技术特征：
1.一种用于实时检测水下抛石工程的集成平台，其特征在于，包括：第一gps接收机(4)、第二gps接收机(5)、第一支架(1)、第二支架(2)、云台系统(6)、第三支架(3)、声纳系统(7)和甲板接收系统；所述第一支架(1)平行于航迹线方向水平设置，所述第一gps接收机(4)固定设置在所述第一支架(1)的一端，所述第二gps接收机(5)固定设置在所述第一支架(1)的另一端；所述第二支架(2)的上端与所述第一支架(1)中部的下表面固定连接，所述第二支架(2)的下端与所述云台系统(6)的上端固定连接，所述云台系统(6)的下端与所述第三支架(3)的上端固定连接，所述第三支架(3)的下端与所述声纳系统(7)固定连接；所述甲板接收系统与所述第一gps接收机(4)、所述第二gps接收机(5)、所述云台系统(6)和所述声纳系统(7)通信连接。2.根据权利要求1所述的用于实时检测水下抛石工程的集成平台，其特征在于，所述甲板接收系统包括：定向定位仪主机(8)、姿态定位单元(9)和声纳甲板单元(10)；所述定向定位仪主机(8)与所述第一gps接收机(4)和所述第二gps接收机(5)通信连接，与所述姿态定位单元(9)和所述声纳甲板单元(10)电性连接；所述姿态定位单元(9)与所述声纳甲板单元(10)电性连接；姿态定位单元(9)与所述云台系统(6)通信连接；所述声纳甲板单元(10)与所述声纳系统(7)通信连接。3.根据权利要求1所述的用于实时检测水下抛石工程的集成平台，其特征在于，所述云台系统(6)包括：固定端和旋转端；所述固定端的上端与所述第二支架(2)的下端固定连接，所述固定端的下端与所述旋转端的上端固定连接，所述旋转端的下端与所述第三支架(3)的上端固定连接。4.根据权利要求2所述的用于实时检测水下抛石工程的集成平台，其特征在于，所述声纳系统(7)包括：声纳检测盒、姿态仪和换能器；所述声纳检测盒的上表面与所述第三支架(3)的下端固定连接，所述换能器固定设置在所述声纳检测盒的下表面，所述姿态仪设置在所述声纳检测盒的内部；所述姿态仪和所述换能器与所述声纳甲板单元(10)通信连接。
技术总结
本实用新型涉及抛石检测领域，提供一种用于实时检测水下抛石工程的集成平台，包括：第一GPS接收机、第二GPS接收机、第一支架、第二支架、云台系统、第三支架、声纳系统和甲板接收系统；第一支架平行于航迹线方向水平设置，第一GPS接收机固定设置在第一支架的一端，第二GPS接收机固定设置在第一支架的另一端；第二支架的上端与第一支架中部的下表面固定连接，第二支架的下端与云台系统的上端固定连接，云台系统的下端与第三支架的上端固定连接，第三支架的下端与声纳系统固定连接；本实用新型能够实现50m水深内的水下抛石施工质量可视化实时监测，实现水下抛石施工监测实时全覆盖，提高航道整治工程的施工效率。道整治工程的施工效率。道整治工程的施工效率。
技术研发人员：谢红 孟皓凡 程智慧 方佳敏 刘玉娟 钟锐 夏开奇 陈岱晖 魏跃文 翁立 夏涛
受保护的技术使用者：武汉长江航道救助打捞局
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/23
再多了解一些
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