一种发药机的针剂发药装置的制作方法

1.本发明涉及发药装置领域，特别涉及一种发药机的针剂发药装置。


背景技术：

2.在针剂类药品的存储中，一般都是通过西林瓶、安瓿瓶对药水进行存储，在针剂类药品的放置中一般都是直接放置在货架上，当工作人员对货架上的针剂类药瓶进行取用时，容易将药瓶碰倒，而且药瓶的拿取顺序比较散乱，不能按照先后顺序进行依次取用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种发药机的针剂发药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发药机的针剂发药装置，包括：
5.底座，其顶端安装有盖板；
6.发药装置，其安装于底座上，所述发药装置包括针剂存储架和发药机构，所述针剂存储架安装于底座上，所述发药机构设置于针剂存储架的一端，所述发药机构包括转动式推送机构、上抬机构、限位机构和平放式送药机构，所述转动式推送机构安装于针剂存储架的底部，所述转动式推送机构的一端与上抬机构连接，所述限位机构连接于针剂存储架的两侧，所述平放式送药机构滑动设置于限位机构之间。
7.优选的，所述针剂存储架包括底板和侧板，两个所述侧板分别连接于底板上表面的两侧，所述底板安装于底座上。
8.优选的，所述转动式推送机构包括电机、曲柄和摇杆，所述电机的输出端传动连接有主轴，所述主轴的一端与曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与摇杆的一端转动连接。
9.优选的，所述电机通过安装架固定安装于底板的下表面。
10.优选的，所述上抬机构包括连接座、滑动轴和第三连杆，所述连接座的底部与摇杆的另一端转动连接，所述滑动轴的两端与连接座的两侧穿插连接，所述第三连杆的底部与滑动轴的一端转动穿插连接。
11.优选的，所述限位机构包括直线滑道、送药导向架和导向滑槽，两个所述直线滑道分别连接于两个侧板上，所述送药导向架安装于其中一个直线滑道上，所述导向滑槽开设于送药导向架的内侧。
12.优选的，所述平放式送药机构包括送药拖架和随动杆，所述随动杆转动穿插连接于送药拖架的底部。
13.本发明的技术效果和优点：
14.(1)本发明利用底座和发药装置相配合的设置方式，通过转动式推送机构带动上抬机构的上移，再配合两侧限位机构的限位，使得平放式送药机构上移后翻转，掉落到接药平台完成出药，从而便可实现针剂类药瓶的自动发药，防止人工拿药将药瓶碰倒，然后药瓶
也能在针剂存储架的限位下，按照先后顺序进行依次出药；
15.(2)本发明利用底板和侧板相配合的设置方式，通过底板便于对针剂类药瓶进行承载，通过两个侧板便于对药瓶的两侧进行限位，便于对药瓶的出药进行限位。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明发药装置处结构示意图。
18.图3为本发明发药机构处结构示意图之一。
19.图4为本发明发药机构处结构示意图之二。
20.图5为本发明发药机构处结构示意图之三。
21.图6为本发明发药机构处结构示意图之四。
22.图7为本发明导向滑槽处结构示意图。
23.图8为本发明图3中a处放大结构示意图。
24.图中：1、底座；2、发药装置；21、针剂存储架；211、底板；212、侧板；22、发药机构；221、转动式推送机构；2211、电机；2212、曲柄；2213、摇杆；222、上抬机构；2221、连接座；2222、滑动轴；2223、第三连杆；223、限位机构；2231、直线滑道；2232、送药导向架；2233、导向滑槽；224、平放式送药机构；2241、送药拖架；2242、随动杆；3、盖板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供了如图1-8所示的一种发药机的针剂发药装置，包括：
27.底座1，其顶端安装有盖板3，通过盖板3便于对药瓶的顶部进行限位。
28.发药装置2，其安装于底座1上，发药装置2包括针剂存储架21和发药机构22，针剂存储架21安装于底座1上，发药机构22设置于针剂存储架21的一端，通过针剂存储架21便于对药瓶进行承载，发药机构22包括转动式推送机构221、上抬机构222、限位机构223和平放式送药机构224，转动式推送机构221安装于针剂存储架21的底部，转动式推送机构221的一端与上抬机构222连接，限位机构223连接于针剂存储架21的两侧，平放式送药机构224滑动设置于限位机构223之间，通过转动式推送机构221带动上抬机构222的上移，再配合两侧限位机构223的限位，使得平放式送药机构224上移后翻转，掉落到接药平台完成出药，从而便可实现针剂类药瓶的自动发药，防止人工拿药将药瓶碰倒，然后药瓶也能在针剂存储架21的限位下，按照先后顺序进行依次出药。
29.转动式推送机构221包括电机2211、曲柄2212和摇杆2213，电机2211的输出端传动连接有主轴，主轴的一端与曲柄2212的一端转动连接，曲柄2212的另一端与摇杆2213的一端转动连接，电机2211通过安装架固定安装于底板211的下表面，电机2211通过外接的开关与外部电源电性连接，通过主轴的转动便于带动曲柄2212进行转动，实现摇杆2213的摆动，对连接座2221的竖直运动提供动力源。
30.上抬机构222包括连接座2221、滑动轴2222和第三连杆2223，连接座2221的底部与摇杆2213的另一端转动连接，滑动轴2222的两端与连接座2221的两侧穿插连接，第三连杆2223的底部与滑动轴2222的一端转动穿插连接，第三连杆2223的顶部与随动杆2242转动穿插连接，通过连接座2221便于对滑动轴2222进行支撑，使得连接座2221可以推动滑动轴2222在直线滑道2231的限位下进行竖直运动，通过第三连杆2223便于对滑动轴2222与随动杆2242之间的位置进行连接限位。
31.限位机构223包括直线滑道2231、送药导向架2232和导向滑槽2233，两个直线滑道2231分别连接于两个侧板212上，送药导向架2232安装于其中一个直线滑道2231上，导向滑槽2233开设于送药导向架2232的内侧，直线滑道2231上开设有竖向的通槽，便于对滑动轴2222和随动杆2242的竖直穿插滑动更加稳定，通过送药导向架2232上的导向滑槽2233，便于对随动杆2242z字型形状的端部进行限位，使得随动杆2242上移至一定程度后，上移也伴随着转动。
32.平放式送药机构224包括送药拖架2241和随动杆2242，随动杆2242转动穿插连接于送药拖架2241的底部，从而通过随动杆2242便于对送药拖架2241进行托住，使得送药拖架2241上移至一定距离后翻转，通过送药拖架2241便于对药剂瓶进行托住。
33.针剂存储架21包括底板211和侧板212，两个侧板212分别连接于底板211上表面的两侧，底板211安装于底座1上，通过底板211便于对针剂类药瓶进行承载，通过两个侧板212便于对药瓶的两侧进行限位，便于对药瓶的出药进行限位。
34.本发明工作原理：
35.在使用中，首先将针剂或药盒放置于针剂存储架21的内部，然后将底座1呈倾斜状态安装于外界的架子上，使得针剂或药盒由于重力会向着发药机构22的方向进行滑动，当需要对针剂或药盒进行发药时，首先通过电机2211的运行，带动主轴进行自转，然后使得主轴带动曲柄2212的一端进行转动，通过曲柄2212与摇杆2213之间的转动连接，从而使得曲柄2212的转动，带动摇杆2213进行摆动，摇杆2213带动连接座2221向上运动，对连接座2221进行向上顶升，通过第三连杆2223对随动杆2242与滑动轴2222之间的连接，使得随动杆2242和滑动轴2222会在两侧的直线滑道2231的限位下进行上移运动，当运动到一定位置时，由于随动杆2242端部的z字型形状，在直线滑道2231与送药导向架2232同时的限位下，随动杆2242直线部分仍然在直线滑道2231的内腔中滑动，但随动杆2242z字型形状的端部会按照送药导向架2232上的导向滑槽2233内腔的轨迹进行运动，使得随动杆2242在直线滑道2231中滑动的同时伴随着转动，从而便可带动送药拖架2241做旋转运动，当送药拖架2241旋转到一定角度时针剂或药盒受重量作用会向前滑动，掉落到接药平台完成出药。
36.当曲柄2212旋转了180度时行程达到最高点，继续旋转会带动摇杆2213摆动，摇杆2213带动连接座2221复位，随动杆2242带动送药拖架2241复位，电机2211停止运行，回到初始位置的待发药状态，从而便可实现针剂类药瓶的自动发药。
37.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。