片料分离排料装置和片料排料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体的为一种片料分离排料装置和片料排料机构。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，对食品安全标准的要求越来越高。传统的食品保鲜大多采用在包装袋或包装盒内放置脱氧剂或干燥剂的形式进行，这种方式存在一定的安全风险，即当脱氧剂或干燥剂的包装袋产生破裂时，容易造成食品污染而无法食用。因此，一种更加安全可靠的食品保鲜卡得到快速推广应用，要一种采用纸片为载体，完全杜绝因漏粉而污染食品的风险。
3.保鲜卡采用纸片为载体，浸渍吸附食用酒精等制作而成；通过保鲜气体的缓慢释放，使用时能在被保鲜食品的周围形成一定浓度的气相保护层，使其不受被保鲜食品的ph值影响。在如保鲜卡的片料的工业化生产过程中，需要经过大片料覆膜
→
模切
→
分料
→
装盒
→
后处理等工序。其中，模切工序中，在大片料上模切出切痕；分料工序中，用于沿着切痕将大片料分离为小片料；装盒工序中，将分离得到的片料装盒，以便于后续工序使用。
4.为了便于后续工序中使用片料，在片料装盒前，需要对片料进行排料，即使片料按照设定方式排布并放入到片料盒内。现有技术中，由于缺乏片料的自动化分离和排料装置，因而需要采用人工将大片料分离成小片料，再将分离得到的片料通过人工装盒，不仅浪费人力，而且效率低下。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种片料分离排料装置和片料排料机构，能够自动实现片料排料。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型首先提出了一种片料排料机构，包括相互垂直的进料通道和排料通道，所述进料通道与所述排料通道之间设有连通区，所述连通区分别所述进料通道和所述排料通道相连通，还包括：
8.进料推料机构，用于将所述进料通道内的片料推送至所述连通区；
9.排料推料机构，用于将所述连通区内的片料推送至所述排料通道。
10.进一步，所述排料通道和所述连通区背向所述进料通道的一侧设有排料挡板。
11.进一步，所述进料推料机构包括进料推料板和进料推料驱动机构，所述进料推料驱动机构用于驱动所述进料推料板沿着与所述进料通道长度方向平行的方向移动以将片料推送至所述连通区。
12.进一步，所述进料推料板位于水平方向。
13.进一步，还包括用于调节所述进料推料板相对于所述进料通道的底板的高度的调节机构。
14.进一步，所述进料通道的底板、排料通道的底板和连通区的底板设为一体。
15.本实用新型还提出了一种片料分离排料装置，包括夹持分离机构和如上所述的片料排料机构，所述夹持分离机构用于分离所述片料并将分离得到的片料转移至所述进料通道；所述夹持分离机构包括用于夹持片料的夹持机构和用于驱动所述夹持机构转动以分离片料的转动驱动机构。
16.进一步，所述夹持机构包括夹持驱动机构和相对设置的第一夹持面、第二夹持面；所述第一夹持面与第二夹持面之间相互平行，所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持面与第二夹持面之间相向运动以夹持待分离的片料，或所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持面与第二夹持面之间相背运动以松开分离得到的片料、并将片料放置在所述进料通道内；
17.所述转动驱动机构包括分离转轴和用于驱动所述分离转轴转动的转动动力组件，所述分离转轴与所述第一夹持面平行，所述夹持机构与所述分离转轴同步转动。
18.进一步，所述夹持机构包括第一分离夹板，所述第一夹持面设置在所述第一分离夹板上，所述第二夹持面相对于所述分离转轴固定设置；或，
19.所述夹持机构包括第三分离夹板和第四分离夹板，所述第一夹持面设置在所述第三分离夹板上，所述第二夹持面设置在所述第四分离夹板上；所述第三分离夹板和第四分离夹板均可相对于所述分离转轴移动，所述夹持驱动机构上设有两个可相向或相背移动的夹指，所述第三分离夹板和第四分离夹板分别安装在两个所述夹指上。
20.进一步，所述转动驱动机构包括用于安装所述分离转轴的安装座，所述分离转轴转动配合安装在所述安装座上。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型片料排料机构的排料原理如下：当片料放置在进料通道时，片料的表面与进料通道的长度方向平行，利用进料推料机构将片料推送至连通区，而后再利用排料推料机构将片料推送至排料通道，由于排料通道与进料通道垂直，从而可使位于排料通道内的片料表面与排料通道的长度方向垂直，如此即可将不同批次的片料叠在一起，便于后续堆垛装盒。
23.本实用新型的片料分离排料装置，通过在夹持分离机构内设置夹持机构和转动驱动机构，利用夹持机构将待分离的片料夹紧，而后利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，将夹紧的部分片料分离出来；夹持机构转动到位后，夹持机构将分离得到的片料松开，从而可以实现自动分离片料的技术目的，以提高效率和降低成本。
24.具体的，利用夹持分离机构分离片料的过程如下：
25.转动驱动机构驱动夹持机构转动到夹持位置时，利用夹持驱动机构驱动第一夹持面和第二夹持面相向运动，减小第一夹持面和第二夹持面之间的间距，将待分离的片料的待分离区域夹紧；
26.利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，在第一夹持面和第二夹持面的夹持作用下，将片料的待分离区域撕下来，达到将待分离区域从片料上分离的技术目的；
27.继续利用转动驱动机构驱动夹持机构转动，当夹持机构转动到落料位置时，利用夹持驱动机构驱动第一夹持面和第二夹持面相背运动，增大第一夹持面和第二夹持面之间的间距，松开分离下来的片料。
附图说明
28.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
29.图1为本实用新型片料分离排料装置实施例的结构示意图；
30.图2为图1的俯视图；
31.图3为图2的a详图；
32.图4为图1的轴测图；
33.图5为图4的局部图；
34.图6为夹持分离机构的第一种结构示意图；
35.图7为夹持分离机构的第二种结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1-片料；
38.10-进料通道；11-排料通道；12-连通区；13-排料挡板；14-进料推料板；15-进料推料驱动机构；16-高度调节板；17-安装板；18-竖直导向杆；19-高度调节动力组件；20-排料推料板；21-排料推料驱动机构；22-导向杆；
39.31-第一夹持面；32-第二夹持面；33-分离转轴；34-安装座；35-转动动力组件；36-第一分离夹板；37-夹持动力装置；38-第二分离夹板；39-第三分离夹板；40-第四分离夹板；41-夹指。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
41.本实用新型所述的“片料”指厚度为0.5-5mm的片状材料，如酒精保鲜片、纤维干燥片等；所述的“表面”指片料中面积最大的一个面。
42.如图1所示，为本实用新型片料分离排料装置实施例的结构示意图。本实施例的片料分离排料装置，包括夹持分离机构和片料排料机构。本实施例的片料排料机构包括相互垂直的进料通道10和排料通道11，进料通道10与排料通道11之间设有连通区12，连通区12分别进料通道10和排料通道11相连通。本实施例的片料排料机构还包括：
43.进料推料机构，用于将进料通道10内的片料推送至连通区12；
44.排料推料机构，用于将连通区12内的片料推送至排料通道11。
45.本实施例的夹持分离机构用于分离片料并将分离得到的片料转移至进料通道10。具体的，本实施例的夹持分离机构包括用于夹持片料的夹持机构和用于驱动夹持机构转动以分离片料的转动驱动机构。
46.进一步，排料通道11和连通区12背向进料通道10的一侧设有排料挡板13，起到阻挡片料的技术目的，避免片料掉出连通区12外。同时还起到导向片料的作用，即在排料推料机构驱动连通区12内的片料向排料通道11移动的过程中，起到导向作用。
47.进一步，进料推料机构包括进料推料板14和进料推料驱动机构15，进料推料驱动机构15用于驱动进料推料板沿着与进料通道10长度方向平行的方向移动以将片料推送至连通区。进料推料驱动机构15可以采用气缸、液压缸和电动缸等方式实现，本实施例的进料
推料驱动机构15采用气缸。优选的，本实施例的进料推料板14位于水平方向，从而可以减小进料推料板14的高度调节幅度，以避免和夹持分离机构之间产生干涉。即当夹持分离机构向进料通道10转动的过程中以及夹持分离机构从进料通道10回转的过程中，需要向下调节进料推料板14的位置，以避免与夹持分离机构之间产生干涉作用。因此，本实施例的片料排料机构还包括用于调节进料推料板14相对于进料通道10的底板的高度的调节机构。
48.如图1所示，本实施例的高度的调节机构包括高度调节板16和用于驱动高度调节板16做升降运动的高度调节驱动机构。本实施例的进料推料驱动机构15安装在高度调节板16上。本实施例的高度调节驱动机构包括位于高度调节板16下方的安装板17，安装板17上设有竖直导向杆18，高度调节板16滑与竖直导向杆18滑动配合，且安装板17上设有用于驱动高度调节板16做升降运动的高度调节动力组件19。本实施例的高度调节动力组件19采用气缸，当然，在其他一些实施例中，高度调节动力组件19还可以采用液压缸、电动缸、螺纹丝杆机构以及齿轮齿条机构等，不再累述。
49.优选的，本实施例中，进料通道10的底板、排料通道11的底板和连通区12的底板设为一体，从而可减小片料在进料通道10、排料通道11和连通区12之间的移动阻力。
50.本实施例的排料推料机构包括排料推料板20和排料推料驱动机构21，排料推料驱动机构21用于驱动排料推料板20沿着与排料通道11长度方向平行的方向移动以将片料推送至排料通道11。排料推料驱动机构21可以采用气缸、液压缸或电动缸，本实施例的排料推料驱动机构21采用气缸和用于导向气缸的活塞杆伸缩方向的导向杆22。
51.本实施例的夹持机构包括夹持驱动机构和相对设置的第一夹持面31、第二夹持面32。第一夹持面31与第二夹持面32之间相互平行，夹持驱动机构驱动第一夹持面31与第二夹持面32之间相向运动以夹持待分离的片料，或夹持驱动机构驱动第一夹持面31与第二夹持面32之间相背运动以松开分离得到的片料，松开后的片料落入到进料通道10内。本实施例的转动驱动机构包括分离转轴33和用于驱动分离转轴33转动的转动动力组件，分离转轴33与第一夹持面31平行，夹持机构与分离转轴33同步转动。具体的，本实施例的分离转轴33位于竖直方向。
52.具体的，本实施例的转动驱动机构包括用于安装分离转轴33的安装座34，分离转轴33转动配合安装在安装座34上，安装座34上设有用于驱动分离转轴33转动的转动动力组件35，本实施例的转动动力组件35采用伺服电机，该伺服电机的输出轴与分离转轴33之间传动连接，即该伺服电机的输出轴与分离转轴33之间直接采用联轴器相连，也可以在伺服电机的输出轴与分离转轴33之间设置传动机构，不再累述。如此，利用转动动力组件35驱动分离转轴33转动，从而带动夹持机构同步转动，当夹持机构转动到压料机构所在的位置处时，夹持驱动机构驱动第一夹持面31与第二夹持面32之间相向运动以夹持待分离的片料；而后转动驱动机构驱动夹持驱动机构朝向片料排料机构所在的方向转动，并分离片料片料；当夹持机构转动到接料机构所在的位置处时，夹持驱动机构驱动第一夹持面31与第二夹持面32之间相背运动以松开分离得到的片料，松开后的片料落入到进料通道10内。
53.如图6所示，本实施例的夹持机构包括第一分离夹板36，第一夹持面31设置在第一分离夹板36上，第二夹持面32相对于分离转轴33固定设置。夹持驱动机构包括夹持动力装置37，夹持动力装置37位于第一分离夹板36与分离转轴33之间。具体的，第二夹持面32可以直接设置在分离转轴33上；当然，还可以相对于分离转轴33固定设置第二分离夹板38，将第
二夹持面32设置在第二分离夹板38面向第一分离夹板36的一侧。本实施例的分离转轴33上固定安装有第二分离夹板38，第二夹持面32设置在第二分离夹板38面向第一分离夹板36的一侧。在第二级夹持分离组件200中，夹持动力装置37设为一个并位于第一分离夹板36的其中一端，此时第一夹持面31和第二夹持面32的另一端形成用于夹持或松开片料的出入口。当然，夹持动力装置37也可以设为两个并分别位于第一分离夹板36的两端，不再累述。夹持动力装置37可以采用气缸、液压缸或电动缸等方式实现，不再累述。本实施例的夹持动力装置37采用气缸。
54.当然，夹持驱动机构37还可以采用其他方式实现，如图7所示，夹持机构包括第三分离夹板39和第四分离夹板40，第一夹持面31设置在第三分离夹板39上，第二夹持面32设置在第四分离夹板40上；第三分离夹板39和第四分离夹板40均可相对于分离转轴33移动，夹持动力装置37与分离转轴固定连接，且夹持动力装置37上设有两个可相向或相背运动的夹指41，第三分离夹板39和第四分离夹板40分别安装在夹持动力装置37的两个夹指41上。具体的，在第二级夹持分离组件200中，夹持动力装置37设为一个并位于第三分离夹板39和第四分离夹板40的其中一端，第三分离夹板39和第四分离夹板40的另一端形成用于夹紧或松开片料的出入口。当然，在其他一些实施例中，也可以将夹持动力装置37设为两个，不再累述。
55.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。