取所匹配的订单信息绑定的分拣终端；生成检测指令并发送至所关联的分拣终端，以令所述分拣终端检测货物是否被运输至该分拣终端的控制区域；启动指令模块，用于当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信息时，将反馈信息发送至用户终端并向该分拣终端发送启动指令，以使该分拣终端将其控制区域内的货物推入对应的分拣通道。
19.通过采用上述技术方案，预设运输通道例如传输带，当货物经过预设运输通道的测试位时，识别货物的标识数据，并匹配对应的订单信息，进一步通过订单信息获取到关联的分拣终端并向该分拣终端发出检测指令，当该分拣终端检测到货物被预设运输通道运输至该分拣终端的控制区域内时，分拣终端即发出反馈信息并接收启动指令以将货物推入对应的分拣通道，例如将气缸设置在预设运输通道的一侧，气缸接收到检测指令后，当货物运动至该气缸的前方时，即运动至控制区域内时，气缸动作将货物从预设运输通道推落至对应的分拣通道。
20.因此，在分拣货物的过程中，首先学生通过用户终端能够录入需要分拣的订单信息，并通过关联请求将输入的订单信息与选定的分拣终端进行匹配，使学生能够参与到自动分拣的控制，所匹配的订单信息以及分拣终端发出的反馈消息均发送至用户终端，便于学生了解货物与分拣终端匹配的原理，同时学生通过用户终端接收到的订单信息能够判断所输入的订单信息是否正确，通过反馈消息能够判断分拣终端与订单消息的关联关系是否与设置时一致，最后，通过控制分拣终端启动，进而将货物从预设运输通过推落至分拣通道的方式，也便于学生理解自动分拣的分拣动作实现原理，进而便于学生学习理解自动分拣
的作业原理，并能够参与到自动分拣的作业控制，提升自动分拣实训的质量。
21.可选的，还包括：暂停模块，用于向运输终端发送预设有暂停时长的暂停指令，以使预设运输通道在暂停时长内暂时停止运作；上料模块， 用于向上料终端发送预上料指令，以使上料终端输送一个货物至预设运输通道。
22.本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序时实现上述一种智慧物流自动分拣实训的控制方法的步骤。
23.本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种智慧物流自动分拣实训的控制方法的步骤。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在分拣货物的过程中，首先学生通过用户终端能够录入需要分拣的订单信息，并通过关联请求将输入的订单信息与选定的分拣终端进行匹配，使学生能够参与到自动分拣的控制，所匹配的订单信息以及分拣终端发出的反馈消息均发送至用户终端，便于学生了解货物与分拣终端匹配的原理，最后，通过控制分拣终端启动，进而将货物从预设运输通过推落至分拣通道的方式，也便于学生理解自动分拣的分拣动作实现原理，进而便于学生学习理解自动分拣的作业原理，并能够参与到自动分拣的作业控制，提升自动分拣实训的质量；2.上料终端在上料时预设运输通道处于暂停状态使得上料更为稳定，且在前一个货物被检测到位时才进行下一个货物的上料，使得前后两个货物的标识数据获取和匹配不易产生干涉而造成分拣错误，进而提升货物依据订单进行分拣的准确性；3.据地址一致的匹配原理，能够实现货物与其对应订单之间的关联，再依据订单收件地址信息与关联地址信息之间的确定关系，能够获取到与该货物的所属订单关联的分拣终端，并发出检测指令；使得货物运动至该接收到检测指令的分拣终端的控制区域时被推入分拣通道。
25.4.货物离开预设运输通道后则继续上料进行检测，使得货物出现未能被识别的故障情况时，不易影响到其他货物的正常分拣程序，同时累计的故障消息发送至用户终端，则便于用户终端的学生了解故障的概率。
附图说明
26.图1是本技术一种智慧物流自动分拣实训的控制方法实施例的一实现流程图；图2是本技术一种智慧物流自动分拣实训的控制方法实施例的另一实现流程图；图3是本技术一种智慧物流自动分拣实训的控制方法实施例的另一实现流程图；图4是本技术一种智慧物流自动分拣实训的控制方法实施例中运输终端和用户终端的系统分布图。
27.图5是本技术一种智慧物流自动分拣实训的控制方法实施例的一分拣流程图；
图6是本技术一种计算机设备的结构框图。
28.附图标记说明：1、pc端；2、分拣终端；21、物料到位传感器；22、推料气缸；3、上料仓；4、上料气缸；5、传输带；6、二维码扫描仪；7、分拣通道；8、控制触摸屏；9、工业互联网边缘系统。
具体实施方式
29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
30.目前大部分的自动分拣设备庞大且智能化程度高，学生即使到分拣车间观看货物分拣，由于学生的参与度较低，也无法很好了解到货物分拣的原理，例如采用机械臂分拣，通过程序识别控制机械臂智能抓取货物并运送至对应的分拣通道，分拣的内部逻辑程序较为复杂但学生无法在现场观察到，不利于学生理解、学习自动分拣的作业原理，因此，物流自动分拣的实训方法需要进一步改进，以便学生学习和了解自动分拣的作业原理。
31.在以实施例中，如图1所示，本技术公开了一种智慧物流自动分拣实训的控制方法，具体包括如下步骤：s10：当接收到用户终端输入的订单信息时，将订单信息存储至信息匹配模型中，用户终端用于与学生的身份信息绑定；在本实施例中，用户终端为供学生操控的pc端或移动终端，学生通过输入与自身身份信息绑定的账号密码可登陆进入操控界面。操控界面展示有供学生输入订单信息的端口；订单信息包括货物名称及类型、货物数量、货物的收货地址等。学生所输入的订单信息属于供实训使用的模拟的订单信息。
32.信息匹配模型为经过训练的用于将货物与其所属订单进行匹配的模型。
33.具体的，学生通过用户终端的端口输入欲进行分拣的若干订单信息，输入的订单信息则发送至并储存在信息匹配模型中。
34.s20：当接收到来自用户终端的关联请求时，依据关联请求将用户终端输入的每个订单信息绑定唯一的分拣终端；在本实施例中，分拣终端为推动式的分拣装置，分拣装置的数量根据订单的数量进行设置。
35.具体的，接收到学生输入的关联请求消息后，将用户终端输入的所有订单信息以及所有分拣终端的编号均发送至用户终端，用户终端的学生通过鼠标拖动操作完成每个订单信息与绑定的分拣终端进行关联。
36.s30：当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型；在本实施例中，预设运输通道为传输带，测试位则是传输带沿传输方向上的某一预设的位置，货物的标识数据获取则通过在测试位安装二维码扫码仪，通过扫描货物表面粘贴的二维码得到标识数据；从标识数据中能够获取到货物所属订单。
37.具体的，通过设备或人工的方式将不同订单的货物逐个运输或放置到传输带上，进一步传输带将货物传输至测试位，二维码扫描仪扫描货物表面的二维码得到标识数据，进一步将标识数据发送至信息匹配模型。
38.s40：信息匹配模型接收标识数据，并向用户终端输出与所接收标识数据匹配的订
单信息；在本实施例中，标识数据与订单信息的匹配是指相似度的匹配，即筛选出包含与标识数据一致的数据的订单信息，则将该订单信息与标识数据匹配。
39.具体的，信息匹配模型接收到标识数据后，从标识数据中获取能够判断货物所属订单的特征数据，例如地址、形状、颜色等特征；基于所获取的特征数据则能够筛选出与标识数据匹配的订单信息。进一步将订单信息发送至用户终端，若用户终端未接收到与标识数据的订单信息，则学生需检查输入的订单信息是否正确，或检查货物的标识数据是否正确，例如货物的收货地址为a市b区c街道10号，则信息匹配模型筛选出收货地址同样为a市b区c街道10号的订单信息进行匹配，进一步将该收货地址为a市b区c街道10号的订单信息发送至用户终端，若信息匹配模型未筛选出与货物地址一致的订单信息，则发送错误或故障提示消息至用户终端。
40.s50：获取所匹配的订单信息绑定的分拣终端；生成检测指令并发送至所关联的分拣终端，以令所述分拣终端检测货物是否被运输至该分拣终端的控制区域；在本实施例中，分拣终端包括推料气缸和物料到位传感器。
41.推料气缸设置于传输带的传送方向的一侧，推料气缸动作时其活塞杆朝传输带方向伸出至极限位置，以将传输带上的货物推出传输带，进入位于传输带另一侧的分拣通道，分拣通道与推料气缸相对设置于传输带两侧，每个分拣通道对应接收其相对侧的推料气缸推入的货物。
42.物料到位传感器为光电传感器，物料到位传感器用于检测货物是否被运输到分拣终端的控制区域，控制区域是指传输带上位于推料气缸的活塞杆前方的区域，推料气缸的活塞杆伸长至极限位置时即位于控制区域。检测指令用于启动物料到位传感器进行光电检测。
43.具体的，生成检测指令并发送至与该订单信息关联的分拣终端，分拣终端接收到检测指令后物料到位传感器启动并开始检测货物是否被输送至推料气缸的正前方。
44.s60：当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信息时，将反馈信息发送至用户终端并向该分拣终端发送启动指令，以使该分拣终端将其控制区域内的货物推入对应的分拣通道。
45.在本实施例中，反馈信息是指货物运动至该分拣终端的控制区域，即物料到位传感器检测到货物时发出的反馈信号，启动指令用于启动发出反馈信息的分拣终端。每个分拣终端与其对应的分拣通道沿传输带相对设置，分拣通道用于输送同个订单的货物。
46.具体的，接收到检测信号的分拣终端检测到货物已被到达其控制区域时，向该分拣终端的推料气缸发出启动指令，推料气缸接收到启动指令后启动，推料气缸的活塞杆伸出并将控制区域内的货物推入其相对设置的分拣通道内。
47.在一实施例中，步骤s60之前，执行如下步骤：s601：向运输终端发送预设有暂停时长的暂停指令，以使预设运输通道在暂停时长内暂时停止运作；s602：向上料终端发送预上料指令，以使上料终端输送一个货物至预设运输通道。
48.在本实施例中，运输终端包括预设运输通道以及控制预设运输通道启动或关闭的控制系统，运输终端接收到暂停指令时暂时断开预设运输通道的供电回路，暂停时长由用
户自定义设置，通常为1秒，上料终端包括上料仓以及上料气缸，上料气缸用于将上料仓内的货物逐个推送至预设运输通道上。
49.具体的，当货物到达对应的分拣终端的控制区域时，向运输终端发出预设有暂停时长为1秒的暂停指令，运输终端接收到暂停指令后控制预设运输通道暂停1秒，此时推料气缸将控制区域内的货物推入对应的分拣通道。同时发出上料指令至上料终端使得上料气缸将上料仓内的一个货物推动至预设运输通道上。
50.在一实施例中，所述标识数据包括货物收件地址信息，所述订单信息包括订单收件地址信息且不同订单之间的订单收件地址信息不同，参照图2，步骤s40包括：s41：所述信息匹配模型识别标识数据的货物收件地址信息；s42：将货物收件地址信息与订单收件地址信息进行比对，得到比对结果；s43：基于比对结果，向用户终端输出订单收件地址信息与标识数据的货物收件地址信息一致的订单信息。
51.在本实施例中，货物收件地址信息是指该货物待发往的目的地地址。订单信息是指该订单的货物的收货地址信息，由于不同订单的地址信息不同，用地址信息进行货物与分拣终端的匹配能够实现准确分拣。
52.可选的，不同订单之间还可以用不同的特征标识进行区别，例如图像、图形、颜色等，并通过相同的特征标识与货物进行匹配，例如货物的标识数据包括了红蓝绿三种颜色，订单信息的特征标识也包括红蓝绿三种颜色，即标识数据为红色的货物则对应特征标识为红色的订单信息，既能够完成货物与对应订单的匹配。
53.具体的，信息匹配模型识别货物收件地址信息，并将货物收件地址信息与信息匹配模型中一致的订单收件地址信息进行匹配，进一步基于匹配到的订单收件地址信息获取关联的分拣终端，进而能够获取到关联的分拣终端，从而分拣终端能够将该订单的货物推入同一个分拣通道。
54.在一实施例中，步骤s60之后，执行如下步骤：s61：实时读取并累计经过各个分拣通道的货物数量，得到数量累计数据；s62：获取订单信息中的订单数量数据，将数量累计数据和对应的订单数量数据实时更新至用户终端。
55.在本实施例中，通过计数器计算经过分拣通道的货物数量，得到数量累计数据。
56.具体的，实时读取并累计经过各个分拣通道的货物数量，将各个分拣通道的货物累计的数量和对应的订单数量均发送至用户终端，学生终端能够获知每个订单的货物数量是否备齐，若未备齐，则学生需对货物进行检查。
57.在一实施例中，步骤s62之后，执行如下步骤：s63：将数量累计数据实时与订单数量数据进行比对，当任一数量累计数据与订单数量数据一致时，基于订单数量数据的订单信息生成提示消息发送至用户终端；和/或，s301：所述当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型的步骤之前；s302：基于分拣历史数据，获取每批货物全部分拣完成所需要的时间，得到分拣时长数据；
s303：基于分拣时长数据设置数量校准指令的间隔发送时长，数量校准指令用于检测各个分拣通道中货物的数量累计数据；步骤s62之后，还执行如下步骤：s64：若数量累计数据与对应的订单数量数据不一致，则基于该不一致的订单信息生成数量异常消息发送至用户终端。
58.在本实施例中，由于运输至预设运输通道的货物所属订单是不确定的，且每个订单的订单数量不同，所以不同订单的货物分拣进度不同，当任一数量累计数据与订单数量数据一致时，则证明该订单的货物已备齐，则基于订单信息生成提示消息发送至用户终端，则能够优先对分拣完成的订单进行打包发货，使得货物的分拣发货效率提高。
59.分拣历史数据中包括以往将分拣同一批次货物所需要的时间，间隔发送时长的设置使得每个一段间隔发送时长检测一次分拣通道内货物的累计数量。
60.具体的，将每个分拣通道实时累积的货物数量与订单要求的货物数量进行比对，当货物累计数量达到订单要求数量时，则发送提示消息发送至用户终端以提示学生该订单的货物已备齐，可以将该订单货物进行打包发货，并将该空闲的分拣终端重新关联新的订单信息。
61.通过历史的分拣数据可以得知，正常情况下同一批次的货物全部完成分拣所需要的时间，即分拣时长数据，以分拣时长数据设置数量校准指令的间隔发送时长，能够检测同一批次的货物全部完成分拣时，各个分拣通道中货物的累计数量是否与订单数量一致，若不一致，则证明该批次货物中出现漏货的情况时，即发出数量异常消息至用户终端以及时提醒学生进行货物盘点或补货。
62.在一实施例中，参照图3，步骤s30之后，执行如下步骤：s31：若货物经过测试位后，未能获取到标识数据，生成识别故障消息发送至用户终端且不生成检测指令；s32：当检测到该货物未在预设运输通道上时，向运输终端发出暂停指令并向上料终端发送上料指令；s33：累计生成故障消息的次数并实时更新至用户终端。
63.在本实施例中，未能获取到标识数据的情况可能为二维码扫描仪故障、或货物所粘贴的二维码标签破损或货物的二维码标签未正对二维码扫描仪。通过扫描仪能够检测到货物已经离开预设运输通道。
64.具体的，若货物经过测试位后，未能获取到货物的标识数据，则生成故障信息发送至用户终端以提示学生存在识别不了的货物，待货物离开预设运输通道时，向运输终端发出暂停指令并向上料终端发送上料指令，使得该识别不了标识数据的货物不易影响后续货物的正常识别和分拣。
65.进一步的，由于每次分拣需分拣若干订单的所有货物，累计每次分拣所出现故障的次数并发送至用户终端，便于学生通过故障发生的频次分析并解决故障的原因。
66.在一实施例中，参照图4，本次学生需模拟对四个不同订单的货物进行分拣，学生通过pc端1输入四个订单信息并存储至信息判断模型，通过pc端1将四个订单信息分别与四个分拣终端2进行一一对应的关联，分拣时，上料仓3的货物由上料气缸4推送至传输带5表面，当传输带5将货物运输至二维码扫码仪6所在的测试位时，获取货物的标识数据并输入
至信息匹配模型，得到信息匹配模型输出的订单信息，再获取订单信息关联的分拣终端2，此时得到关联的分拣终端2位于分拣通道7的相对侧。
67.进一步生成检测指令发送至该分拣终端的物料到位传感器21，物料到位传感器21发出到位反馈信息，则生成启动指令发送至分拣通道7相对侧的推料气缸22，推料气缸22启动并将其前方传输带5上的货物推入分拣通道7，与此同时传输带暂时停止运作，上料气缸4再次上料至传输带5。
68.参照图4，运输终端还包括控制触摸屏8和工业互联网边缘侧系统9，控制触摸屏8用于显示各个分拣终端2对应的订单信息、以及显示传输带5、各个分拣终端2、上料终端的运行状态和参数。工业互联网边缘侧系统9用于为建立pc端1与运输终端、上料终端以及分拣终端2的通信连接，同时，工业互联网边缘侧系统9还为传输带5、各个分拣终端2以及上料终端供电。工业互联网边缘侧系统包括若干通信、供电的接线端口，以供学生进行工业互联网边缘侧系统与运输终端、上料终端、分拣终端之间的接线实训练习。
69.在一实施例中，参照图5，为智慧物流自动分拣实训的控制方法的流程示意图，预设运输通道、上料终端及分拣终端等系统上电后，学生通过账号密码等认证以终端登录用户终端，进一步录入目前需分拣的订单信息。
70.学生将订单信息录入完成后，启动上料终端将货物运输至传输带，传输带将货物运送至测试位进行标识数据的扫描，即二维码的扫描，获取得到货物收件地址信息，并匹配订单收件地址信息以及获取对应的分拣终端，当物料到位传感器检测到物料到位时，暂停传输带，推料气缸将货物从控制区域推入相对侧的分拣通道，进而完成一个货物的分拣。分拣气缸动作的同时上料终端上料，使得分拣过程在上料步骤至推料气缸动作的步骤之间循环。
71.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
72.在一实施例中，提供一种智慧物流自动分拣实训的控制方法，该智慧物流自动分拣实训的控制方法与上述实施例中一种智慧物流自动分拣实训的控制方法对应。该智慧物流自动分拣实训的控制方法包括：订单输入模块，用于当接收到用户终端输入的订单信息时，将订单信息存储至信息匹配模型中，用户终端用于与学生的身份信息绑定；订单关联模块，用于当接收到来自用户终端的关联请求时，依据关联请求将用户终端输入的每个订单信息绑定唯一的分拣终端；标识获取模块，用于当货物经过预设运输通道的测试位时，获取货物的标识数据，并将标识数据发送至信息匹配模型；标识匹配模块，用于信息匹配模型接收标识数据，并向用户终端输出与所接收标识数据匹配的订单信息；检测指令模块，用于获取所匹配的订单信息绑定的分拣终端；生成检测指令并发送至所关联的分拣终端，以令所述分拣终端检测货物是否被运输至该分拣终端的控制区域；启动指令模块，用于当接收到该分拣终端发出的用于反馈检测指令的到位反馈信
息时，将反馈信息发送至用户终端并向该分拣终端发送启动指令，以使该分拣终端将其控制区域内的货物推入对应的分拣通道。
73.可选的，还包括：暂停模块，用于向运输终端发送预设有暂停时长的暂停指令，以使预设运输通道在暂停时长内暂时停止运作；上料模块， 用于向上料终端发送预上料指令，以使上料终端输送一个货物至预设运输通道。
74.可选的，标识数据包括货物收件地址信息，订单信息包括订单收件地址信息且不同订单之间的订单收件地址信息不同，订单匹配模块包括：地址获取子模块，用于所述信息匹配模型识别标识数据的货物收件地址信息；地址比对子模块，用于将货物收件地址信息与订单收件地址信息进行比对，得到比对结果；地址匹配子模块，用于基于比对结果，向用户终端输出订单收件地址信息与标识数据的货物收件地址信息一致的订单信息；可选的，还包括：货物累计模块，用于实时读取并累计经过各个分拣通道的货物数量，得到数量累计数据；数量展示模块，用于获取订单信息中的订单数量数据，将数量累计数据和对应的订单数量数据实时更新至用户终端。
75.可选的，还包括：提示模块，用于将数量累计数据实时与订单数量数据进行比对，当任一数量累计数据与订单数量数据一致时，基于订单数量数据的订单信息生成提示消息发送至用户终端；异常模块，用于若向运输终端发送停止运行的关闭指令后，若数量累计数据与对应的订单数量数据不一致，则基于该不一致的订单信息生成数量异常消息发送至用户终端。
76.可选的，还包括：故障发送模块，用于若货物经过测试位后，未能获取到标识数据，生成识别故障消息发送至用户终端且不生成检测指令；故障上料模块，用于当检测到该货物未在预设运输通道上时，向运输终端发出暂停指令并向上料终端发送上料指令；故障累计模块，用于累计生成故障消息的次数并实时更新至用户终端。
77.关于智慧物流自动分拣实训的控制系统的具体限定可以参见上文中对于智慧物流自动分拣实训的控制方法的限定，在此不再赘述。上述智慧物流自动分拣实训的控制方法中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
78.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和
数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储标识数据、信息匹配模型、订单信息、数量累计数据以及订单数量数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现智慧物流自动分拣实训的控制方法。
79.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现智慧物流自动分拣实训的控制方法。
80.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现智慧物流自动分拣实训的控制方法本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
81.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
82.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。