一种模块化箱房角件盒自动焊接平台的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种模块化箱房角件盒自动焊接平台。


背景技术：

2.装配式建筑是近年来建筑行业的发展热点，装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行,在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等),运输到建筑施工现场,通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
3.装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等,因为采用标准化设计、厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用,是现代工业化生产方式的代表。其中，模块化建筑是集成度非常高的一种装配建筑，它将建筑结构分为若干个功能模块箱体，每个模块箱体工厂组装生产，现场连接，具有标准化程度高，建造速度快等特点。
4.模块化箱体现场组装主要通过端部的角件盒进行卡扣、第一螺栓等物理方式连接，同时角件盒作为整个箱体的承载受力点，加工质量要求高，焊接要求全熔透。
5.如图1所示的一种角件盒，包括多块立板件1、设置在立板件1底部的底板件2、设置立板件1顶部的柱面板件3组成，底板件2的板面上设有4个安装孔21。目前主要依靠人工组装、焊接，焊缝数量多，焊接工作量大，焊接质量因操作人员水平而异，焊缝外观也不美观、统一，焊接效率有待提升，角件盒的加工已成为箱体产出的瓶颈工序，其组装、焊接工序是亟待提升的方向。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种模块化箱房角件盒自动焊接平台,能够提高角件盒的焊接效率和焊接质量。
7.根据本实用新型的一种模块化箱房角件盒自动焊接平台，包括：定位底板，所述定位底板上设有第一固定槽；第一固定安装件，包括两个第一连接固定组件，至少一个所述第一连接固定组件设置在所述第一固定槽内，且能够沿着所述第一固定槽调节位置，以调节两个所述第一连接固定组件之间的距离，使得两个所述第一连接固定组件之间距离与角件盒的底板件上的任意两个安装孔之间的孔距相等，以和对应的所述安装孔固定连接。
8.根据本实用新型实施例的模块化箱房角件盒自动焊接平台，至少具有如下有益效果：在对角件盒进行定位固定的时候，通过至少调节一个第一连接固定组件，调节两个第一连接固定组件之间的距离，使得两个第一连接固定组件之间距离与角件盒的底板件上的任意两个安装孔之间的孔距相等，然后通过两个第一连接固定组件和对应的安装孔固定连接，从而将角件盒固定安装在定位底板上，角件盒定位安装好以后，配合焊接机械人实现自动焊接，免去人工焊接质量不稳定的情况。两个第一连接固定组件之间的距离可以调节，可以满足对不通过规格尺寸的角件盒进行定位固定。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定槽的长度大于角件盒的底板件上任
意两个安装孔之间的孔距，所述第一连接固定组件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一固定槽包括第一开口槽和第一空腔槽，所述第一空腔槽的横截面宽度大于所述第一开口槽的横截面宽度，所述第一开口槽和所述第一空腔槽上下设置形成倒“t”型槽，所述第一空腔槽的横截面宽度和所述第一螺栓的头部直径相配合，所述第一螺栓的头部卡在所述第一空腔槽内，且能够沿所述第一空腔槽运动以调节位置，所述第一螺栓的杆身伸出所述第一开口槽，且能够穿过所述底板件上的安装孔，并通过所述第一螺母锁紧。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定槽的长度大于所述底板件上任意一组对角安装孔之间的孔距。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位底板上还设有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽交叉设置呈x型，两个所述第一连接固定组件之间调节距离与对应的一组对角安装孔之间的孔距相等，所述第二固定槽内设有第二固定安装件，所述第二固定安装件包括两个第二连接固定组件，至少一个所述第二连接固定组件设置在所述第二固定槽内，且能够沿着所述第二固定槽调节位置，以调节两个所述第二连接固定组件之间的距离，使得两个所述第二连接固定组件之间距离与对应的一组对角安装孔之间的孔距相等，以和对应的所述安装孔固定连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二固定槽的长度大于所述底板件上对应的一组对角安装孔之间的孔距，所述第二连接固定组件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二固定槽包括第二开口槽和第二空腔槽，所述第二空腔槽的横截面宽度大于所述第二开口槽的横截面宽度，所述第二开口槽和所述第二空腔槽上下设置形成倒“t”型槽，所述第二空腔槽的横截面宽度和所述第二螺栓的头部直径相配合，所述第二螺栓的头部卡在所述第二空腔槽内，且能够沿所述第二空腔槽运动以调节位置，所述第二螺栓的杆身伸出所述第二开口槽，且能够穿过所述底板件上的安装孔，并通过所述第二螺母锁紧。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位底板上设有第一刻度标识，所述第一刻度标识沿所述第一固定槽的槽向设置，以测量两个所述第一连接固定组件之间的距离。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述定位底板上设有第二刻度标识，所述第二刻度标识沿所述第二固定槽的槽向设置，以测量两个所述第二连接固定组件之间的距离。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接固定组件还包括第一防滑垫片，所述第一防滑垫片套装在所述第一螺栓的杆身上，且位于所述第一空腔槽中。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接固定组件还包括第二防滑垫片，所述第二防滑垫片套装在所述第二螺栓的杆身上，且位于所述第二空腔槽中。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括固定安装平台，所述固定安装平台包括固定安装面和夹紧装置，所述夹紧装置用于将所述定位底板夹紧固定在所述固定安装面上。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中槽给出，槽将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为一种角件盒的结构视图；
21.图2为本实用新型实施例模块化箱房角件盒自动焊接平台的平面示意图；
22.图3为图2沿a-a方向的截面视图；
23.图4为图2沿b-b方向的截面视图；
24.图5为第一固定槽的横截面视图；
25.图6为第二固定槽的横截面视图；
26.图7为角件盒定位安装在本实用新型实施例模块化箱房角件盒自动焊接平台上的示意图。
27.附图标记：
28.1、立板件；2、底板件；21、安装孔；3、柱面板件；
29.100、定位底板；110、第一固定槽；111、第一开口槽；112、第一空腔槽；120、第二固定槽；121、第二开口槽；122、第二空腔槽；
30.200、第一连接固定组件；210、第一螺栓；220、第一螺母；230、第一防滑垫片；
31.300、第二连接固定组件；310、第二螺栓；320、第二螺母；330、第二防滑垫片；
32.400、夹紧装置。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.下面参考图2到图7描述本实用新型实施例的模块化箱房角件盒自动焊接平台。
39.如图2所示，根据本实用新型实施例的模块化箱房角件盒自动焊接平台，包括：
40.定位底板100，定位底板100上设有第一固定槽110；
41.第一固定安装件，包括两个第一连接固定组件200，至少一个第一连接固定组件200设置在第一固定槽110内，且能够沿着第一固定槽110调节位置，以调节两个第一连接固
定组件200之间的距离，使得两个第一连接固定组件200之间距离与安装孔21之间的孔距相等，以和对应的安装孔21固定连接。
42.在对角件盒进行定位固定的时候，通过至少调节一个第一连接固定组件200，调节两个第一连接固定组件200之间的距离，使得两个第一连接固定组件200之间距离与角件盒的底板件2上的任意两个安装孔21之间的孔距相等，然后通过两个第一连接固定组件200和对应的安装孔21固定连接，从而将角件盒固定安装在定位底板100上，角件盒定位安装好以后，配合焊接机械人实现自动焊接，免去人工焊接质量不稳定的情况。两个第一连接固定组件200之间的距离可以调节，可以满足对不通过规格尺寸的角件盒进行定位固定。
43.在具体的实施例中，两个第一连接固定组件200可以是一个固定，另一个可以活动调节，固定的第一连接固定组件200可以固定在第一固定槽110，也可以固定在第一固定槽110外；也可以两个第一连接固定组件200都可以相向运动，这两种运动方式都可以达到调节二者之间距离的目的。
44.在本实用新型的一些实施例中，第一固定槽110的长度大于角件盒的底板件2上任意两个安装孔21之间的孔距，第一连接固定组件200包括第一螺栓210和第一螺母220，第一固定槽110包括第一开口槽111和第一空腔槽112，第一空腔槽112的横截面宽度大于第一开口槽111的横截面宽度，第一开口槽111和第一空腔槽112上下设置形成倒“t”型槽，第一空腔槽112的横截面宽度和第一螺栓210的头部直径相配合，第一螺栓210的头部卡在第一空腔槽112内，且能够沿第一空腔槽112运动以调节位置，第一螺栓210的杆身伸出第一开口槽111，且能够穿过底板件2上的安装孔21，并通过第一螺母220锁紧。
45.结合图3、图5和图7所示，在本实施例中，通过第一固定槽110的长度大于角件盒的底板件2上任意两个安装孔21之间的孔距，两个第一连接固定组件200均安装在第一固定槽110中，并且都能够沿着第一固定槽110运动。第一固定槽110由第一开口槽111和第一空腔槽112上下设置形成倒“t”型槽，第一螺栓210的头部卡在第一空腔槽112内，且能够沿第一空腔槽112运动以调节位置，调节到两个第一连接固定组件200之间距离与角件盒的底板件2上的任意两个安装孔21之间的孔距相等的位置停止运动，第一螺栓210的杆身穿过对应的安装孔21，再通过第一螺母220锁紧，即可将角件盒固定在定位底板100上。
46.在本实用新型的进一步实施例中，第一固定槽110的长度大于底板件2上任意一组对角安装孔21之间的孔距。
47.在本实施例中，由于第一固定槽110的长度大于底板件2上任意一组对角安装孔21之间的孔距，两个第一连接固定组件200的调节范围也会大于底板件2上任意一组对角安装孔21之间的孔距。这样两个第一连接固定组件200就可以固定连接底板件2的对角两个安装孔21中，相对于连接在同一边的两个安装孔21，对角线的长度会大于边线的长度，连接的长度会更长一些，连接的更加稳定。
48.在本实用新型的一些实施例中，定位底板100上还设有第二固定槽120，第一固定槽110和第二固定槽120交叉设置呈x型，两个第一连接固定组件200之间调节距离与对应的一组对角安装孔21之间的孔距相等，第二固定槽120内设有第二固定安装件，第二固定安装件包括两个第二连接固定组件300，至少一个第二连接固定组件300设置在第二固定槽120内且能够沿着第二固定槽120调节位置，以调节两个第二连接固定组件300之间的距离，使得两个第二连接固定组件300之间距离与对应的一组对角安装孔21之间的孔距相等，以和
对应的安装孔21固定连接。
49.底板件2上的安装孔21的布设类型会根据实际的安装连接需要进行布置，其布置的种类、位置都会根据需要进行调节。本实施例通过设置第二固定槽120，且第一固定槽110和第二固定槽120交叉设置呈x型，固定连接角件盒的时候，可以选择连接的位置、方向更多，可以对更多类型的角件盒进行定位固定。另外，同时固定四个安装孔21，连接的也更加稳固。
50.在本实用新型的进一步实施例中，第二固定槽120的长度大于底板件2上对应的一组对角安装孔21之间的孔距，第二连接固定组件300包括第二螺栓310和第二螺母320，第二固定槽120包括第二开口槽121和第二空腔槽122，第二空腔槽122的横截面宽度大于第二开口槽121的横截面宽度，第二开口槽121和第二空腔槽122上下设置形成倒“t”型槽，第二空腔槽122的横截面宽度和第二螺栓310的头部直径相配合，第二螺栓310的头部卡在第二空腔槽122内，且能够沿第二空腔槽122运动以调节位置，第二螺栓310的杆身伸出第二开口槽121，且能够穿过底板件2上的安装孔21，并通过第二螺母320锁紧。
51.结合图4、图6和图7所示，在本实施例中，通过第二固定槽120的长度大于角件盒的底板件2上对应的一组对角安装孔21之间的孔距，两个第二连接固定组件300均安装在第二固定槽120中，并且都能够沿着第二固定槽120运动。第二固定槽120由第二开口槽121和第二空腔槽122上下设置形成倒“t”型槽，第二螺栓310的头部卡在第二固定槽120内，且能够沿第二固定槽120运动以调节位置，调节到两个第二连接固定组件300之间距离与角件盒的底板件2上对应的一组对角安装孔21之间的孔距相等的位置停止运动，第二螺栓310的杆身穿过对应的安装孔21，再通过第二螺母320锁紧，即可将角件盒固定在定位底板100上。
52.在本实用新型的一些实施例中，定位底板100上设有第一刻度标识，第一刻度标识沿第一固定槽110的槽向设置，以测量两个第一连接固定组件200之间的距离。
53.通过设置第一刻度标识，相同规格的角件盒前后定位可对照第一刻度标识进行定位，确保前后焊接的两个角件盒相对平台底板位置保持一致，使得利用焊接机器人焊接时只需编制一套执行程序便可对多个相同构件进行自动焊接，免去机器人多次编程环节，提高焊接效率。
54.在本实用新型的一些实施例中，定位底板100上设有第二刻度标识，第二刻度标识沿第二固定槽120的槽向设置，以测量两个第二连接固定组件300之间的距离。
55.同样的，通过设置第二刻度标识，相同规格的角件盒前后定位可对照第二刻度标识进行定位，确保前后焊接的两个角件盒相对平台底板位置保持一致，使得利用焊接机器人焊接时只需编制一套执行程序便可对多个相同构件进行自动焊接，免去机器人多次编程环节，提高焊接效率。
56.在本实用新型的一些实施例中，第一连接固定组件200还包括第一防滑垫片230，第一防滑垫片230套装在第一螺栓210的杆身上，且位于第一空腔槽112中。
57.如图3所示，通过设置第一防滑垫片230，增加第一螺栓210的头部和第一空腔槽112内壁之间的摩擦，避免在第一连接固定组件200锁紧以后，由于外力的原因，第一螺栓210在第一空腔槽112中出现滑动而偏位的情况。
58.在本实用新型的一些实施例中，第二连接固定组件300还包括第二防滑垫片330，第二防滑垫片330套装在第二螺栓310的杆身上，且位于第二空腔槽122中。
59.如图4所示，通过设置第二防滑垫片330，增加第二螺栓310的头部和第二空腔槽122内壁之间的摩擦，避免在第二连接固定组件300锁紧以后，由于外力的原因，第二螺栓310在第二空腔槽122中出现滑动而偏位的情况。
60.在本实用新型的一些实施例中，还包括固定安装平台，固定安装平台包括固定安装面和夹紧装置400，夹紧装置400用于将定位底板100夹紧固定在固定安装面上。
61.在本实施例中，通过设置固定安装平台，定位底板100被固定安装在固定安装平台的固定安装面上，在固定的时候，通过夹紧装置400将定位底板100夹紧固定在固定安装面上。夹紧装置400由相对设置的两组夹块组成，两组夹块可以相对运动，从而夹在定位底板100的两侧，从而将定位底板100夹紧。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。