一种机器人外壳生产加工用喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种机器人外壳生产加工用喷涂设备。


背景技术：

2.随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。
3.经检索，公开号为cn215141199u公开了一种用于喷涂机器人的喷涂组件，所述喷涂组件包括两端开放形成有传送通道的外壳，设置于所述外壳外侧且喷嘴朝向所述外壳的喷涂件；其中，所述外壳的侧壁贯通形成有与所述喷嘴相对应的喷涂口，所述喷涂口的侧边朝向所述传送通道的内部延伸形成有围合框体；所述外壳上沿传送方向设置有传送轨道，所述外壳的内壁上设置有与所述传送轨道相配合的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构用于对位于所述传送轨道上的待喷涂件夹持后进行旋转，且所述旋转夹持机构与所述喷涂口对应设置。
4.在机器人生产的过程中，需要对外壳进行喷漆处理，传统的人工手动喷漆容易导致人员误吸漆雾，且效率较低，不能满足人员的使用需求。
5.为此我们提出一种机器人外壳生产加工用喷涂设备来解决现有的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机器人外壳生产加工用喷涂设备。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳生产加工用喷涂设备，包括工作台、活动板、立杆、横板和移动座，所述工作台的下表面焊接有支撑座，所述工作台的上表面安装有安装槽，所述安装槽的内壁转动安装有螺纹杆，所述活动板与安装槽的上表面滑动接触，且活动板的下表面焊接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆之间螺纹啮合，所述横板的两端对称焊接有侧板，所述侧板固定在工作台上，所述横板的上表面安装有齿条，所述移动座滑动安装在横板上，所述移动座上转动安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合，所述立杆通过螺栓固定在移动座的下表面，所述立杆的下端对称固定有喷头。
8.可将待喷涂的工件搁置在活动板上，漆雾从喷头上喷到工件表面，于此同时齿轮转动，通过齿轮与齿条之间的啮合效果，使得移动座在横板上移动，控制齿轮的正反转即可使得移动座带动喷头进行左右往复运动，同时，动力装置控制螺纹杆旋转，通过螺纹杆与螺纹块之间的啮合效果，使得活动板在安装槽上前后移动，控制螺纹杆的正反转即可使得活动板带动工件进行前后往复移动，两者的移动轨迹相互配合，即可对工件进行全面的喷涂作业。
9.优选的，所述横板的外壁开设有滑槽，所述移动座上的滑块滑动安装在滑槽内。通过滑块与滑槽之间的相互配合，可将移动座滑动安装在横板上。
10.优选的，所述移动座的上表面设有驱动轴，所述驱动轴通过链带与齿轮之间传动连接。连接外界电源使得动力装置带动驱动轴旋转，驱动轴通过链带带动齿轮转动。
11.优选的，所述工作台的上表面中间位置处开设有横槽，所述安装槽通过螺栓固定在横槽的内壁底端。通过横槽的设计，便于隐藏安装槽的位置。
12.优选的，所述喷头上安装有油漆管，所述油漆管通过卡箍限位固定在立杆上。通过油漆管连接外界高压管路，使得漆雾从喷头上喷到工件表面。
13.优选的，所述支撑座共四个，且四个支撑座的位置在工作台的下表面呈矩形阵列分布。确保该装置的稳定放置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型机器人外壳生产加工用喷涂设备在使用过程中，可将待喷涂的工件搁置在活动板上，然后通过油漆管连接外界高压管路，使得漆雾从喷头上喷到工件表面，于此同时，连接外界电源使得动力装置带动驱动轴旋转，驱动轴通过链带带动齿轮转动，通过齿轮与齿条之间的啮合效果，使得移动座在横板上移动，控制齿轮的正反转即可使得移动座带动喷头进行左右往复运动，同时，动力装置控制螺纹杆旋转，通过螺纹杆与螺纹块之间的啮合效果，使得活动板在安装槽上前后移动，控制螺纹杆的正反转即可使得活动板带动工件进行前后往复移动，两者的移动轨迹相互配合，即可对工件进行全面的喷涂作业，本实用新型，便于对工件的表面进行喷涂作业的同时，操作人员可远离工作区域，满足人员的使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的移动座与横板的侧视结构示意图。
20.附图标记：1、工作台；2、安装槽；3、螺纹杆；4、螺纹块；5、活动板；6、支撑座；7、喷头；8、油漆管；9、立杆；10、侧板；11、横板； 12、滑槽；13、齿条；14、驱动轴；15、移动座；16、齿轮；17、链带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一
25.如图1-4所示，本实用新型提出的一种机器人外壳生产加工用喷涂设备，包括工作台1、活动板5、立杆9、横板11和移动座15，工作台1的下表面焊接有支撑座6，工作台1的上表面安装有安装槽2，安装槽2的内壁转动安装有螺纹杆3，活动板5与安装槽2的上表面滑动接触，且活动板5的下表面焊接有螺纹块4，螺纹块4与螺纹杆3之间螺纹啮合，横板11的两端对称焊接有侧板10，侧板10固定在工作台1上，横板11的上表面安装有齿条13，移动座15滑动安装在横板11上，移动座15上转动安装有齿轮16，齿轮16与齿条13之间相互啮合，立杆9通过螺栓固定在移动座15的下表面，立杆9的下端对称固定有喷头7。
26.基于实施例1的工作原理是：将待喷涂的工件搁置在活动板5上，漆雾从喷头7上喷到工件表面，于此同时齿轮16转动，使得移动座15在横板11 上移动，动力装置控制螺纹杆3旋转，使得活动板5在安装槽2上前后移动，两者的移动轨迹相互配合，即可对工件进行全面的喷涂作业。
27.实施例二
28.如图1-4所示，本实用新型提出的一种机器人外壳生产加工用喷涂设备，相较于实施例一，本实施例还包括：横板11的外壁开设有滑槽12，移动座15 上的滑块滑动安装在滑槽12内，通过滑块与滑槽12之间的相互配合，可将移动座15滑动安装在横板11上。
29.移动座15的上表面设有驱动轴14，驱动轴14通过链带17与齿轮16 之间传动连接，连接外界电源使得动力装置带动驱动轴14旋转，驱动轴14 通过链带17带动齿轮16转动。
30.工作台1的上表面中间位置处开设有横槽，安装槽2通过螺栓固定在横槽的内壁底端，通过横槽的设计，便于隐藏安装槽2的位置。
31.喷头7上安装有油漆管8，油漆管8通过卡箍限位固定在立杆9上，支撑座6共四个，且四个支撑座6的位置在工作台1的下表面呈矩形阵列分布，通过油漆管8连接外界高压管路，使得漆雾从喷头7上喷到工件表面。
32.如本领域技术人员所熟知的，本实用新型的螺纹杆3、驱动轴14还需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
33.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
34.工作原理：本实用新型机器人外壳生产加工用喷涂设备在使用过程中，可将待喷涂的工件搁置在活动板5上，然后通过油漆管8连接外界高压管路，使得漆雾从喷头7上喷到工件表面，于此同时，连接外界电源使得动力装置带动驱动轴14旋转，驱动轴14通过链带17带动齿轮16转动，通过齿轮16 与齿条13之间的啮合效果，使得移动座15在横板11上移动，控制齿轮16 的正反转即可使得移动座15带动喷头7进行左右往复运动，同时，动力装置控
制螺纹杆3旋转，通过螺纹杆3与螺纹块4之间的啮合效果，使得活动板5 在安装槽2上前后移动，控制螺纹杆3的正反转即可使得活动板5带动工件进行前后往复移动，两者的移动轨迹相互配合，即可对工件进行全面的喷涂作业。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。