一种管道环缝超声波自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种管道环缝超声波自动检测装置。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，人们对石油、天然气等的需求越来越高，输油、输气管道的使用越来越广泛。管道之间多通过焊接来实现连通，焊接质量关系到焊接管道连接的可靠性、安全性和使用性。因此，常通过超声波检测装置对管道的环缝进行检测。在使用超声检测装置对环缝检测时，需要使用耦合剂对管道进行涂抹，以减少超声波探头与管道表面之间的摩棕力，同时消除超声波探头与管道表面之间的气隙，提高检测的精度。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下问题：
4.现有的管道环缝超声检测装置在检测时多通过人工涂抹耦合剂，存在着涂抹效率低、涂抹均匀性差的问题，并且人工涂抹也造成了严重的浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种管道环缝超声波自动检测装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种管道环缝超声波自动检测装置，包括行走机构、检测夹具和蠕动泵，行走机构包括小车本体和磁轮，小车本体上设置有耦合剂槽，磁轮通过转轴对称安装在小车本体的下侧；检测夹具固定在小车本体的下侧，检测夹具的下端安装有传感器安装座，传感器安装座上开设有耦合剂挤出孔；蠕动泵安装在小车本体上，蠕动泵的驱动轴通过传动机构与转轴连接，蠕动泵的进液口与耦合剂槽连通，蠕动泵的出液口与耦合剂挤出孔连接。
7.进一步地，小车本体包括前轮支架、后轮支架和安装平台，四个磁轮分别对称设置在前轮支架、后轮支架的两侧，前轮支架与后轮支架铰接，安装平台固定在前轮支架上，安装平台上侧设置有控制单元，安装平台下侧设置有驱动单元，驱动单元的输出轴与转轴连接，驱动单元与控制单元电性连接。
8.进一步地，传动机构包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别与转轴、驱动轴连接，同步带绕设在两个同步轮之间。
9.进一步地，驱动单元为驱动电机。
10.本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
11.通过设置蠕动泵，并将蠕动泵的驱动轴与磁轮的转轴连接，从而能够通过磁轮的启/停实现蠕动泵的启/停，实现了检测时耦合剂的同步涂抹，提高了工作效率；同时也实现了耦合剂的定量挤出，提高了耦合剂涂抹的均匀性，减少了耦合剂的浪费。
附图说明
12.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
13.图1为本技术实施例结构示意图；
14.图2为本技术实施例主视图；
15.图3为本技术实施例左视图；
16.图4为本技术实施例检测夹具结构示意图。
17.附图中标识：1、行走机构；11、磁轮；12、前轮支架；13、后轮支架；14、安装平台；15、驱动电机；2、检测夹具；21、传感器安装座；211、耦合剂挤出孔；3、蠕动泵；4、耦合剂槽；5、控制单元；6、传动机构。
具体实施方式
18.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-4所示的一种管道环缝超声波自动检测装置，包括行走机构1、检测夹具2和蠕动泵3，行走机构1上固定有耦合剂槽4，检测夹具2下安装有传感器安装座21，传感器安装座21上开设有耦合剂挤出孔211，蠕动泵3的进液口与耦合剂槽4连接，蠕动泵3的出液口与耦合剂挤出孔连接211。
20.具体来说，如图1、图2所示，行走机构1包括磁轮11、前轮支架12、后轮支架13和安装平台14，前轮支架12的两侧对称安装有两个磁轮11，后轮支架13的两侧对称安装有两个磁轮11，磁轮11均通过转轴与前轮支架12、后轮支架13连接，前轮支架12、后轮支架13的内侧安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与转轴连接，用于驱动磁轮11转动。前轮支架12的后端与后轮支架13的前端铰接，从而适应不同外径的管道的检测。安装平台14焊接固定在前轮支架11上，耦合剂槽4固定在安装平台14上，安装平台14上侧还设置有控制单元5，控制单元5包括单片机和供电电源，单片机分别与供电电源及驱动电机4电性连接，用于控制驱动电机4的启停。
21.如图1、图3、图4所示，检测夹具2固定在安装平台14的下侧，检测夹具2的下端安装有传感器安装座21，传感器安装座21上开设有耦合剂挤出孔211，耦合剂211位于行走机构1前进方向的一侧。
22.行走机构1、检测支架2的结构及原理均为现有技术，并非本技术的保护要点，在此不在赘叙。
23.如图1、图2所示，蠕动泵3安装在安装平台14上，蠕动泵3的驱动轴通过传动机构6与转轴连接，蠕动泵3的进液口与耦合剂槽4连通，蠕动泵3的出液口与耦合剂挤出孔211连接，当驱动电机15驱动磁轮11转动时，转轴通过传动机构6带动蠕动泵3的驱动轴转动，将耦合剂槽4中的耦合剂从耦合剂挤出孔211泵入到传感器探头与管道表面之间；当驱动电机15停止转动，即磁轮11停止转动时，蠕动泵3停止工作，避免耦合剂的浪费。优选的，传动机构6
包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别与转轴、驱动轴连接，同步带绕设在两个同步轮之间。
24.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
25.通过设置蠕动泵，并将蠕动泵的驱动轴与磁轮的转轴连接，从而能够通过磁轮的启/停实现蠕动泵的启/停，实现了检测时耦合剂的同步涂抹，提高了工作效率；同时也实现了耦合剂的定量挤出，提高了耦合剂涂抹的均匀性，减少了耦合剂的浪费。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。