一种钢管旋转移动系统的制作方法

1.本实用新型属于钢管移动技术领域，特别涉及一种钢管旋转移动系统。


背景技术：

2.现有钢管在生产过程中需要通过螺旋传送线进行运输，而钢管喷涂保温泡沫的操作通常在螺旋运输线的运输过程中同步进行，而对于管径较大的钢管来说，钢管喷涂保温泡沫后容易与螺旋传送线接触，导致螺旋传送线碾压钢管外侧的保温层，从而影响保温泡沫的均匀喷涂以及钢管的保温效果。因此，设计一种专门针对于钢管喷涂保温泡沫的旋转移动系统，使得钢管喷涂好保温泡沫后再进入螺旋传送线进行传送运输，确保钢管的保温层不受螺旋传送线的碾压。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种钢管旋转移动系统，解决了大管径钢管外侧的保温层在运送过程中不受螺旋传送线碾压的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种钢管旋转移动系统，包括两个行走小车和行走导轨，两个所述行走小车间隔相对设置并沿所述行走导轨的长度方向来回移动，所述行走小车设置有主轴支座、主轴、旋转电机、液压旋转器、旋转卡盘、油路块和液压站；
6.所述主轴支座安装有水平放置的主轴，所述主轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述主轴的左右两端分别安装有所述液压旋转器、所述旋转卡盘，所述旋转卡盘沿环向设置有若干个液压卡脚，每个所述液压卡脚分别通过管道与所述油路块连接，所述液压卡脚用于固定钢管的端部；
7.所述油路块通过管道与所述液压站连接，所述液压旋转器分别通过管道与所述油路块、所述液压站连接。
8.其中优选方案如下：
9.优选的：两个所述行走小车之间设置有若干个液压升降油缸，若干个所述液压升降油缸间隔设置且位于同一水平线上，所述液压升降油缸用于支撑和托举钢管，所述液压升降油缸通过管道与所述油路块连接。
10.优选的：所述液压升降油缸位于地面以下。
11.优选的：所述行走小车设置有行走电机，所述行走电机驱动所述行走小车沿着所述行走导轨的长度方向来回移动。
12.优选的：两个所述行走小车中的所述旋转卡盘间隔相向设置。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、液压旋转器能够防止油路块和液压站的管道缠绕主轴，确保主轴的正常旋转运行，从而使得主轴能够带动旋转卡盘进行转动且不发生管道缠绕。
15.2、两个旋转卡盘通过油路块控制液压卡脚固定钢管，使得旋转卡盘能够带动钢管
同步转动，同时增加了钢管固定的牢固性、稳定性和灵活性。
16.3、液压升降油缸用于支撑和调整钢管的高度，使得钢管与旋转卡盘位于同一高度，方便钢管与旋转卡盘进行固定。液压升降油缸位于地平面以下，不占用地面空间。
17.4、液压站通过油路块实现对钢管升降、固定的自动化，旋转电机实现对钢管旋转的自动化，行走小车实现对钢管水平移动的自动化，整个钢管在固定、旋转和移动过程中均实现了全程自动化设置，降低了劳动强度，提高了整个系统的安全性和稳定性，有利于批量化和大规模生产。
附图说明
18.图1是实施例中的结构示意图。
19.图中，1、行走电机；2、液压站；3、油路块；4、液压旋转器；5、旋转电机；6、主轴支座；7、旋转卡盘；8、液压卡脚；9、钢管；10、液压升降油缸；11、行走导轨；12、行走小车；13、主轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”和“右”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
22.如图1所示，一种钢管旋转移动系统，包括两个行走小车12和行走导轨11，两个行走小车12间隔相对设置并沿行走导轨11的长度方向来回移动，行走小车12设置有主轴支座6、主轴13、旋转电机5、液压旋转器4、旋转卡盘7、油路块3和液压站2；
23.主轴支座6安装有水平放置的主轴13，主轴13与旋转电机5的输出轴传动连接，主轴13的左右两端分别安装有液压旋转器4、旋转卡盘7，旋转卡盘7沿环向设置有若干个液压卡脚8，每个液压卡脚8分别通过管道与油路块3连接，液压卡脚8用于固定钢管9的端部；
24.油路块3通过管道与液压站2连接，液压旋转器4分别通过管道与油路块3、液压站2连接。
25.两个行走小车12之间设置有若干个液压升降油缸10，若干个液压升降油缸10间隔设置且位于同一水平线上，液压升降油缸10用于支撑和托举钢管9，液压升降油缸10通过管道与油路块3连接。
26.液压升降油缸10位于地面以下。
27.行走小车12设置有行走电机1，行走电机1驱动行走小车12沿着行走导轨11的长度方向来回移动。
28.两个行走小车12中的旋转卡盘7间隔相向设置。
29.液压旋转器4能够防止油路块3和液压站2的管道缠绕主轴13，确保主轴13的正常旋转运行，从而使得主轴13能够带动旋转卡盘7进行转动且不发生管道缠绕。
30.两个旋转卡盘7通过油路块3控制液压卡脚8固定钢管9，使得旋转卡盘7能够带动钢管9同步转动，同时增加了钢管9固定的牢固性、稳定性和灵活性。
31.液压升降油缸10用于支撑和调整钢管9的高度，使得钢管9与旋转卡盘7位于同一
高度，方便钢管9与旋转卡盘7进行固定。液压升降油缸10位于地平面以下，不占用地面空间。
32.液压站2通过油路块3实现对钢管9升降、固定的自动化，旋转电机5实现对钢管9旋转的自动化，行走小车12实现对钢管9水平移动的自动化，整个钢管9在固定、旋转和移动过程中均实现了全程自动化设置，降低了劳动强度，提高了整个系统的安全性和稳定性，有利于批量化和大规模生产。
33.具体实施过程：
34.将钢管9放置到两个旋转卡盘7之间，通过液压升降油缸10将钢管9进行支撑，液压升降油缸10将钢管9抬高至与旋转卡盘7位于同一高度，油路块3启动液压卡脚8，液压卡脚8将钢管9的端部与旋转卡盘7进行固定，启动电机，电机带动主轴13旋转，主轴13带动旋转卡盘7转动，旋转卡盘7带动钢管9同步进行转动，油路块3启动液压旋转器4，液压旋转器4保持与主轴13相同的转动方向和转动速度，液压旋转器4带动与油路块3和液压站2连接的管道同步转动，行走电机1带动行走小车12和钢管9在行走导轨11上同步移动，使得钢管9的外表面一边移动一边旋转通过保温泡沫喷枪口，从而使得钢管9外表面均匀喷涂有保温泡沫。
35.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种钢管旋转移动系统，其特征在于：包括两个行走小车(12)和行走导轨(11)，两个所述行走小车(12)间隔相对设置并沿所述行走导轨(11)的长度方向来回移动，所述行走小车(12)设置有主轴支座(6)、主轴(13)、旋转电机(5)、液压旋转器(4)、旋转卡盘(7)、油路块(3)和液压站(2)；所述主轴支座(6)安装有水平放置的主轴(13)，所述主轴(13)与所述旋转电机(5)的输出轴传动连接，所述主轴(13)的左右两端分别安装有所述液压旋转器(4)、所述旋转卡盘(7)，所述旋转卡盘(7)沿环向设置有若干个液压卡脚(8)，每个所述液压卡脚(8)分别通过管道与所述油路块(3)连接，所述液压卡脚(8)用于固定钢管(9)的端部；所述油路块(3)通过管道与所述液压站(2)连接，所述液压旋转器(4)分别通过管道与所述油路块(3)、所述液压站(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种钢管旋转移动系统，其特征在于：两个所述行走小车(12)之间设置有若干个液压升降油缸(10)，若干个所述液压升降油缸(10)间隔设置且位于同一水平线上，所述液压升降油缸(10)用于支撑和托举钢管(9)，所述液压升降油缸(10)通过管道与所述油路块(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种钢管旋转移动系统，其特征在于：所述液压升降油缸(10)位于地面以下。4.根据权利要求1所述的一种钢管旋转移动系统，其特征在于：所述行走小车(12)设置有行走电机(1)，所述行走电机(1)驱动所述行走小车(12)沿着所述行走导轨(11)的长度方向来回移动。5.根据权利要求1所述的一种钢管旋转移动系统，其特征在于：两个所述行走小车(12)中的所述旋转卡盘(7)间隔相向设置。

技术总结
本实用新型属于钢管移动技术领域，特别涉及一种钢管旋转移动系统。该系统包括两个行走小车和行走导轨，两个行走小车间隔相对设置并沿行走导轨的长度方向来回移动，行走小车设置有主轴支座、主轴、旋转电机、液压旋转器、旋转卡盘、油路块和液压站；主轴支座安装有水平放置的主轴，主轴与旋转电机的输出轴传动连接，主轴的左右两端分别安装有液压旋转器、旋转卡盘，旋转卡盘沿环向设置有若干个液压卡脚，每个液压卡脚分别通过管道与油路块连接，液压卡脚用于固定钢管的端部；油路块通过管道与液压站连接，液压旋转器分别通过管道与油路块、液压站连接。该系统解决了大管径钢管外侧的保温层在运送过程中不受螺旋传送线碾压的问题。层在运送过程中不受螺旋传送线碾压的问题。层在运送过程中不受螺旋传送线碾压的问题。


技术研发人员：黄保东 周凯甜
受保护的技术使用者：青岛华仕达机器股份有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/8/23