一种清洗机机械臂用接污托盘工装的制作方法

1.本实用新型涉及单多晶大尺寸硅片清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗机机械臂用接污托盘工装。


背景技术：

2.在光伏行业清洗工序，一般使用清洗机对单多晶大尺寸硅片进行清洗工作，当机器内部机械臂运转时，导轨、滑块及机械气缸等润滑部位在震动情况下，有油污掉落的风险，油污掉落至硅片上，会对产品质量造成一定的不良影响。


技术实现要素：

3.本实用新型目的就是为了解决现有清洗机机械臂油污掉落风险大的问题，提供了一种清洗机机械臂用接污托盘工装，在不影响机械臂正常使用的前提下，防止油污掉落，降低油污对产品的不良影响。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种清洗机机械臂用接污托盘工装，包括一个矩形的托盘，托盘的四周连接一对低侧板和一对高侧板，两个低侧板相对设置且二者相互平行，两个高侧板亦相对设置且二者相互平行，低侧板和高侧板之间首尾垂直相连，形成一个矩形框架；
6.高侧板的高度和长度均大于低侧板的高度和长度，每个高侧板上设有两个安装孔，安装孔以高侧板的竖直轴线为中心左右对称设置，托盘通过安装孔和螺栓水平固定在机械臂的下方；
7.托盘内还设有一层等面积的吸油纸，吸油纸呈锯齿形设置，以便于承接和吸收部分油污、防止行走时油污过多而溢出。
8.进一步地，所述安装孔为竖直的长腰型孔，其下端设有插入孔、中部设有导向孔、上端设有定位孔，插入孔、导向孔和定位孔相互连通，且三者位于同一轴线上。
9.进一步地，所述定位孔为半圆弧孔，导向孔为一段矩形孔，定位孔的直径与导向孔的宽度相同，二者之间平滑连接。
10.进一步地，所述定位孔的直径介于插入孔的直径和螺栓的杆部直径之间。
11.进一步地，所述插入孔为圆弧孔，其直径大于定位孔的直径且小于螺栓的头部宽度，螺栓垂直嵌入插入孔内且可向导向孔和定位孔滑动。
12.进一步地，所述托盘的长度为510mm、宽度为300mm，高侧板的厚度为2mm。
13.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点具体在于：
14.（1）通过对清洗机机械臂结构和空间研究测量，设计制作专用的托盘工装，完美匹配机械臂空间，完全杜绝油污掉落至槽体的风险，避免了机械臂润滑位置润滑脂掉落到槽体，规避了因机械臂油脂掉落造成的油污问题；
15.（2）同时，盘中的吸油纸不仅可以对部分油污进行吸收处理，而且还可以防止在设备运行中由于脏污油污过多而溢出的现象；
16.（3）导向孔的设计还可方便整体托盘拆卸和吸油纸的更换，简单灵活，提高工作效率；
17.（4）托盘采用高低侧板的设计，不仅能够匹配机械臂的空间和使用要求，而且当吸油纸需要更换时，直接拆除托盘清理安装即可，简单高效。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种清洗机机械臂用接污托盘工装立体图；
19.图2为本实用新型的一种清洗机机械臂用接污托盘工装俯视图；
20.图3为本实用新型的高侧板结构示意图；
21.图4为本实用新型的安装孔结构图；
22.图5为本实用新型的安装孔与螺栓的配合示意图一；
23.图6为本实用新型的安装孔与螺栓的配合示意图二。
具体实施方式
24.实施例1
25.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种清洗机机械臂用接污托盘工装进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.一种清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：
27.参见图1，包括一个矩形的托盘1，托盘1的四周连接一对低侧板2和一对高侧板3，两个低侧板2相对设置且二者相互平行，两个高侧板3亦相对设置且二者相互平行，低侧板2和高侧板3之间首尾垂直相连，形成一个矩形框架；
28.参见图1、图3和图5，高侧板3的高度和长度均大于低侧板2的高度和长度，每个高侧板3上设有两个安装孔31，安装孔31以高侧板3的竖直轴线为中心左右对称设置，托盘1通过安装孔31和螺栓4水平固定在机械臂的下方；
29.参见图4~6，安装孔31为竖直的长腰型孔，其下端设有插入孔31a、中部设有导向孔31b、上端设有定位孔31c，插入孔31a、导向孔31b和定位孔31c相互连通，且三者位于同一轴线上；
30.定位孔31c为半圆弧孔，导向孔31b为一段矩形孔，定位孔31c的直径与导向孔31b的宽度相同，二者之间平滑连接，定位孔31c的直径介于插入孔31a的直径和螺栓4的杆部直径之间；
31.插入孔31a为圆弧孔，其直径大于定位孔31c的直径且小于螺栓4的头部宽度，螺栓4垂直嵌入插入孔31a内且可向导向孔31b和定位孔31c滑动，以用于完成托盘在螺栓上的固定；
32.参见图1和图2，托盘1内还设有一层等面积的吸油纸5，吸油纸5呈锯齿形设置，以便于承接和吸收部分油污、防止行走时油污过多而溢出。
33.本实施例中，托盘1的长度为510mm、宽度为300mm，高侧板的厚度为2mm。
34.本实用新型中，通过专用托盘工装的使用，针对机械臂油脂易掉落的问题，匹配设计专用的托盘工装，防止了因机械臂油脂掉落咋造成的产品油污异常质量问题。托盘工装
结构完全匹配机械臂，方便拆卸清理，保养定期拆卸清理托盘即可，便于普及推广使用。
35.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。


技术特征：
1.一种清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：包括一个矩形的托盘（1），托盘（1）的四周连接一对低侧板（2）和一对高侧板（3），两个低侧板（2）相对设置且二者相互平行，两个高侧板（3）亦相对设置且二者相互平行，低侧板（2）和高侧板（3）之间首尾垂直相连，形成一个矩形框架；高侧板（3）的高度和长度均大于低侧板（2）的高度和长度，每个高侧板（3）上设有两个安装孔（31），安装孔（31）以高侧板（3）的竖直轴线为中心左右对称设置，托盘（1）通过安装孔（31）和螺栓（4）水平固定在机械臂的下方；托盘（1）内还设有一层等面积的吸油纸（5），吸油纸（5）呈锯齿形设置。2.根据权利要求1所述的清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：所述安装孔（31）为竖直的长腰型孔，其下端设有插入孔（31a）、中部设有导向孔（31b）、上端设有定位孔（31c），插入孔（31a）、导向孔（31b）和定位孔（31c）相互连通，且三者位于同一轴线上。3.根据权利要求2所述的清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：所述定位孔（31c）为半圆弧孔，导向孔（31b）为一段矩形孔，定位孔（31c）的直径与导向孔（31b）的宽度相同，二者之间平滑连接。4.根据权利要求2所述的清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：所述定位孔（31c）的直径介于插入孔（31a）的直径和螺栓（4）的杆部直径之间。5.根据权利要求2所述的清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：所述插入孔（31a）为圆弧孔，其直径大于定位孔（31c）的直径且小于螺栓（4）的头部宽度，螺栓（4）垂直嵌入插入孔（31a）内且可向导向孔（31b）和定位孔（31c）滑动。6.根据权利要求1~5任一项所述的清洗机机械臂用接污托盘工装，其特征在于：所述托盘（1）的长度为510mm、宽度为300mm，高侧板（3）的厚度为2mm。

技术总结
本实用新型公开了一种清洗机机械臂用接污托盘工装，包括矩形的托盘（1），其四周连接一对低侧板（2）和一对高侧板（3），低侧板（2）和高侧板（3）之间首尾垂直相连，形成一个矩形框架；高侧板（3）的高度和长度均大于低侧板（2）的高度和长度，每个高侧板（3）上设有两个安装孔（31），安装孔（31）以高侧板（3）的竖直轴线为中心左右对称设置，托盘（1）通过安装孔（31）和螺栓（4）水平固定在机械臂的下方；托盘（1）内还设有一层锯齿形的吸油纸（5）。本实用新型的优点是完美匹配机械臂空间，完全杜绝油污掉落至槽体的风险，避免机械臂润滑位置润滑脂掉落到槽体，规避因机械臂油脂掉落造成的油污问题。规避因机械臂油脂掉落造成的油污问题。规避因机械臂油脂掉落造成的油污问题。


技术研发人员：刘千贤 冯琰 刘传君 王艺澄
受保护的技术使用者：江苏美科太阳能科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/23