一种全自动木偶表演用移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及木偶表演辅助设备技术领域，尤其涉及一种全自动木偶表演用移动平台。


背景技术：

2.目前，国内传统木偶主要有四大类：杖头木偶、铁枝木偶、布袋木偶和提线木偶。传统的木偶表演通常以舞台形式出现，以传统古装戏为主，而用于影视方面，特别是在表现现代题材的影视方面，不管国内还是国外，尚未有比较适合于影视的木偶出现。布袋木偶臃肿的、无身架的造型结构，只能在传统戏和传统形象服饰上体现；提线木偶每尊身上设置有8-16根线，较复杂的表演多至36根线，因为线多，表演时容易卡线，动作也相对木枘，表演难度也比较大，在摄影机镜头上，众多的线繁杂纷乱，影响画面美观；铁枝木偶一般大小在20-40厘米之间，用双手在木偶后面操作，杖头木偶动作迟缓，摇摆动作小，动件单调，主要是用于文戏方面；
3.传统的木偶通过人工手动进行肢体位置的移动进而呈现出不同的动作，但是通过人工操作，导致在肢体运动以及移动过程中动作过于僵硬，不够流畅，同时由于收到木偶提线等辅助设备的影响，导致一些翻转类动作无法呈现，略显不足。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种全自动木偶表演用移动平台，解决了上述的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动木偶表演用移动平台，包括运动平台和木偶，所述运动平台的下表面固定连接有支撑架，所述运动平台上开设有限位滑道，所述限位滑道内滑动连接有水平滑块，所述水平滑块的下端位于运动平台的下方，并转动连接移动齿轮，所述移动齿轮的下端设置有水平电机，所述水平电机的输出端与移动齿轮的下端固定连接，所述水平电机的下端与支撑架滑动连接，所述运动平台的下表面固定连接有移动齿板，所述移动齿轮和移动齿板啮合，所述水平滑块的上端位于运动平台的上方，并固定连接有行程板，所述行程板的上方设置有前后移动机构。
6.优选的，所述前后移动机构包括运动支撑板，所述运动支撑板固定连接在行程板的上表面，所述运动支撑板的上端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有滑板，所述限位滑槽内设置有运动丝杆，所述运动丝杆的前侧端与限位滑槽的前侧内壁转动连接，所述运动丝杆的后端依次贯穿滑板和限位滑槽的后侧壁，并延伸至运动支撑板的后侧。
7.优选的，所述运动支撑板的后侧外壁固定连接有运动电机，所述运动电机的输出端与运动丝杆的后侧端固定连接，所述运动丝杆和滑板螺纹连接，所述运动丝杆与限位滑槽的后侧壁转动连接。
8.优选的，所述滑板的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆前侧壁的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与木偶的后侧端固定连接。
9.优选的，所述木偶包括身体部、头部、大臂、小臂、大腿和小腿，所述头部和身体部之间、大臂和小臂之间以及大腿和小腿之间均设置有微型防堵转舵机，所述大臂和身体部之间以及大腿和身体部之间均设置有数字金属齿轮舵机。
10.优选的，所述身体部内设置有安装腔，安装腔的内设置有存储器、控制器和便携电源。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动木偶表演用移动平台具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种全自动木偶表演用移动平台，通过水平电机带动移动齿轮在移动齿板上运动，从而带动水平滑块在限位滑道上运动，从而带动行程板上的木偶实现在水平方向上的移动，同时利用运动电机带动运动丝杆转动，从而带动滑板在限位滑槽内滑动，进而实现木偶在前后方向上的移动，通过水平电机和运动电机的配合使用从而实现木偶在运动平台上的运动，相对于人工手动操作，本装置运动更流畅，同时存储器内存储木偶运动指令，在控制器的作用下，实现木偶自身的肢体运动，通过转动电机能够实现木偶平行于运动平台方向上的旋转，通过旋转电机实现木偶在垂直于运动平台方向上的旋转，实现翻转类动作，提高木偶表演的观赏性。
附图说明
13.图1为移动平台的立体结构示意图；
14.图2为图1中a处的局部放大图；
15.图3为移动平台另一角度的立体结构示意图；
16.图4为图3中b处的局部放大图；
17.图5为木偶立体结构示意图；
18.图6为旋转电机的立体结构示意图。
19.图中标号：1、运动平台；2、限位滑道；3、支撑架；4、水平滑块；5、水平电机；6、移动齿轮；7、移动齿板；8、行程板；9、运动支撑板；10、限位滑槽；11、滑板；12、运动丝杆；13、运动电机；14、转动电机；15、连接杆；16、旋转电机；17、木偶；18、身体部；19、头部；20、大臂；21、小臂；22、大腿；23、小腿；24、存储器；25、控制器；26、便携电源；27、安装腔。
具体实施方式
20.由图1-4给出，本实用新型包括运动平台1和木偶17，运动平台1的下表面固定连接有支撑架3，运动平台1上开设有限位滑道2，限位滑道2内滑动连接有水平滑块4，水平滑块4的下端位于运动平台1的下方，并转动连接移动齿轮6，移动齿轮6的下端设置有水平电机5，水平电机5的输出端与移动齿轮6的下端固定连接，水平电机5的下端与支撑架3滑动连接，运动平台1的下表面固定连接有移动齿板7，移动齿轮6和移动齿板7啮合，水平滑块4的上端位于运动平台1的上方，并固定连接有行程板8，通过水平电机5带动移动齿轮6在移动齿板7上运动，从而带动水平滑块4在限位滑道2上运动，从而带动行程板8上的木偶17实现在水平方向上的移动，行程板8的上方设置有前后移动机构；
21.前后移动机构包括运动支撑板9，运动支撑板9固定连接在行程板8的上表面，运动支撑板9的上端开设有限位滑槽10，限位滑槽10内滑动连接有滑板11，限位滑槽10内设置有
运动丝杆12，运动丝杆12的前侧端与限位滑槽10的前侧内壁转动连接，运动丝杆12的后端依次贯穿滑板11和限位滑槽10的后侧壁，并延伸至运动支撑板9的后侧，运动支撑板9的后侧外壁固定连接有运动电机13，运动电机13的输出端与运动丝杆12的后侧端固定连接，运动丝杆12和滑板11螺纹连接，运动丝杆12与限位滑槽10的后侧壁转动连接，滑板11的上表面固定连接有转动电机14，转动电机14的输出端固定连接有连接杆15，连接杆15前侧壁的上端固定连接有旋转电机16，旋转电机16的输出端与木偶17的后侧端固定连接，利用运动电机13带动运动丝杆12转动，从而带动滑板11在限位滑槽10内滑动，进而实现木偶17在前后方向上的移动，通过水平电机5和运动电机13的配合使用从而实现木偶17在运动平台1上的运动，相对于人工手动操作，本装置运动更流畅，转动电机14能够实现木偶17平行于运动平台1方向上的旋转，通过旋转电机16实现木偶17在垂直于运动平台1方向上的旋转，实现翻转类动作，提高木偶17表演的观赏性。
22.由图5-6给出，木偶17包括身体部18、头部19、大臂20、小臂21、大腿22和小腿23，头部19和身体部18之间、大臂20和小臂21之间以及大腿22和小腿23之间均设置有微型防堵转舵机，大臂20和身体部18之间以及大腿22和身体部18之间均设置有数字金属齿轮舵机，身体部18内设置有安装腔27，安装腔27的内设置有存储器24、控制器25和便携电源26，通过存储器24存储木偶17表演的动作以及姿态信息，通过控制器25控制微型防堵转舵机和金属齿轮舵机对身体部18、头部19、大臂20、小臂21、大腿22和小腿23之间的相对位置进行调整，实现传统木偶17动作的展示。
23.工作原理：
24.在使用时，将木偶17表演艺术家所呈现的人物动作、姿态等进行细致的分解、记录，通过存储器24进行动作运行程序存储，通过控制器25控制各路舵机控制模块对各个舵机的角度和速度进行调整，从而灵活控制各个关节，实现布偶动作演绎，在需要对木偶17整体位置进行移动时，通过水平电机5带动移动齿轮6在移动齿板7上运动，从而带动水平滑块4在限位滑道2上运动，从而带动行程板8上的木偶17实现在水平方向上的移动，同时利用运动电机13带动运动丝杆12转动，从而带动滑板11在限位滑槽10内滑动，进而实现木偶17在前后方向上的移动，通过水平电机5和运动电机13的配合使用从而实现木偶17在运动平台1上的运动，相对于人工手动操作，本装置运动更流畅，通过转动电机14能够实现木偶17平行于运动平台1方向上的旋转，通过旋转电机16实现木偶17在垂直于运动平台1方向上的旋转，实现翻转类动作，提高木偶17表演的观赏性。