采血管分拣和离心配平装置

1.本实用新型涉及医学实验室常用设备技术领域，具体涉及采血管分拣和离心配平装置。


背景技术：

2.医学临床检验的快速发展，尤其是采用真空采血管对血液标本的采集和检验运用，已经构成了检验自动化流水线的基本模式.实现了对真空采血管血液标本的采集、传输、离心、检验和存贮的自动化。但在实际应用中，由于检验项目的不同，对采血管的使用要求也不同，存在着需要离心和不需要离心的检验项目。
3.离心机也要求做到加入离心机的采血管数量质量达到相对的平衡，而不同检验要求的采血管都会同时传送到检验自动化流水线，需要离心的采血管在数量上达不到平衡，也使得离心机无法工作，需要认为干预才能解决此类问题。由于这种现象的存在，在夜班，自动化检验流水线无人值守时，会造成流水线堵塞，检验无法正常进行，而夜班常常是急诊高发期。
4.因此研究开发能够解决上述问题的设备尤为重要且具有重大意义。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种采血管分拣和离心配平装置，能够进行分拣和配平作业，使得检验自动化流水线能够在无人值守的状况下顺利运行。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种采血管分拣和离心配平装置，包括本体框架，所述本体框架上设有真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及收集盒，所述真空采血管机构和离心配平管机构并列设置在本体框架的上部，所述真空采血管机构用于放置真空采血管和将真空采血管提取到扫描识别机构上，所述离心配平管机构用于放置离心配平管和将离心配平管提取到试管传输机构上，
8.分拣机构、扫描识别机构以及试管传输机构均设置在真空采血管机构和离心配平管机构之间，所述扫描识别机构和试管传输机构并列位于分拣机构下方，所述扫描识别机构与真空采血管机构连接，用于扫描识别真空采血管机构提取出来的真空采血管标签，所述分拣机构两端分别与真空采血管机构和离心配平管机构连接，用于对真空采血管机构提取到扫描识别机构上的真空采血管进行分拣，所述试管传输机构与离心配平管机构连接，用于将分拣机构分拣出来标签信息正确的真空采血管和离心配平管机构提取上来的离心配平管输送至后工序的检测流水线处理，
9.收集盒设置在本体框架的中部并真空采血管机构的正下方，用于收集分拣机构分拣出来标签信息不正确的真空采血管。
10.作为优选，所述真空采血管机构包括真空管传送机构、真空管提取机构以及真空管料斗，所述真空管料斗设置在真空管传送机构上，用于放置真空采血管，所述真空管传送
机构和真空管提取机构并列设置在收集盒上，真空管传送机构用于将真空管料斗内的真空采血管传送到真空管提取机构上，真空管提取机构用于将真空管传送机构输送过来的真空采血管提取到扫描识别机构上。
11.作为优选，所述真空管传送机构包括真空管传送架、真空管传送电机、真空管传动轴以及真空管传送带，所述真空管传送架横设在收集盒上，所述真空管传动轴设在真空管传送架的两端，所述真空管传送电机设在真空管传送架的一端并与真空管传动轴连接，所述真空管传送带设在真空管传动轴上，真空管传送电机驱动真空管传动轴从而带动真空管传送带将真空采血管传送至真空管提取机构上。
12.作为优选，所述真空管提取机构包括真空管提取架、真空管提取电机、真空管提取转轴、真空管提取带、真空管过渡块、真空管提取块以及真空管导向块，所述真空管提取架竖直设在收集盒上，所述真空管提取转轴设在真空管提取架的两端，所述真空管提取电机设在真空管提取架下端并与真空管提取转轴连接，所述真空管提取带设在真空管提取转轴上，所述真空管过渡块设在真空管提取架上并与真空管传送机构处于同一高度，所述真空管提取块设置在真空管提取带上，所述真空管导向块设在真空管提取架上端，真空管提取电机驱动真空管提取转轴从而带动真空管提取块升降将真空采血管提取到扫描识别机构上。
13.作为优选，所述扫描识别机构包括扫描架、扫描电机、扫描双滚轴以及扫描仪，所述扫描架设置在真空管提取架上，所述扫描双滚轴设置在扫描架顶部，所述扫描电机设置在扫描架上并与扫描双滚轴连接，用于驱动扫描双滚轴，所述扫描仪设置在扫描架的底部并与扫描双滚轴之间的缝隙对应。
14.作为优选，所述试管传输机构包括输送架、输送电机、输送传动轮、输送带以及输送导向块，所述输送架与离心配平管机构连接，所述输送传动轮设置在输送架的两端，所述输送电机设置在输送架的一端并与输送传动轮连接，用于驱动输送传动轮，所述输送带设置在输送传动轮上，用于承接和输送从分拣机构或离心配平管机构输送过来的真空采血管或离心配平管，所述输送导向块设置在输送架的一端上，用于将输送带上的真空采血管或离心配平管精准投放到后序检测流水线上。
15.作为优选，所述离心配平管机构包括配平管传送机构、配平管提取机构以及配平管料斗，所述配平管料斗设置在配平管传送机构上，用于放置离心配平管，所述配平管传送机构和配平管提取机构并列设在本体框架上，配平管传送机构用于将配平管料斗内的离心配平管输送到配平管提取机构上，配平管提取机构用于将配平管传送机构输送过来的离心配平管提取到试管传输机构上。
16.作为优选，所述配平管传送机构包括配平管传送架、配平管传送电机、配平管传动轴以及配平管传送带，所述配平管传送架横设在本体框架上，所述配平管传动轴设置在配平管传送架的两端，所述配平管传送电机设置在配平管传送架的一端并与配平管传动轴连接，用于驱动配平管传动轴，所述配平管传送带设置在配平管传动轴上，用于将离心配平管输送到配平管提取机构上。
17.作为优选，所述配平管提取机构包括配平管提取架、配平管提取电机、配平管提取转轴、配平管提取带、配平管过渡块、配平管提取块、配平管导向块以及翻板，所述配平管提取架竖直设在本体框架上，所述配平管提取转轴设在配平管提取架的两端，所述配平管提
取电机设在配平管提取架下端并与配平管提取转轴连接，用于驱动配平管提取转轴，所述配平管提取带设在配平管提取转轴上，所述配平管过渡块设在配平管提取架上并与配平管传送机构处于同一高度，所述配平管提取块设置在配平管提取带上，所述配平管导向块和翻板并列设在真空管提取架上端，翻板用于将从配平管导向块出来的离心配平管引导到试管传输机构上或将分拣机构分拣出来标签信息不正确的真空采血管引导到收集盒内。
18.作为优选，所述分拣机构包括分拣安装板、分拣电机、分拣滑轨模组、分拣传动齿轮、分拣传动齿条以及分拣框，所述分拣安装板两端分别与真空采血管机构和离心配平管机构连接，所述分拣电机和分拣滑轨模组均设置在分拣安装板上，所述分拣传动齿轮与分拣电机连接，所述分拣传动齿条和分拣框均设置在分拣滑轨模组上，分拣传动齿条与分拣传动齿轮啮合，分拣电机驱动分拣传动齿轮从而带动分拣传动齿条和分拣框沿着分拣滑轨模组移动。
19.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，通过分拣机构和扫描识别机构能够对真空采血管进行识别分拣，将标签信息不对的真空采血管剔除，避免了后序工作出现错误；通过离心配平管机构能够与进入下一工序的真空采血管数量进行匹配离心配平管，全自动化匹配不会漏配或多配；本实用新型为检验自动化流水线提供了一个先行甄别和离心配平的自动化装置，使得检验自动化流水线能够在无人值守的状况下顺利运行。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的真空采血管机构内部示意图；
23.图4为本实用新型的离心配平管机构内部示意图；
24.图5为本实用新型的分拣机构结构示意图；
25.图6为本实用新型的扫描识别机构结构示意图；
26.图7为本实用新型的试管传输机构结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而
并不是旨在限制本技术。
30.请参阅图1和图2所示，一种采血管分拣和离心配平装置，包括本体框架1，本体框架1上设有真空采血管机构2、离心配平管机构3、分拣机构4、扫描识别机构5、试管传输机构6以及收集盒7，真空采血管机构2和离心配平管机构3并列设置在本体框架1的上部，真空采血管机构2用于放置真空采血管和将真空采血管提取到扫描识别机构5上，离心配平管机构3用于放置离心配平管和将离心配平管提取到试管传输机构6上，分拣机构4、扫描识别机构5以及试管传输机构6均设置在真空采血管机构2和离心配平管机构3之间，扫描识别机构5和试管传输机构6并列位于分拣机构4下方，扫描识别机构5与真空采血管机构2连接，用于扫描识别真空采血管机构2提取出来的真空采血管标签，分拣机构4两端分别与真空采血管机构2和离心配平管机构3连接，用于对真空采血管机构2提取到扫描识别机构5上的真空采血管进行分拣，试管传输机构6与离心配平管机构3连接，用于将分拣机构4分拣出来标签信息正确的真空采血管和离心配平管机构3提取上来的离心配平管输送至后工序的检测流水线处理，收集盒7设置在本体框架1的中部并真空采血管机构2的正下方，用于收集分拣机构4分拣出来标签信息不正确的真空采血管。
31.在工作的时候，将真空采血管和离心配平管投放到真空采血管机构2和离心配平管机构3内，真空采血管机构2将真空采血管提取到扫描识别机构5上，扫描识别机构5对真空采血管上的标签信息进行扫描识别，分拣机构4对标签信息不对的真空采血管分拣剔除到收集盒内，标签信息对的真空采血管则分拣到试管传输机构6上进行输送到下一工序，而离心配平管机构3可根据试管传输机构6输送的真空采血管数量进行匹配对应数量的离心配平管到试管传输机构6上进行输送到下一工序，保证真空采血管和离心配平管的数量能够相匹配，使得整个流水线都能在无人的情况下持续运行。
32.请参阅图3所示，真空采血管机构2包括真空管传送机构21、真空管提取机构22以及真空管料斗23，真空管料斗23设置在真空管传送机构21上，用于放置真空采血管，真空管传送机构21和真空管提取机构22并列设置在收集盒上方，真空管传送机构21用于将真空管料斗23内的真空采血管传送到真空管提取机构22上，真空管提取机构22用于将真空管传送机构21输送过来的真空采血管提取到扫描识别机构5上。
33.真空管传送机构21包括真空管传送架211、真空管传送电机212、真空管传动轴213以及真空管传送带214，真空管传送架211横设在收集盒7上，真空管传动轴213设在真空管传送架211的两端，真空管传送电机212设在真空管传送架211的一端并与真空管传动轴213连接，真空管传送带214设在真空管传动轴213上。在工作时，真空管传送电机212驱动真空管传动轴213从而带动真空管传送带将真空采血管传送至真空管提取机构22上。
34.真空管提取机构22包括真空管提取架221、真空管提取电机222、真空管提取转轴223、真空管提取带224、真空管过渡块225、真空管提取块226以及真空管导向块227，真空管提取架221竖直设在收集盒7上，真空管提取转轴223设在真空管提取架221的两端，真空管提取电机222设在真空管提取架221下端并与真空管提取转轴223连接，真空管提取带224设在真空管提取转轴223上，真空管过渡225块设在真空管提取架221上并与真空管传送机构21处于同一高度，真空管提取块226设置在真空管提取带224上，真空管导向块227设在真空管提取架221上端。在工作时，真空管传送机构21将真采血管输送到真空管过渡块225上，真空管提取电机222驱动真空管提取转轴223从而带动真空管提取块升降将真空管过渡块225
上的真空采血管提取到真空管导向块227上并滑落到扫描识别机构5上。
35.请参阅图6所示，扫描识别机构5包括扫描架51、扫描电机52、扫描双滚轴53以及扫描仪54，扫描架51设置在真空管提取架221上，扫描双滚轴53设置在扫描架51顶部，扫描电机52设置在扫描架51上并与扫描双滚轴53连接，用于驱动扫描双滚轴53，扫描仪54设置在扫描架51的底部并与扫描双滚轴53之间的缝隙对应。在工作时，扫描电机52驱动扫描双滚轴53使真空采血管滚动，扫描仪54通过扫描双滚轴53之间的间隙对真空采血管上的标签进行扫描识别，其作用是分辨出真空采血管是离心管或非离心管。
36.请参阅图7所示，试管传输机构6包括输送架61、输送电机62、输送传动轮63、输送带64以及输送导向块65，输送架61与离心配平管机构3连接，输送传动轮63设置在输送架61的两端，输送电机62设置在输送架61的一端并与输送传动轮63连接，用于驱动输送传动轮63，输送带64设置在输送传动轮63上，用于承接和输送从分拣机构4或离心配平管机构3输送过来的真空采血管或离心配平管，输送导向块65设置在输送架61的一端上，用于将输送带64上的真空采血管或离心配平管精准投放到后序检测流水线上。
37.请参阅图4所示，离心配平管机构3包括配平管传送机构31、配平管提取机构32以及配平管料斗33，配平管料斗33设置在配平管传送机构31上，用于放置离心配平管，配平管传送机构31和配平管提取机构32并列设在本体框架1上，配平管传送机构31用于将配平管料斗33内的离心配平管输送到配平管提取机构32上，配平管提取机构32用于将配平管传送机构31输送过来的离心配平管提取到试管传输机构6上。
38.配平管传送机构31包括配平管传送架311、配平管传送电机312、配平管传动轴313以及配平管传送带314，配平管传送架311横设在本体框架1上，配平管传动轴313设置在配平管传送架311的两端，配平管传送电机312设置在配平管传送架311的一端并与配平管传动轴313连接，用于驱动配平管传动轴313，所述配平管传送带314设置在配平管传动轴313上，用于将离心配平管输送到配平管提取机构32上。
39.配平管提取机构32包括配平管提取架321、配平管提取电机322、配平管提取转轴323、配平管提取带324、配平管过渡块325、配平管提取块326、配平管导向块327以及翻板328，配平管提取架321竖直设在本体框架1上，配平管提取转轴323设在配平管提取架321的两端，配平管提取电机322设在配平管提取架321下端并与配平管提取转轴323连接，用于驱动配平管提取转轴323，配平管提取带324设在配平管提取转轴323上，配平管过渡块325设在配平管提取架321上并与配平管传送机构31处于同一高度，配平管提取块326设置在配平管提取带324上，配平管导向块327和翻板328并列设在配平管提取架321上端，翻板328用于将从配平管导向块327出来的离心配平管引导到试管传输机构6上或将分拣机构4分拣出来标签信息不正确的真空采血管引导到收集盒7内。配平管提取机构32的工作运行和真空管提取机构22的一样，其中不一样的是离心配平管从配平管导向块327上滑落时通过翻板328落入到试管传输机构6上，且翻板328能够配合分拣机构4将分拣出来信息不对的真空采血管引导落入到收集盒7内。
40.请参阅图5所示，分拣机构4包括分拣安装板41、分拣电机42、分拣滑轨模组43、分拣传动齿轮44、分拣传动齿条45以及分拣框46，分拣安装板41两端分别与真空采血管机构2和离心配平管机构3连接，分拣电机42和分拣滑轨模组43均设置在分拣安装板41上，分拣传动齿轮44与分拣电机42连接，分拣传动齿条45和分拣框46均设置在分拣滑轨模组43上，分
拣传动齿条45与分拣传动齿轮44啮合，分拣电机42驱动分拣传动齿轮44从而带动分拣传动齿条45和分拣框46沿着分拣滑轨模组43移动。在工作的时候，分拣框46位于扫描识别机构5的正上方，真空采血管机构2上滑落的真空采血管会落入到分拣框46内同时也是落在扫描识别机构5上，当扫描识别机构5得出扫描结构后，信息正确的真空采血管会被分拣框46分拣到试管传输机构6上，而信息不正确的真空采血管则被分拣框46带动翻板上后滑落到收集盒7内，分拣框46的移动是通过分拣电机42带动分拣传动齿轮44，从而带动分拣传动齿条45沿着分拣滑轨模组43移动，分拣框46也会随着移动，实现分拣工作。
41.本实用新型通过分拣机构4和扫描识别机构5能够对真空采血管进行识别分拣，将标签信息不对的真空采血管剔除，避免了后序工作出现错误；通过离心配平管机构3能够与进入下一工序的真空采血管数量进行匹配离心配平管，全自动化匹配不会漏配或多配；本实用新型为检验自动化流水线提供了一个先行甄别和离心配平的自动化装置，使得检验自动化流水线能够在无人值守的状况下顺利运行。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。