一种自动调节高度的承载装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机制造设备工具领域，尤其是涉及一种自动调节高度的承载装置。


背景技术：

2.起重机主梁大筋板作为起重机的主要结构件，常用单件重量约在20-30kg，每台产品需要约20-40件大筋板，通常采用常规的托盘作为承载运输叠摞起来的多个大筋板的工装；之前人工在放置和拿取最后几件工件时，需要大幅度弯腰，极度不符合人体工程学原理，一天工作下来腰酸背痛，长久工作易对职业健康产生影响，后来为了流水线生产，提高效率，采用机械臂利用电永磁铁快速装夹装置进行逐个吸取，但是仍然需要随着大筋板数量的减少，逐渐调整降低装夹装置的吸取面，从而增加了自由度设计，提高了成本和维护节点。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自动调节高度的承载装置，随着承载工件数量的变化，最上层工件能够始终保持近乎相同的高度。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动调节高度的承载装置，包含底架板和板面对应设于底架板正上方的活动平台板；所述底架板和活动平台板之间设有多个锥形弹簧，多个锥形弹簧分别沿着底架板长度方向和宽度方向的中心线对称设置，所述锥形弹簧的大径端和小径端分别与底架板的上板面和活动平台板的下板面固定连接；所述底架板的四角分别固定有四个限位立杆，所述活动平台板的四角分别设有四个对应滑动接触相应限位立杆侧壁的缺口，所述限位立杆的顶端设有对应活动平台板相应缺口处上板面的定位挡件。
6.进一步，所述锥形弹簧设有六个、七个或八个。
7.进一步，所述底架板的下板面四角均安装有带刹车的脚轮。
8.进一步，所述定位挡件设为卡接于限位立杆杆身，并能够沿限位立杆轴向定位的卡环。
9.进一步，所述限位立杆设为方管，所述活动平台板的缺口对应设为直角缺口。
10.进一步，所述限位立杆的杆身沿轴向设有多个纠偏限位件；所述纠偏限位件包含直角卡片，所述直角卡片对应卡设与限位立杆远离缺口的一角，且直角卡片能够沿着限位立杆轴向调节定位，所述直角卡片两端均与相应的活动平台板侧壁之间设有耐磨弹性垫，所述耐磨弹性垫的一侧对应固定安装于直角卡片相应端，所述耐磨弹性垫的另一侧面与相应的活动平台板侧壁之间对应摩擦接触。
11.进一步，所述活动平台板的上板面两端均设有用于放置配重块的放置槽。
12.进一步，所述限位立杆远离活动平台板缺口的侧壁设有轴向标尺。
13.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型公开的自动调节高度的承载装置，能够利用多个锥形弹簧对活动平台板进行弹性支撑，利用限位立杆对活动平台板进行限位，在保持升降支撑平稳的同时，使得活动平台板能够在有限的设计空间内，最低被压缩至与底架板贴合；相对于传统的承载托盘，本实用新型能够在取放工件的过程中，使得最上层工件维持在近乎相同的高度，不论对人工取件，还是机械取件来说，都能够提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的实施结构示意图；
16.图2是所述纠偏限位件的结构示意图。
17.图中：1、脚轮；2、活动平台板；3、示意工件；4、锥形弹簧；5、底架板；6、定位挡件；7、限位立杆；8、耐磨弹性垫；9、直角卡片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
19.结合附图1-2所述的自动调节高度的承载装置，包含底架板5和板面对应设于底架板5正上方的活动平台板2；底架板5和活动平台板2之间设有多个锥形弹簧4，多个锥形弹簧4分别沿着底架板5长度方向和宽度方向的中心线对称设置，保证对活动平台板2的弹性支撑能够平稳，根据需要，锥形弹簧4设有六个、七个或八个，具体数量由单个示意工件3的重量而定，重量越大，数量越多；锥形弹簧4的大径端和小径端分别与底架板5的上板面和活动平台板2的下板面固定连接，锥形弹簧4正放能够减少晃动的可能，且采用锥形弹簧4主要是其能够被完全压缩，从而使得在较小的设计空间中，可以忽略锥形弹簧4被完全压缩后的高度占用，使得活动平台板2也能够有足够大的活动范围，从而就具备足够大的承载数量和重量；根据需要，底架板5的下板面四角均安装有带刹车的脚轮1，便于移动到定点位置装卸工件；此外，活动平台板2的上板面两端均设有用于放置配重块的放置槽，能够通过调整活动平台板2的重量来适应锥形弹簧4的初始伸缩特性；
20.底架板5的四角分别固定有四个限位立杆7，活动平台板2的四角分别设有四个对应滑动接触相应限位立杆7侧壁的缺口，利用限位立杆7使得活动平台板2能够保持竖直的升降，防止出现晃动；限位立杆7的顶端设有对应活动平台板2相应缺口处上板面的定位挡件6，通过定位挡件6限制活动平台板2的高度，防止在锥形弹簧4的回弹作用下，活动平台板2从限位立杆7上端滑脱；根据需要，定位挡件6设为卡接于限位立杆7杆身，并能够沿限位立杆7轴向定位的卡环，便于调整定位挡件6的位置；此外，定位挡件6能够参考图2中纠偏限位件的结构，只需将耐磨弹性垫8变长，挡住活动平台板2即可；
21.需要注意的是，由于采用了锥形弹簧4的空间优势和平稳支撑优势，也要考虑到其缺陷，锥形弹簧4与普通弹簧不同，其承载重量和伸缩量的关系是非线性的，也就是说每拿走一块示意工件3时，活动平台板2的提升高度可能不是完全一样的，会有零点几毫米的误差，这些误差对于人工取放和机械磁吸式取放都可以接受，是可以忽略不计的；但如果想要
降低误差，也是可以的，需要将限位立杆7设为方管，活动平台板2的缺口对应设为直角缺口，在限位立杆7的杆身沿轴向设置多个纠偏限位件；纠偏限位件包含直角卡片9，直角卡片9对应卡设与限位立杆7远离缺口的一角，且直角卡片9能够沿着限位立杆7轴向调节定位，具体的，可以在限位立杆7的侧壁沿轴向设置长条孔，在直角卡片9对应长条孔孔处设置通孔，在长条孔和通孔中穿设螺栓进行调节定位；直角卡片9两端均与相应的活动平台板2侧壁之间设有耐磨弹性垫8，耐磨弹性垫8的一侧对应固定安装于直角卡片9相应端，耐磨弹性垫8的另一侧面与相应的活动平台板2侧壁之间对应摩擦接触，利用耐磨弹性垫8对活动平台板2的抵触，来使得活动平台板2能够在上升的过程中，固定的停留在有纠偏限位件的高度，从而保证每次提升相同的高度；此外，限位立杆7远离活动平台板2缺口的侧壁设有轴向标尺，能够根据轴向标尺来调整多个纠偏限位件的位置。
22.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。