激光盘煤装置的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光盘煤设备技术领域，具体涉及激光盘煤装置的定位机构。


背景技术：

2.激光盘煤仪适用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、土建、规划设计、科研院所等行业对任何形状的煤堆、土方、矿石方、砂石方、矿石堆、填方等的高度、长度、体积进行测量，利用激光扫描仪扫描煤场，生成煤炭表面三维点云图，经过上位机盘煤软件对点云数据进行处理，生成被测煤堆体积的立体图，并计算得出被测煤炭的体积，最后得出盘煤结果，激光盘煤仪一般通过云台滑动设置在轨道上，现有的移动云台结构简单，只是单一的将行走轮与轨道滚动搭接，由于煤厂的工作环境，导致煤厂内煤粉扑，当轨道上积累的粉尘颗粒较多时，行走轮容易发生打滑转动失效的现象，使得激光盘煤仪定位精度差，扫描误差大，最终影响盘煤的数据。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决现有的云台行走轮容易打滑空转，导致激光盘煤仪扫描定位差的问题，本实用新型提供了激光盘煤装置的定位机构。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.激光盘煤装置的定位机构，包括工字钢条和安装架，所述安装架呈u形构造，所述安装架的内壁相对侧均转动贯穿有导杆，两个所述导杆的相对端均安装有行走轮，两个所述行走轮分别与所述工字钢条的两侧下翼缘顶部滚动搭接，所述安装架的一侧安装有支板，其中一个所述导杆远离所述行走轮的一端连接有安装在所述支板上的电机，所述工字钢条的底部沿其长度方向安装有齿条，所述安装架的内壁相对侧转动贯穿有轴杆，所述轴杆上固设有与所述齿条齿牙啮合的圆齿轮，其中一个所述导杆与所述轴杆之间连接有联动件，当其中一个所述导杆转动时，所述联动件带动所述轴杆同步反向转动。
6.进一步地，所述联动件包括固设在其中一个所述导杆上的传动齿轮，所述轴杆上固设有与所述传动齿轮齿牙啮合的从动齿轮。
7.进一步地，所述工字钢条的两侧下翼缘顶部均沿其长度方向构造有横截面呈三角形的行轨，所述行走轮的外弧面呈回转镂空，镂空横截面呈三角形，所述行走轮与所述行轨滚动搭接。
8.进一步地，所述工字钢条的两侧下翼缘均沿其长度方向阵列贯穿开设有若干个穿槽。
9.进一步地，所述安装架的内侧壁安装有锥形筒，所述导杆转动贯穿所述锥形筒。
10.进一步地，所述电机为带有行程编码器的闭环直流电机。
11.进一步地，所述支板的两端均与所述安装架之间连接有加强筋。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、电机做功，其输出轴带动导杆转动，从而使行走轮带动安装架沿工字钢条上移
动，当导杆转动时，在联动件的作用下，轴杆与导杆实现同步反向转动，当轴杆转动时，圆齿轮沿齿条上啮合移动，当行走轮正常转动时，行走轮实现负重与盘煤装置整体的主驱动力，当行走轮发生打滑空转时，齿条与圆齿轮的齿牙传动形成盘煤装置的驱动力，以确保盘煤装置沿工字钢条上正常滑动，确保激光盘煤仪不会出现扫描误差。
附图说明
14.图1是本实用新型立体结构图；
15.图2是本实用新型平面正视图；
16.图3是本实用新型侧视图；
17.图4是本实用新型图2中a-a方向剖视图；
18.附图标记：1、工字钢条；2、安装架；3、导杆；4、行走轮；5、支板；6、电机；7、齿条；8、轴杆；9、圆齿轮；10、联动件；11、行轨；12、穿槽；13、锥形筒；14、加强筋；101、传动齿轮；102、从动齿轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1、图2、图3和图4所示，激光盘煤装置的定位机构，包括工字钢条1和安装架2，安装架2呈u形构造，安装架2的内壁相对侧均转动贯穿有导杆3，两个导杆3的相对端均安装有行走轮4，两个行走轮4分别与工字钢条1的两侧下翼缘顶部滚动搭接，安装架2的一侧安装有支板5，其中一个导杆3远离行走轮4的一端连接有安装在支板5上的电机6，工字钢条1的底部沿其长度方向安装有齿条7，安装架2的内壁相对侧转动贯穿有轴杆8，轴杆8上固设有与齿条7齿牙啮合的圆齿轮9，其中一个导杆3与轴杆8之间连接有联动件10，当其中一个导杆3转动时，联动件10带动轴杆8同步反向转动，电机6做功，其输出轴带动其中一个导杆3转动，从而使行走轮4带动安装架2沿工字钢条1上移动，当其中一个导杆3转动时，在联动件10的作用下，轴杆8与导杆3实现同步反向转动，当轴杆8转动时，圆齿轮9沿齿条7上啮合移动，当行走轮4正常转动时，行走轮4实现负重与盘煤装置整体的主驱动力，当行走轮4发生打滑空转时，齿条7与圆齿轮9的齿牙传动形成盘煤装置的驱动力，以确保盘煤装置沿工字钢条1上正常滑动，确保激光盘煤仪不会出现扫描误差，为了使装置更为合理，优选的，安装架2两侧的导杆3数量均为多个，以确保安装架2沿工字钢条1上移动的平稳性。
21.如图2和图3所示，在一些实施例中，联动件10包括固设在其中一个导杆3上的传动齿轮101，轴杆8上固设有与传动齿轮101齿牙啮合的从动齿轮102，当其中一个导杆3转动时，在传动齿轮101与从动齿轮102的齿牙啮合下，以达到带动轴杆8同步转动的作用。
22.如图3所示，在一些实施例中，工字钢条1的两侧下翼缘顶部均沿其长度方向构造有横截面呈三角形的行轨11，行走轮4的外弧面呈回转镂空，镂空横截面呈三角形，行走轮4与行轨11滚动搭接，行轨11与行走轮4镂空的设计，使得安装架2沿工字钢条1上移动时更为稳定，不会发生晃动，行轨11呈三角形构造，使得行轨11上不会积累煤粉颗粒，以减少行走轮4打滑空转的现象。
23.如图4所示，在一些实施例中，工字钢条1的两侧下翼缘均沿其长度方向阵列贯穿
开设有若干个穿槽12，由于行轨11三角形的设置，煤粉颗粒会滑落至行轨11与工字钢条1中端之间形成的区域内，开设穿槽12便于煤粉颗粒滑落，避免煤粉颗粒积累过多影响行走轮4的正常行走。
24.如图3和图4所示，在一些实施例中，安装架2的内侧壁安装有锥形筒13，导杆3转动贯穿锥形筒13，有与导杆3会承重，通过锥形筒13的构造，用于增大导杆3与安装架2的接触面积，以确保导杆3在承重的同时能有效的转动。
25.如图1所示，在一些实施例中，电机6为带有行程编码器的闭环直流电机，自带行程编码器的电机6上轴旋转的圈数通过固定公式转换成盘煤装置行走的距离，然后实时反馈给控制室的上位机进行显示，以确保扫描数据的精准性。
26.如图3所示，在一些实施例中，支板5的两端均与安装架2之间连接有加强筋14，安装加强筋14用于提高支板5与安装架2连接点的连接强度，提高支板5的承重能力。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。