一种位置调整机构及折弯设备的制作方法

1.本实用新型涉及电路板制造的技术领域，尤其涉及一种位置调整机构及折弯设备。


背景技术：

2.随着互联网技术和移动通信技术的不断发展，很多终端产品的显示屏都选用液晶面板，尤其是智能手表、手机、平板电脑等移动终端，在终端的内部设置有与显示模组连接的pcb电路板。目前，智能移动终端在结构设计上形状各异，为了追求美感和更好的体验感，部分终端的显示屏会设计成曲面的形状，此时，为了提升终端内空间的利用率，需要将电路板设置成与显示屏贴合的形状，从而缩小电路板与显示屏之间的空间，达到提升空间利用率的效果，能够将产品的体积缩小。
3.电路板的材料选用pcb软板，也称为柔性电路板，电路板与显示屏的贴合精度越高，产品的使用手感和效果就更好，空间利用率也越高。
4.目前，用于成型电路板的弯折设备包括折弯机构、载台和调整机构，调整机构与设备的机架固定连接，载台固定在调整机构的上方，调整机构由直线模组组成，能够带动载台在x轴、y轴方向进行平移，以调整载台的加工位置，使电路板对齐折弯机构，之后利用折弯机构对电路板进行折弯作业。
5.上述技术的不足之处在于，电路板等工件放置在载台上的位置需要较为精确，在加工前需要对工件的位置进行校准，保证工件不能产生偏斜，否则就会影响工件成型后的形状，耗费的时间较长，不利于快速作业。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种位置调整机构及折弯设备，以解决工件因发生偏斜而导致在载台上定位时间长的问题。
7.为达此目的，本实用新型采用了一种位置调整机构，所述位置调整机构包括横向调整直线模组和纵向调整直线模组，所述纵向调整直线模组沿横向滑动设置于所述横向调整直线模组，所述调整机构还包括转动模组；所述转动模组包括移动台、转动台和驱动结构，所述移动台沿纵向滑动设置于所述纵向调整直线模组，所述转动台转动连接于所述移动台，所述驱动结构用于驱动所述转动台相对所述移动台和转动。
8.作为优选，所述驱动结构包括直线移动结构和转动件，所述转动件与所述转动台滑动或滚动连接，所述转动件与所述直线移动结构转动连接，所述直线移动结构用于驱动所述转动件相对所述移动台直线移动同时相对所述直线移动结构转动。
9.作为优选，所述转动件为滚轮，所述转动件与所述转动台滚动连接。
10.作为优选，所述转动台上开设有让位槽，所述转动件包括两组且均位于所述让位槽内，所述让位槽相对的两个内侧壁均凸出设置有接触壁，两个所述接触壁交错设置，并且两个所述接触壁分别与一个所述转动件滚动接触。
11.本实用新型还采用了一种折弯设备，包括折弯机构、载台和上述的位置调整机构，所述调整机构用于驱动所述载台移动，所述折弯机构用于弯折位于所述载台上的工件。
12.作为优选，所述折弯设备还包括摄像机，所述摄像机用于拍摄位于所述载台上的工件，所述摄像机与所述调整机构通讯连接。
13.作为优选，所述折弯机构包括滑动支架、固定支架、转动机构、压头和竖向驱动件，所述压头与所述固定支架连接，固定支架与滑动支架沿纵向轴转动连接，所述转动机构能够驱动所述固定支架相对滑动支架沿纵向轴转动，所述竖向驱动件能够驱动所述滑动支架竖向移动。
14.作为优选，所述固定支架与压头之间设置有纵向微调直线模组和竖向微调直线模组，所述压头沿纵向滑动设置于所述纵向微调直线模组，所述纵向微调直线模组沿竖向滑动设置于所述竖向微调直线模组。
15.作为优选，所述竖向驱动件为竖向粗调直线模组。
16.作为优选，所述载台为真空吸附载台。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、通过在调整机构中设置横向调整直线模组、纵向调整直线模组和转动模组，当工件在载台上产生偏斜时，能够利用转动模组能够带动载台进行转动，对工件的偏斜进行调整，之后再利用横向调整直线模组和纵向调整直线模组对工件的位置进行调整，保证工件的待加工部位不变，因此能够降低工件在载台上的定位要求，缩短工件的定位时间。
19.2、通过在折弯机构中设置滑动支架、固定支架及转动机构，利用转动机构驱动固定支架相对滑动支架转动，从而能够改变压头的倾斜角度，提升折弯机构对倾斜曲面的加工能力。
附图说明
20.图1是本实用新型中调整机构的三维结构示意图；
21.图2是本实用新型图1中的a处局部放大图；
22.图3是本实用新型中折弯设备的三维结构示意图。
23.图中：
24.1、折弯机构；11、滑动支架；12、固定支架；13、转动机构；14、压头；15、纵向微调直线模组；16、竖向微调直线模组；17、竖向粗调直线模组；
25.2、位置调整机构；21、横向调整直线模组；22、纵向调整直线模组；23、转动模组；231、移动台；232、转动台；2321、让位槽；2322、接触壁；233、驱动结构；2331、直线移动结构；2332、转动件；
26.3、载台；4、位移机构。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.实施例一
32.对于柔性电路板的折弯设备，包括折弯机构、载台和位置调整机构，位置调整机构用于对载台的位置进行调整，使工件的待加工部位对齐折弯机构，之后利用折弯机构对工件进行折弯作业。现有技术中，位置调整机构仅包括x轴和y轴两个方向上的直线模组，对载台进行水平方向上的位置调节，此时要求工件放置在载台上的位置较为精确，不能产生偏斜。若工件产生偏斜，位置调整机构仅通过x轴和y轴两个方向的直线移动，不能对工件的偏斜进行校正。因此，需要较长的时间定位工件在载台上的位置，工作效率会有所降低。
33.针对于上述问题，本实施例采用了一种位置调整机构，如图1所示，若位于载台3上的工件产生偏斜，也能够对载台3上的工件位置进行调整和校正，降低工件在载台3上的位置精确度要求，从而提升工作效率。
34.具体的，位置调整机构2包括横向调整直线模组21、纵向调整直线模组22和转动模组23，横向调整直线模组21、纵向调整直线模组22和转动模组23连接后能够实现三自由度调节。一般位置调整机构2均水平放置，横向调整直线模组21的调整方向即为图示中的x轴方向，纵向调整直线模组22的调整方向即为图示中的y轴方向，转动模组23的转动方向即为绕图示中的z轴转动，此即为位置调整机构2的三个自由度，此时载台3能够利用转动模组23调节放置于载台3上的工件的偏斜，载台3在转动调整工件偏斜的同时，工件上的待加工部位会产生随载台3转动而产生偏移，之后再利用横向调整直线模组21和纵向调整直线模组22进行对待加工部位沿x轴和y轴进行位置补偿，从而使得工件的待加工部位移动至待加工的位置处。
35.并且，横向调整直线模组21、纵向调整直线模组22和转动模组23的连接不分连接顺序，在本实施例中，纵向调整直线模组22位于最下方，横向调整直线模组21固定连接在纵向调整直线模组22的滑台上，转动模组23固定连接在横向调整直线模组21的滑台上。在其他实施例中，横向调整直线模组21和转动模组23均可以选择性的位于最下方。
36.本实施例中，如图1所示，转动模组23包括移动台231、转动台232和驱动结构233，移动台231与转动台232之间转动连接，移动台231与转动台232的转轴与横向调整直线模组
21的直线调节方向以及纵向调整直线模组22的直线调节方向均垂直，即转动台232的转轴为z轴方向，驱动结构233用于驱动移动台231和转动台232相对转动。移动台231与转动台232可以通过设置轴承进行转动连接，或者采用轴套的方式进行转动连接。
37.驱动结构233也可以有多种实施结构，以能够驱动移动台231和转动台232相对转动为准。本实施例中，如图1和图2所示，驱动结构233包括直线移动结构2331和转动件2332，转动件2332与转动台232滑动或者滚动连接，直线移动结构2331用于驱动转动件2332相对移动台231直线移动。利用直线移动结构2331驱动转动件2332相对移动台231直线移动之后，转动件2332会带动转动台232相对移动台231转动，同时转动件2332与转动台232之间也会产生相对滑动，从而调整转动台232与移动台231之间的角度，将工件的偏斜位置调整至正位。更具体的，本实施例中，直线移动结构2331使用的是直线模组，在其他实施例中，也可以采用曲柄滑块结构或气缸结构等能够进行直线移动的结构。
38.直线移动结构2331中包括移动部，由于转动件2332与直线移动结构2331的移动部具有相对移动，以利用转动件2332驱动转动台232相对移动台231转动，同时转动件2332与转动台232之间也具有相对移动，综合以上运动，转动件2332与直线移动结构2331的移动部之间会产生相对转动。此时，转动件2332与直线移动结构2331的移动部通过转动轴转动连接。
39.可选的，如图2所示，转动件2332为滚轮，转动件2332与转动台232滚动连接，以降低转动件2332与转动台232之间的摩擦力。为了保证直线移动结构2331对转动台232转动角度控制的精度，转动件2332的两侧均与转动台232之间紧密接触，降低转动件2332与转动台232之间的游隙，从而使得直线移动结构2331正、反向驱动转动件2332移动时，转动件2332都能够及时带动转动台232进行转动，此时通过计算直线移动结构2331驱动转动件2332移动的直线距离，就能够确定转动台232的转动角度。
40.由于转动件2332的两侧均与转动台232接触，当转动件2332为滚轮时，转动件2332同时与转动台232的两个侧面接触后很难实现自由转动，容易出现转动件2332出现卡滞的现象，因此需要将转动件2332与转动台232的接触部位预留一部分间隙，以保证转动件2332的顺利转动，但不利于提升直线移动结构2331对转动台232转动角度控制的精确度。为解决上述问题，可选的，如图2所示，转动台232上开设有让位槽2321，转动件2331包括两组且均位于让位槽2321内，让位槽2321相对的两个内侧壁均凸出设置有接触壁2322，两个接触壁2322交错设置，并且两个接触壁2322分别与一个转动件2331滚动接触。当直线移动结构2331驱动转动件2332正向或者反向移动时，转动件2332中的其中一组滚轮仅会与其中一个接触壁2322接触，此时能够保证转动件2332中的每一组滚轮都能够顺利进行滚动，避免卡滞的情况产生。
41.在其他实施例中，驱动结构233也可采用齿轮传动或链条传动的方式驱动转动台232相对移动台231转动，对工件的偏斜进行调整。
42.实施例二
43.如图3所示，本实施例介绍了一种折弯设备，包括折弯机构1、载台3和如实施例一中介绍的位置调整机构2，位置调整机构2用于驱动载台3移动，折弯机构1用于弯折位于载台3上的工件。
44.一般来说，载台3固定连接在位置调整机构2的最上方，本实施例中，载台3固定于
转动台232上方，载台3水平放置，折弯机构1位于载台3的正上方。在其他实施例中，可以根据实际需求，对载台3在空间上的设置位置进行调整，均在本技术的保护范围内。
45.如图3所示，折弯机构1包括滑动支架11、固定支架12、转动机构13、压头14和竖向驱动件，压头14与固定支架12连接，固定支架12与滑动支架11沿纵向轴转动连接，转动机构13能够驱动固定支架12相对滑动支架11沿纵向轴转动，竖向驱动件能够驱动滑动支架11在竖向往复移动。启动转动机构13，能够驱动固定支架12相对滑动支架11绕y轴进行转动，从而改变压头14的倾斜角度，使得压头14对倾斜的复杂曲面进行加工，之后启动竖向驱动件，能够驱动压头14下压，成型工件侧边的曲面。
46.本实施例中，竖向驱动件为竖向粗调直线模组17，竖向粗调直线模组17可以单独设置作为压头14下压折弯的动力源，也可以与其他移动机构配合使用，当与其他移动机构配合驱动压头14时，竖向粗调直线模组17可以仅作为粗调定位用的移动机构，也可以作为驱动压头14下压折弯的动力源。
47.可选的，如图3所示，为了进一步提升折弯机构1的加工精细度，在固定支架12与压头14之间设置纵向微调直线模组15和竖向微调直线模组16，纵向微调直线模组15、竖向微调直线模组16和转动机构13能够驱动压头14相对固定支架12实现三自由度移动。此时，在折弯工件的过程中，当压头14位于工件内侧的曲面上时，可以通过纵向微调直线模组15、竖向微调直线模组16和转动机构13驱动压头14在三个自由度上进行微量移动，压头14可以在已经弯折的曲面基础上再进行微调折弯，从而保证加工的精细程度。
48.在本实施例中，转动机构13为电机和减速机的组合结构，利用齿轮传动的方式驱动固定支架12相对滑动支架11进行转动。在其他实施例中，可以采用皮带传动或者滚轮传动的方式进行驱动。
49.可选的，载台3为真空吸附载台，载台3的上侧面开设有多个吸风孔，载台3的内部开设有多个吸风通道，吸风孔与吸风通道连通，在吸风通道内连通真空泵或风机，利用真空泵或者风机对吸风通道内进行吸风作业，使吸风孔处形成负压，此时工件放置在载台3上之后，利用吸风孔处的负压，能够保证工件紧紧吸附在载台3的上方，之后再利用位置调整机构2对工件的偏斜和位置进行调整。
50.可选的，折弯设备还包括摄像机，摄像机用于拍摄位于载台3上的工件，并且摄像机与位置调整机构2通讯连接。利用工业级摄像机拍摄工件后，摄像机将照片上传至系统内进行分析，通过对比拍摄的照片与预设照片，分析计算后，通过系统通讯控制横向调整直线模组21、纵向调整直线模组22和转动模组23，对工件的位置进行调整。载台3的位置调整之后，设置光源进行补光，通过工业级摄像机对工件持续进行拍摄，拍摄的结果经过系统中软件程序的计算和分析，对压头14和载台3的位置进行调整，对工件待加工部位与压头14的位置和角度进行持续引导对位，结合匹配后完成产品的弯折，获得合格的产品。
51.另外，折弯机构1和位置调整机构2均固定在移动板的上方，移动板的下方则设置有位移机构4，位移机构4在本实施例中为直线模组，在其他实施例中也可以为其他移动机构，移动板则固定于位移机构4的滑块上方。利用位移机构4能够带动折弯机构1、位置调整机构2和载台3同时进行移动，将弯折设备移动至上料工位处进行上料，之后再将弯折设备移动至加工工位进行加工。
52.本实施例中的折弯设备中工件为pcb软板，在其他实施例中，工件也可以为其他需
要弯折的柔性板材，本实施例对具体的待加工工件不做限定，也因此不限定折弯设备所应用的行业领域。
53.本实施例的工作过程为：
54.首先，将工件放置于载台3上，利用摄像机对工件进行拍摄，通过系统分析计算之后，控制横向调整直线模组21、纵向调整直线模组22和转动模组23，对工件的位置进行调整，直至工件的待加工部位位于系统的预设位置。
55.之后，首先启动竖向粗调直线模组17，带动滑动支架11向下移动，压头14则随滑动支架11一同向下移动，移动至压头14接近工件，之后利用转动机构13带动固定支架12相对滑动支架11转动，从而调整压头14的倾斜方向，随后利用纵向微调直线模组15和竖向微调直线模组16对压头14的位置进行调整，使压头14按照工件待加工部位的预设形状移动，实现弯折。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。