一种具有清理功能的桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及转移器械技术领域，具体为一种具有清理功能的桁架机械手。


背景技术：

2.随着智能化时代的来临，很多人工工作都逐渐被机械代替，这样既可以节省大量人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还可以提高生产质量和效率，所以这将是趋势所在，桁架机械手是一种建立在直角x， y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；
3.现有装置存在的一些不足：1、工件在进行一系列加工后，表面会沾染一些灰尘碎屑，现有装置在对工件进行拿取转移的过程中难以对工件进行清理，导致进行下一道工序时，还需单独对工件进行清理，降低了工作效率；2、装置在夹取工件时，为了防止工作人员意外碰到机械手，通常设置有护栏，但现有装置护栏通常是固定的，所以防护范围有限，降低了装置的使用安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有清理功能的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出现有的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清理功能的桁架机械手，包括底座，所述底座一侧的底部设置有工件台，所述底座的顶部设置有横向导轨，所述横向导轨的外侧滑动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的一端设置有竖向导轨，所述竖向导轨的外侧滑动连接有竖向移动机构，所述竖向移动机构的底部设置有安装架，所述安装架的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有内螺纹套管，所述内螺纹套管的底部设置有机械手，所述底座两端的中部设置有防护组件，所述横向导轨底部两侧和中部设置有清理组件。
6.优选的，所述防护组件包括护栏、推板、滑动块、弹簧和滑动槽，所述滑动槽位于底座两端的中部，两组所述滑动槽的内侧滑动连接有滑动块，两组所述滑动块相远离一端共同设置有护栏，两组所述滑动块的底部设置有弹簧，所述竖向移动机构一端的底部设置有推板，可防止工作人员意外碰撞，提升了装置的使用安全性。
7.优选的，所述清理组件包括滑槽、滑块、伸缩杆、齿条、齿轮和毛刷杆，所述伸缩杆位于横向导轨底部两侧和中部，三组所述伸缩杆的底部共同设置有滑槽，所述安装架一端的中部套设有两组毛刷杆，两组所述毛刷杆的一端设置有齿轮，所述滑槽的底部设置有齿条，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，便于对工件进行清理。
8.优选的，所述推板底部的两侧设置有与护栏相配合的卡槽，在推板下移时卡槽可卡在护栏的顶部，提升了稳定性。
9.优选的，所述安装架的底部设置有凹槽，且凹槽内侧两端的底部设置有导槽，而两组导槽的内侧滑动连接有与内螺纹套管相连接的导块，所述螺纹杆位于凹槽的内侧，用于
对内螺纹套管进行导向。
10.优选的，两组所述齿轮相互啮合，顶部一组齿轮与齿条相啮合，所述滑块的一端与安装架固定连接，使得安装架在移动时，可带动齿轮沿着齿条滚动，进行自转，在由顶部一组齿轮带动底部一组齿轮可使两组毛刷杆同时旋转。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有清理功能的桁架机械手；
12.1.通过滑槽、滑块、伸缩杆、齿条、齿轮和毛刷杆之间的互相配合，使得装置在夹取工件进行转移时，可控制机械手向一端移动，使两组毛刷杆插入工件的顶部和底部，进而在控制工件进行移动时，可带动两组毛刷杆旋转对工件的两面进行刷扫，可将沾染灰尘碎屑清除，后续在进行加工时，无需在对工件进行清理，提升了工作效率，增强了装置的实用性；
13.2.通过护栏、推板、滑动块、弹簧和滑动槽之间的互相配合，使得装置在控制机械手下移拿取工件时，可同时带动护栏下移，拿取工件后，护栏可利用滑动槽的弹力复位，使得工件在拿取过程中机械手可始终位于护栏的内侧，可防止工作人员意外碰撞，提升了装置的使用安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视剖视图；
15.图2为本实用新型的侧视剖视图；
16.图3为本实用新型齿轮的背视图；
17.图4为本实用新型的图1的a处结构放大示意图。
18.图中：1、底座；2、工件台；3、护栏；4、推板；5、竖向导轨；6、竖向移动机构；7、横向导轨；8、滑槽；9、横向移动机构；10、滑动块；11、弹簧；12、滑动槽；13、机械手；14、电机；15、内螺纹套管；16、螺纹杆； 17、安装架；18、滑块；19、伸缩杆；20、齿条；21、齿轮；22、毛刷杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种具有清理功能的桁架机械手，包括底座1，底座1一侧的底部设置有工件台2，底座1的顶部设置有横向导轨7，横向导轨7的外侧滑动连接有横向移动机构9，横向移动机构9的一端设置有竖向导轨5，竖向导轨5的外侧滑动连接有竖向移动机构6，竖向移动机构6的底部设置有安装架17，安装架17的底部设置有凹槽，且凹槽内侧两端的底部设置有导槽，而两组导槽的内侧滑动连接有与内螺纹套管15相连接的导块，螺纹杆16位于凹槽的内侧，用于对内螺纹套管15进行导向，安装架17的一侧设置有电机14，电机14的输出端设置有螺纹杆16，螺纹杆 16的外侧螺纹连接有内螺纹套管15；
21.内螺纹套管15的底部设置有机械手13，底座1两端的中部设置有防护组件，防护组件包括护栏3、推板4、滑动块10、弹簧11和滑动槽12，滑动槽 12位于底座1两端的中部，两组滑动槽12的内侧滑动连接有滑动块10，两组滑动块10相远离一端共同设置有护栏3，两组滑
动块10的底部设置有弹簧 11，竖向移动机构6一端的底部设置有推板4，推板4底部的两侧设置有与护栏3相配合的卡槽，在推板4下移时卡槽可卡在护栏3的顶部，提升了稳定性，可防止工作人员意外碰撞，提升了装置的使用安全性，横向导轨7底部两侧和中部设置有清理组件；
22.清理组件包括滑槽8、滑块18、伸缩杆19、齿条20、齿轮21和毛刷杆 22，伸缩杆19位于横向导轨7底部两侧和中部，三组伸缩杆19的底部共同设置有滑槽8，安装架17一端的中部套设有两组毛刷杆22，两组毛刷杆22 的一端设置有齿轮21，两组齿轮21相互啮合，顶部一组齿轮21与齿条20 相啮合，滑块18的一端与安装架17固定连接，使得安装架17在移动时，可带动齿轮21沿着齿条20滚动，进行自转，在由顶部一组齿轮21带动底部一组齿轮21可使两组毛刷杆22同时旋转，滑槽8的底部设置有齿条20，滑槽 8的内侧滑动连接有滑块18，便于对工件进行清理。
23.工作原理：该装置在使用时，可通过横向导轨7控制横向移动机构9横向移动，再通过竖向导轨5控制竖向移动机构6竖向移动，在拿取工件时，可公职机械手13下移，对工件台2上的工件进行夹取，在竖向移动机构6带动机械手13下移时，可带动推板4卡入护栏3的顶部，使得护栏3可带动滑动块10沿着滑动槽12的内侧下移，对护栏3进行导向，并在下移时推动弹簧11压缩，夹取工件后控制机械手13上移时，可利用弹簧11的弹性恢复力推动护栏3上移复位，使得机械手13在拿取工件时，可始终位于护栏3的内侧，可防止工作人员误碰；
24.拿取工件后，启动电机14，通过电机14可带动螺纹杆16转动，在螺纹杆16转动时，可带动内螺纹套管15向一端移动，再由内螺纹套管15带动机械手13，可将夹持工件插入两组毛刷杆22的内侧，接着可控制安装架17向一侧移动对工件进行转移，移动时可通过安装架17带动滑块18沿着滑槽8 的内侧滑动，并在通过一组齿轮21与齿条20的啮合，使得安装架17在移动时，可带动齿轮21沿着齿条20滚动，进行自转，在由顶部一组齿轮21带动底部一组齿轮21可使两组毛刷杆22同时旋转，可对工件的两面进行刷扫，将灰尘碎屑清除，提升了装置的清理便捷性。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术
人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。