采血管分拣和离心配平装置

技术特征：
1.一种采血管分拣和离心配平装置，包括本体框架，其特征在于，所述本体框架上设有真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及收集盒，所述真空采血管机构和离心配平管机构并列设置在本体框架的上部，所述真空采血管机构用于放置真空采血管和将真空采血管提取到扫描识别机构上，所述离心配平管机构用于放置离心配平管和将离心配平管提取到试管传输机构上，分拣机构、扫描识别机构以及试管传输机构均设置在真空采血管机构和离心配平管机构之间，所述扫描识别机构和试管传输机构并列位于分拣机构下方，所述扫描识别机构与真空采血管机构连接，用于扫描识别真空采血管机构提取出来的真空采血管标签，所述分拣机构两端分别与真空采血管机构和离心配平管机构连接，用于对真空采血管机构提取到扫描识别机构上的真空采血管进行分拣，所述试管传输机构与离心配平管机构连接，用于将分拣机构分拣出来标签信息正确的真空采血管和离心配平管机构提取上来的离心配平管输送至后工序的检测流水线处理，收集盒设置在本体框架的中部并真空采血管机构的正下方，用于收集分拣机构分拣出来标签信息不正确的真空采血管。2.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述真空采血管机构包括真空管传送机构、真空管提取机构以及真空管料斗，所述真空管料斗设置在真空管传送机构上，用于放置真空采血管，所述真空管传送机构和真空管提取机构并列设置在收集盒上，真空管传送机构用于将真空管料斗内的真空采血管传送到真空管提取机构上，真空管提取机构用于将真空管传送机构输送过来的真空采血管提取到扫描识别机构上。3.根据权利要求2所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述真空管传送机构包括真空管传送架、真空管传送电机、真空管传动轴以及真空管传送带，所述真空管传送架横设在收集盒上方，所述真空管传动轴设在真空管传送架的两端，所述真空管传送电机设在真空管传送架的一端并与真空管传动轴连接，所述真空管传送带设在真空管传动轴上，真空管传送电机驱动真空管传动轴从而带动真空管传送带将真空采血管传送至真空管提取机构上。4.根据权利要求3所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述真空管提取机构包括真空管提取架、真空管提取电机、真空管提取转轴、真空管提取带、真空管过渡块、真空管提取块以及真空管导向块，所述真空管提取架竖直设在收集盒上，所述真空管提取转轴设在真空管提取架的两端，所述真空管提取电机设在真空管提取架下端并与真空管提取转轴连接，所述真空管提取带设在真空管提取转轴上，所述真空管过渡块设在真空管提取架上并与真空管传送机构处于同一高度，所述真空管提取块设置在真空管提取带上，所述真空管导向块设在真空管提取架上端，真空管提取电机驱动真空管提取转轴从而带动真空管提取块升降将真空采血管提取到扫描识别机构上。5.根据权利要求4所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述扫描识别机构包括扫描架、扫描电机、扫描双滚轴以及扫描仪，所述扫描架设置在真空管提取架上，所述扫描双滚轴设置在扫描架顶部，所述扫描电机设置在扫描架上并与扫描双滚轴连接，用于驱动扫描双滚轴，所述扫描仪设置在扫描架的底部并与扫描双滚轴之间的缝隙对应。6.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述试管传输机构包括输送架、输送电机、输送传动轮、输送带以及输送导向块，所述输送架与离心配平管机
构连接，所述输送传动轮设置在输送架的两端，所述输送电机设置在输送架的一端并与输送传动轮连接，用于驱动输送传动轮，所述输送带设置在输送传动轮上，用于承接和输送从分拣机构或离心配平管机构输送过来的真空采血管或离心配平管，所述输送导向块设置在输送架的一端上，用于将输送带上的真空采血管或离心配平管精准投放到后序检测流水线上。7.根据权利要求6所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述离心配平管机构包括配平管传送机构、配平管提取机构以及配平管料斗，所述配平管料斗设置在配平管传送机构上，用于放置离心配平管，所述配平管传送机构和配平管提取机构并列设在本体框架上，配平管传送机构用于将配平管料斗内的离心配平管输送到配平管提取机构上，配平管提取机构用于将配平管传送机构输送过来的离心配平管提取到试管传输机构上。8.根据权利要求7所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述配平管传送机构包括配平管传送架、配平管传送电机、配平管传动轴以及配平管传送带，所述配平管传送架横设在本体框架上，所述配平管传动轴设置在配平管传送架的两端，所述配平管传送电机设置在配平管传送架的一端并与配平管传动轴连接，用于驱动配平管传动轴，所述配平管传送带设置在配平管传动轴上，用于将离心配平管输送到配平管提取机构上。9.根据权利要求8所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述配平管提取机构包括配平管提取架、配平管提取电机、配平管提取转轴、配平管提取带、配平管过渡块、配平管提取块、配平管导向块以及翻板，所述配平管提取架竖直设在本体框架上，所述配平管提取转轴设在配平管提取架的两端，所述配平管提取电机设在配平管提取架下端并与配平管提取转轴连接，用于驱动配平管提取转轴，所述配平管提取带设在配平管提取转轴上，所述配平管过渡块设在配平管提取架上并与配平管传送机构处于同一高度，所述配平管提取块设置在配平管提取带上，所述配平管导向块和翻板并列设在真空管提取架上端，翻板用于将从配平管导向块出来的离心配平管引导到试管传输机构上或将分拣机构分拣出来标签信息不正确的真空采血管引导到收集盒内。10.根据权利要求9所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣安装板、分拣电机、分拣滑轨模组、分拣传动齿轮、分拣传动齿条以及分拣框，所述分拣安装板两端分别与真空采血管机构和离心配平管机构连接，所述分拣电机和分拣滑轨模组均设置在分拣安装板上，所述分拣传动齿轮与分拣电机连接，所述分拣传动齿条和分拣框均设置在分拣滑轨模组上，分拣传动齿条与分拣传动齿轮啮合，分拣电机驱动分拣传动齿轮从而带动分拣传动齿条和分拣框沿着分拣滑轨模组移动。

技术总结
本实用新型提供一种采血管分拣和离心配平装置，包括本体框架，所述本体框架上设有真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及收集盒，真空采血管机构和离心配平管机构并列设置在本体框架的上部，分拣机构、扫描识别机构以及试管传输机构均设置在真空采血管机构和离心配平管机构之间，扫描识别机构和试管传输机构并列位于分拣机构下方，扫描识别机构与真空采血管机构连接，分拣机构两端分别与真空采血管机构和离心配平管机构连接，试管传输机构与离心配平管机构连接，收集盒设置在本体框架的中部并真空采血管机构的正下方。本实用新型能够进行分拣和配平作业，使检验自动化流水线能够在无人值守的状况下顺利运行。守的状况下顺利运行。守的状况下顺利运行。


技术研发人员：于金星 崔凯 周洲 蔺亚晖
受保护的技术使用者：中国医学科学院阜外医院
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/26