多工位铆压组装机的制作方法

1.本实用新型涉及工业或制造业的铆压组装领域，具体涉及一种多工位铆压组装机。


背景技术：

2.早期铆压组装多由人工完成，人工铆压组装不方便、单工位生产效率低、加工成本高。后期逐步实现工业自动化，本技术在工业自动化早期的单工位铆压组装更新为多工位切换，以实现多种产品共工位生产，对于板状零件和2个方形零件的铆压组装，现有的在铆压机在铆压组装时适配性低和效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种多工位铆压组装机，极大的提高了铆压组装速度，操作简单，多类产品适用性，结构经久耐用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.多工位铆压组装机，包括机架、龙门架、夹具、分割器、压头和液压油缸，龙门架和分割器安装在机架上，夹具的下端安装在分割器的转盘上，液压油缸安装在龙门架上，压头安装在液压油缸的输出端，压头位于夹具的正上方，机架的上端安装有方管和出料滑槽，方管的顶部安装机械手臂，出料滑槽位于机械手臂的下方。
6.优选地，夹具包括顶杆、垫块和定位销，定位销竖直安装在垫块上，顶杆和垫块安装在夹具底板上，夹具底板安装在夹具固定板一上，夹具固定板一的下端通过螺栓安装在夹具连接板上，夹具连接板的中间设有通过槽，夹具连接板的中间设有夹具固定板二，夹具固定板一的下端面放置在夹具固定板二上，夹具连接板与夹具固定板一设有间隙。
7.优选地，夹具连接板与夹具固定板一的四角设有导柱，夹具固定板一上设有导套，导柱套在导套内，夹具底板位于四个导柱之间。
8.优选地，夹具连接板与夹具固定板一之间设有4个缓冲柱，缓冲柱的材料为优力胶。
9.优选地，垫块设有2个，垫块安装在夹具底板的两侧，垫块的下端通过2个顶针与夹具底板连接。
10.优选地，顶杆设有3个，其中2个顶杆设置在垫块的后端，1个顶杆设置在垫块前端的中间处。
11.优选地，垫块的上端面设有2个避让槽，铆钉的下端放置在避让槽处。
12.优选地，液压油缸的输出端与压头连接板连接，压头设有2个，压头竖直设置，2个压头之间通过2个隔柱连接，压头的下端正对铆钉。
13.优选地，机械手臂包括气缸、气缸固定板、气缸安装板、滑块、垂直气缸、夹爪气缸和夹板，气缸固定板安装在方管的顶部，气缸固定板的两端安装气缸安装板和挡板，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板和挡板之间设置2个平行的导杆，滑块滑动连接在导杆上，
气缸的输出端与滑块连接，垂直气缸安装在滑块的一侧，垂直气缸的输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸的输出端连接2个夹板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.将产品放至夹具处，分割器旋转将产品送至龙门架下进行铆压组装，组装完毕后分割器旋转将产品送至出件位置，机械手臂将产品放入出料滑槽。本实用新型极大的提高了铆压组装速度，操作简单，多类产品适用性，结构经久耐用。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例示意图。
17.图2是本实用新型实施例另一视角示意图。
18.图3是本实用新型实施例局部示意图。
19.图4是本实用新型实施例机械手臂示意图。
20.图5是本实用新型实施例产品与夹具组合示意图。
21.图6是本实用新型实施例产品示意图。
22.图7是本实用新型实施例夹具示意图。
23.图8是本实用新型实施例夹具另一视角示意图。
24.图9是本实用新型实施例夹具爆炸示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图所示，本实用新型实施例公开一种多工位铆压组装机，包括机架1、龙门架2、夹具3、分割器4、压头5和液压油缸6，龙门架2和分割器4安装在机架1上，夹具3的下端安装在分割器4的转盘41上，液压油缸6安装在龙门架2上，压头5安装在液压油缸6的输出端，压头5位于夹具3的正上方，机架1的上端安装有方管7和出料滑槽8，方管7的顶部安装机械手臂9，出料滑槽8位于机械手臂9的下方。
27.具体操作为：
28.人工将产品b放至夹具3处，分割器4旋转将产品b送至龙门架2下，液压油缸6带动压头5进行铆压组装，组装完毕后分割器4旋转将产品送至出件位置，机械手臂9将产品b放入出料滑槽8。而通过分割器，可以快速的将产品移动至铆压的位置，而铆压完成的产品在另一处进行移动。这种方法可以快速的完成多产品铆压。
29.在本实用新型一实施例中，夹具3包括顶杆31、垫块32和定位销33，定位销33竖直安装在垫块32上，顶杆31和垫块32安装在夹具底板34上，夹具底板34安装在夹具固定板一35上，夹具固定板一35的下端通过螺栓36安装在夹具连接板37上，夹具连接板37的中间设有通过槽，夹具连接板的中间设有夹具固定板二38，夹具固定板一35的下端面放置在夹具固定板二38上，夹具连接板37与夹具固定板一35设有间隙。定位销将待铆压的产品b进行定位，垫块32用于垫产品b的一个零件，顶杆用于支撑产品b的另一个零件。垫块32适用于槽型
的零件，零件直接套在垫块32上，在铆压时不会影响零件的外形。
30.在本实用新型一实施例中，夹具连接板37与夹具固定板一35的四角设有导柱39，夹具固定板一上设有导套310，导柱套在导套内，夹具底板34位于四个导柱39之间。导柱39起到导向的作用。
31.在本实用新型一实施例中，夹具连接板37与夹具固定板一35之间设有4个缓冲柱311，缓冲柱的材料为优力胶。缓冲柱311起到铆压缓冲的作用。在铆压时缓冲柱311微变形。
32.在本实用新型一实施例中，垫块32设有2个，垫块32安装在夹具底板34的两侧，垫块32的下端通过2个顶针312与夹具底板34连接。
33.在本实用新型一实施例中，顶杆31设有3个，其中2个顶杆31设置在垫块32的后端，1个顶杆31设置在垫块32前端的中间处。
34.在本实用新型一实施例中，垫块32的上端面设有2个避让槽321，铆钉a的下端放置在避让槽321处。
35.在本实用新型一实施例中，液压油缸6的输出端与压头连接板10连接，压头5设有2个，压头5竖直设置，2个压头5之间通过2个隔柱11连接，压头5的下端正对铆钉a。此处2个压头，适用于包括2个槽型零件的产品。一个压头铆压一个槽型零件上的2个铆钉a。
36.在本实用新型一实施例中，机械手臂9包括气缸、气缸固定板91、气缸安装板92、滑块93、垂直气缸94、夹爪气缸95和夹板96，气缸固定板91安装在方管7的顶部，气缸固定板91的两端安装气缸安装板92和挡板97，气缸安装在气缸安装板92上，气缸安装板92和挡板97之间设置2个平行的导杆98，滑块93滑动连接在导杆98上，气缸的输出端与滑块93连接，垂直气缸94安装在滑块93的一侧，垂直气缸94的输出端与夹爪气缸95连接，夹爪气缸95的输出端连接2个夹板96。气缸工作，驱动滑块93沿着导杆98水平移动，滑块93带动垂直气缸94水平移动，将夹爪气缸95移动至夹具的正上方，垂直气缸工作，带动夹爪气缸向下移动，夹爪气缸工作，夹爪气缸带动夹板96将产品夹住，然后垂直气缸94反方向工作，气缸反方形工作，夹住气缸95释放产品b，产品b掉落至出料滑槽8。
37.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。