一种注塑零件自动转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑件生产技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑零件自动转移装置。


背景技术：

2.注塑零件是指由注塑机生产的各种注塑产品，注塑零件在注塑模具内完成注塑和切割等工艺后，将注塑零件和注塑废料转移，在注塑零件加工的产线上，通常设置很多操作工位用于拾取、转移物品，拾取、转移操作一般动作简单、重复性大，传统的操作主要由人工完成，但是，注塑模具内温度高，人工操作局限性大，并且，随着注塑零件的体积变小、产量提升，人工拾取和转移已无法满足高效率和低误差的操作要求。
3.目前，很多企业设计了机械手夹持装置用于完成注塑零件的拾取和转移操作，然而，这些机械手夹持装置存在以下方面的不足：
4.（1）机械手夹持装置结构复杂、成本高；
5.（2）机械手夹持装置单次夹持转移产品数量少，效率受影响；
6.（3）机械手夹持装置功能单一，无法同时进行注塑零件成品与废料的转移并分拣。
7.因此，需要提供一种注塑零件的自动转移装置，自动化程度高，结构简单，操作方便，可同时实现多个物品的转移，并将注塑废料与注塑零件成品精准分类。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑零件自动转移装置，其优点是自动化程度高，结构简单、操作方便，可同时对多个注塑零件进行转移，并实现注塑成品与废料的精准分类。
9.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
10.一种注塑零件自动转移装置，包括支撑架、滑移设置于所述支撑架上的输送杆和设置于所述输送杆上的转运机构，其中：所述转运机构包括滑移设置于所述输送杆上的移料杆，设置于所述移料杆上的用于拾取和转移注塑零件的翻转组件以及用于拾取和转移注塑废料的夹持件；其中：所述翻转组件包括转动设置于所述移料杆上的翻转台和若干个垂直设置于所述翻转台远离支撑架一侧的载料柱；所述夹持件设置于所述翻转台靠近支撑架的一侧。
11.通过上述技术方案，采用转运机构实现注塑零件的自动转移，其中，翻转组件上的载料柱可对注塑零件套载后进行转移，通过翻转台的翻转实现注塑零件的卸载，载料柱的数量可以设置多个，方便同时拾取和转移多个注塑零件；夹持件可对注塑模具内的注塑废料夹紧，将注塑废料转移到废料卸载的位置后进行回收；整个方案结构简单，成本低，不仅能同时转移多个注塑零件，并且可以同时对注塑零件和注塑废料进行转移和分拣，效率高。
12.进一步的，所述夹持件为设置于所述翻转台的气动夹爪。
13.其有益效果在于：通过气动装置控制气动夹爪对注塑废料进行夹紧和松开，实现
注塑废料的转移，结构紧凑，减小整个装置的重量和体积。
14.进一步的，所述翻转台的长度方向的下侧设置有开口朝下的u形开口，所述u形开口的上方延伸到所述气动夹爪的夹持部。
15.其有益效果在于：通过设置u形开口，方便注塑废料穿过u形开口被气动夹爪夹住。
16.进一步的，所述移料杆上设置有带动翻转台翻转的翻转气缸。
17.其有益效果在于：通过翻转气缸实现翻转台的翻转动作，自动化程度高、控制精度高。
18.进一步的，所述翻转气缸的活塞杆上转动设置有转动耳板，所述转动耳板远离翻转气缸的一端设置有l形的翻板，所述翻板包括竖直板和垂直竖直板的水平板，所述移料杆的侧面设置若干个止挡柱，所述止挡柱远离移料杆的一端贴合所述翻板的竖直板，所述翻转台设置于所述水平板的下方。
19.其有益效果在于：翻转气缸的活塞杆通过转动耳板控制翻板的旋转，结构简单；翻板的竖直板和水平板垂直，翻转台设置在水平板的下方，当翻板翻转时，翻转台随着翻板同步翻转，翻板的竖直板水平，翻转台也处于水平状态，翻转位置容易限制，并且，当翻转台翻转到位后，翻板的竖直板贴合止挡柱，翻板与止挡柱的碰撞使得翻转台在碰撞振动力的作用下振动，方便将注塑零件抖落；通过翻板与止挡柱的配合，一方面有利于限制翻转台的翻转位置，另一方面，有利于增强翻转台止挡时的振动效果，方便注塑零件卸料。
20.进一步的，所述止挡柱上靠近竖直板的一端设置有压力传感器，所述移料杆上设置有定位指示灯，所述定位指示灯与所述压力传感器电信号连接。
21.其有益效果在于：压力传感器设置在止挡柱上，当翻转台翻转到位后，翻板与压力传感器贴合，压力传感器对翻转行为进行记录，同时，定位指示灯亮，提示操作人员翻转台已翻转到位，方便进行后续操作。
22.进一步的，所述载料柱的圆周面设置有表面光滑的导向层，所述载料柱远离支撑架的一端设置有弹性缓冲套，所述弹性缓冲套的直径小于载料柱的直径。
23.其有益效果在于：导向层的表面光滑，方便注塑零件插入和脱离载料柱的表面，并防止转移过程中，注塑零件表面划伤；弹性缓冲套设置在载料柱的端部，当载料柱与注塑零件接触时，可起到缓冲作用，有利于保护注塑零件，防止拾取和转移过程中划伤注塑零件，同时，弹性缓冲套可对载料柱起到保护作用，减少载料柱长期使用造成的磨损。
24.进一步的，所述翻转台的下方设置有落料盒和废料回收盒。
25.其有益效果在于：落料盒用于收集翻转台上卸载的注塑零件，废料回收盒有利于回收注塑废料，转移的同时可将注塑零件和注塑废料分类。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
27.1.本方案通过设置翻转组件和夹持件实现注塑零件和注塑废料的自动转移和分拣，装置的自动化程度高、结构简单、操作方便；
28.2.本方案通过设置若干个载料柱，可同时对多个注塑零件进行转移，效率高；
29.3.本方案通过翻板、止挡柱的设置，可对翻转组件的翻转位置进行精确的限制；压力传感器和定位指示灯的设置，可对翻转组件的翻转状态进行指示，提高了装置的自动化程度，方便操作人员根据指示做后续操作。
附图说明
30.图1是本实施例的整体结构示意图；
31.图2是本实施例的转运机构的分解示意图；
32.图3是图1的右侧视图；
33.图4是图3的a部分的放大示意图。
34.图中：1、支撑架；2、输送杆；3、转运机构；31、移料杆；32、翻转组件；321、翻转台；322、载料柱；33、夹持件；4、第一滑轨；5、步进电机；6、第二滑轨；7、减速电机；8、翻转气缸；9、连接块；10、翻板；11、竖直板；12、水平板；13、转动耳板；14、弹性缓冲套；15、止挡柱；17、落料盒；18、废料回收盒；19、注塑零件；20、注塑废料；21、排料带；22、载料孔；23、u形开口；24、u形槽。
具体实施方式
35.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
37.实施例：
38.如图1和图2所示，一种注塑零件自动转移装置，包括支撑架1、输送杆2和转运机构3。
39.如图1所示，支撑架1的上表面沿x轴方向设置有第一滑轨4，支撑架1的端部设置有步进电机5，输送杆2设置在第一滑轨4上，步进电机5驱动输送杆2在第一滑轨4上做往复移动。
40.如图1所示，输送杆2的侧面沿y轴方向设置有第二滑轨6，输送杆2靠近支撑架1的一端设置有减速电机7，转运机构3（参考图2）设置在第二滑轨6上，减速电机7控制转运机构3（参考图2）在输送杆2上做往复移动；转运机构3（参考图2）包括滑移设置在输送杆2上的移料杆31、设置在移料杆31上的翻转组件32和夹持件33。
41.如图2所示，翻转组件32的作用是拾取和转移注塑零件19，翻转组件32包括转动设置在移料杆31上的翻转台321和若干个垂直设置在翻转台321远离支撑架1一侧的载料柱322，移料杆31上设置有翻转气缸8，翻转台321在翻转气缸8的驱动下可相对移料杆31做旋转运动，本实施例中翻转台321通过连接块9、l形的翻板10连接在翻转气缸8的活塞杆上，l形的翻板10包括一个竖直板11和垂直竖直板11的水平板12，竖直板11靠近支撑架1的一侧固定连接有转动耳板13，转动耳板13远离竖直板的一端转动连接在翻转气缸8的活塞杆上，连接块9设置在水平板12的下表面，连接块9的中部向下凹陷形成u形槽24，u形槽24的底部设置有贯穿的连接孔，翻转台321通过螺栓连接在连接孔的下方，采用上述结构，翻转气缸8的活塞杆做往复收缩运动驱动转动耳板13转动，转动耳板13带动竖直板11做同步运动，水平板12和翻转台321在竖直板11的带动下做同步翻转运动；载料柱322的数量设置十六组，按照x-y的矩阵均匀分布在翻转台321上，载料柱322的圆周面设置有光滑的导向层，载料柱322远离支撑架1的一端设置有弹性缓冲套14，弹性缓冲套14的直径小于载料柱322的直径，本实施例中，导向层采用表面光滑的透明胶带，弹性缓冲套14安装在载料柱322上后，用胶
带将弹性缓冲套14、载料柱322包覆，弹性缓冲套14采用聚氨酯弹性缓冲套14。
42.如图2所示，移料杆31的侧面垂直设置若干个止挡柱15，止挡柱15远离移料杆31的一端贴合翻板10的竖直板11，本实施例中的止挡柱15设置四组，其中，两组设置在移料杆31背离支撑架1的一侧，另外两组设置在移料杆31的下侧；止挡柱15上靠近竖直板11的一端设置有压力传感器，压力传感器能实时监测翻板10贴合止挡柱15时的撞击信号，移料杆31上靠近支撑杆的一侧设置有定位指示灯，定位指示灯与压力传感器电信号连接，本方案中，定位指示灯可以设置两组，分别为第一定位指示灯和第二定位指示灯，当翻板10与移料杆31背离支撑杆一侧的止挡柱15贴合时，第一定位指示灯亮；当翻板10与移料杆31下侧的止挡柱15贴合时，第二定位指示灯亮；翻板10与止挡柱15不接触时，定位指示灯不亮，通过上述方式，操作人员可以根据定位指示灯的亮灯情况判断翻转组件32的翻转状态和位置状态，方便精确的把握后续操作的时机。
43.如图2和图4所示，夹持件33的作用是拾取和转移注塑废料20，本实施例中的夹持件33为设置在翻转台321靠近支撑架1一侧的气动夹爪，通过气动装置控制气动夹爪夹紧和松开，翻转台321长度方向的下侧设置有开口朝下的u形开口23，u形开口23的上方延伸到气动夹爪的夹持部。
44.如图3所示，翻转台321的下方设置有落料盒17和废料回收盒18，用于收集卸载的注塑零件和注塑废料。
45.如图2所示，本方案中翻转台321的形状和尺寸与注塑模具的形状和尺寸对应，翻转台321上的载料柱322可根据注塑零件19的结构进行调整，并不限于本实施例中的载料柱322的形状，如图2所示，本实施例中的注塑零件19上具有一个载料孔22，因此将载料柱322设置为圆柱状，用于穿过注塑零件19上的载料孔22，本实施例中的注塑废料20的中部具有一个排料带21。
46.本实用新型的工作过程及原理：
47.初始状态，翻转台321保持竖直，移料杆31位于靠近支撑架1的一侧；
48.工作时，移料杆31在输送杆2上向远离支撑架1的一端滑移，当翻转台321与注塑模具对接后，载料柱322插入注塑模具内并将注塑零件19转移到载料柱322上，此时，注塑废料20上的排料带21穿过翻转台321上的u形开口23，并被气动夹爪夹持，移料杆31滑移回到初始位置；
49.接下来，输送杆2带动移料杆31在支撑架1上滑移，当翻转台321移动到落料盒17的上方时，输送杆2停止滑移，翻转气缸8驱动翻转组件32顺时针翻转90
°
，当翻板10的竖直板11贴合移料杆31下侧的止挡柱15时，由于竖直板11与止挡柱15的撞击力，翻转台321振动，此时，翻转台321处于水平状态，翻转台321上的注塑零件19在振动力和重力的作用下落入落料盒17内；接着，翻转台321逆时针翻转90
°
，竖直板11贴合移料杆31远离支撑架1一侧的止挡柱15，翻转台321再次振动，此时翻转台321处于竖直状态，由于振动力可使未脱落的少量注塑零件19在载料柱322上振动，少量的注塑零件19在载料柱322上位置更加松弛，当翻转台321再次顺时针翻转90
°
后，由于振动力和重力的双重作用，少量的注塑零件19可完全落入落料盒17内；翻转台321再次逆时针翻转90
°
，保持竖直状态；
50.接下来，移料杆31在输送杆2上向远离支撑架1的一端滑移，当翻转台321滑移到废料回收盒18的上方时，移料杆31停止移动，此时，翻转气缸8驱动翻转组件32顺时针翻转
90
°
，翻板10的竖直板11贴合移料杆31下侧的止挡柱15，竖直板11与止挡柱15的撞击力使得翻转台321振动，气动夹爪松开夹紧的排料带21，此时，翻转台321处于水平状态，注塑废料20在振动力和重力的双重作用下落入废料回收盒18；整个装置自动化程度高，结构简单，可同时转移多个注塑零件，并实现注塑废料的转移和分拣。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。