一种用于拱形骨架基槽开挖的监控结构及挖机的制作方法

1.本实用新型属于拱形骨架基槽施工技术领域，具体涉及一种用于拱形骨架基槽开挖的监控结构及挖机。


背景技术：

2.路基施工的施工步骤为：1）以铁路或公路的设计行走线路方向进行控制，依据设计图纸段落内护坡底标高与路 床顶面高差及护坡坡率推算护坡坡脚位置，段落内护坡坡脚位置点进行加桩设置，测量放 样标注出护坡尺寸；2）进行护坡土方修整，在设计护坡坡面以上预留8cm厚的保护层，多余土方用反铲式挖掘机挖去；3）护坡脚墙采用人工配合机械开挖的方法进行开挖，开挖时严格控制好线形，实际 基坑开挖宽度尺寸比设计基坑尺寸宽出50cm以便留出施工平台，离设计基坑基底高程20cm 处采用人工进行清理以免超挖；4）开挖完成后夯实基坑基底并且安装模板，模板安装中要保证接缝紧密，模板板体顺直，进行护坡脚墙浇筑，并且每隔10m设置伸缩缝一道，混凝土浇筑完后，进行混凝土的养护；5）待护坡脚墙的混凝土强度达到设计要求后，开始在拱形框架基槽位置处进行开挖，施工前在挖机上安装旋转钻头，采用旋转钻头对拱形框架基槽位置处进行机械开槽；6）清理拱形框架基槽槽底，按照拱形框架的结构尺寸要求安装拱形框架模板并且浇筑混凝土。
3.然而在拱形骨架护坡采用铣挖头进行机械开挖时，挖机操作人员一般依靠操作经验按白灰线轮廓进行弧形沟槽开挖控制，但由于视野受限制及操作人员的经验不同，往往导致沟槽开挖超欠挖现场严重，同时线形精度控制难度大。因此，需要采用一种基槽开挖全方位可视化监控装置，通过挖机前部和挖机壁前部监控装置，随时全方位查看洗挖设备洗挖行走轨迹，有效控制开挖精确，较少超欠挖现场的发生，确保线形圆顺，减少二次返工，同时通过全方位可视化监控确保开挖作业安全，减少事故发生。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决现有的开挖施工存在沟槽开挖超欠挖现场严重，线形精度控制难度大问题，提供了一种有效控制开挖精确，避免超欠挖现场的发生，确保线形圆顺，减少二次返工，同时确保开挖作业安全，减少事故发生的基槽开挖全方位可视化监控装置。
5.本实用新型采用如下的技术方案实现：一种用于拱形骨架基槽开挖的监控结构，所述监控结构应用在挖机上，挖机上可拆卸连接有铣挖头；所述监控结构包括用于观察挖机前部周边情况的挖机臂前端360
°
摄像头、辅助装置、用于观察挖机后部周边情况的车后360
°
监控摄像头、警示装置和监控显示器；
6.所述挖机上位于挖机臂前端360
°
摄像头下方的位置设有l型的辅助观测铣挖头铣挖行走轨迹的辅助装置，辅助装置包括横杆和竖杆，横杆和竖杆的长度均可调节，竖杆竖向设置，竖杆的底端连接有导向轮，竖杆与导向轮之间连接有弹性装置；
7.所述警示装置包括基板，基板上设有对应拱形骨架基槽开挖深度的刻度尺，并且刻度尺上设有深度警示线；所述挖机上正对警示装置的位置设有用于观察铣挖头开挖拱形
骨架基槽的深度的车前360
°
监控摄像头；
8.所述车后360
°
监控摄像头、车前360
°
监控摄像头和挖机臂前端360
°
摄像头均通过线路与监控显示器电性连接。
9.进一步的，所述深度警示线为红色，深度警示线与拱形骨架基槽开挖深度一致。
10.进一步的，所述辅助装置的横杆和竖杆均为伸缩杆，伸缩杆其包括套筒和伸长杆，套筒和伸缩杆螺纹连接。
11.进一步的，所述辅助装置的弹性装置为弹簧。
12.进一步的，所述警示装置具有若干规格，每个规格的刻度尺有异。
13.一种具有用于拱形骨架基槽开挖的监控结构的挖机，所述挖机包括挖机车体、挖机臂、连接部、驾驶室和设于驾驶室内的挖机控制台；所述挖机臂前端360
°
摄像头设于挖机臂靠近前端位置的一侧；
14.所述辅助装置设于挖机臂上位于挖机臂前端360
°
摄像头下方的位置，辅助装置的横杆连接在挖机臂上；
15.所述车后360
°
监控摄像头设于挖机车体后端的中央位置；
16.所述警示装置可拆卸连接在连接部上靠近驾驶室的一侧，所述车前360
°
监控摄像头设于挖机车体前端正对警示装置的位置；
17.所述监控显示器设于驾驶室内。
18.进一步的，所述警示装置的基板的4个角均设有连接孔；
19.所述连接部上对应安装警示装置的位置设有四个螺钉孔，螺钉孔与连接孔通过螺钉可拆卸连接。
20.本实用新型相比现有技术的有益效果：
21.1. 本实用新型在挖机臂的一侧设置挖机臂前端360
°
摄像头，用于观察挖机前部周边情况，并且加上辅助装置的设置，更直观的辅助控制铣挖头铣挖行走轨迹，确保拱形骨架基槽线形圆顺，减少二次返工，保证拱形骨架基槽开挖施工质量的同时，大大提高施工效率；
22.2. 本实用新型设有警示装置，在挖机车体前端正对警示装置的位置设置车前360
°
监控摄像头，车前360
°
监控摄像头可直接检测警示装置上的刻度尺以及深度警示线，从而准确有效的控制拱形骨架基槽的开挖深度，避免超欠挖现场的发生，保证拱形骨架基槽开挖施工质量的同时，大大提高施工效率，并且降低施工成本；
23.3. 本实用新型在挖机车体的后端设置车后360
°
监控摄像头，便于观察挖机后部周边情况，确保拱形骨架基槽开挖作业安全，减少事故发生，大大提高拱形骨架基槽开挖的施工安全；
24.4.本技术结构简单，制作材料简单，造价低，且可循环使用。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型的警示装置的结构示意图；
27.图3为本实用新型的辅助装置的结构示意图；
28.图中：1-车后360
°
监控摄像头，2-车前360
°
监控摄像头，3-挖机臂前端360
°
摄像
头，4-监控显示器，5-挖机控制台，6-挖机车体，7-警示装置，8-挖机臂，9-铣挖头，10-连接部，11-驾驶室，12-基板，13-刻度尺，14-深度警示线，15-连接孔，16-螺钉，17-辅助装置，18-横杆，19-竖杆，20-导向轮，21-弹性装置，22-连接杆。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.参照图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于拱形骨架基槽开挖的监控结构及挖机，挖机包括挖机车体6、挖机臂8、铣挖头9、连接部10、驾驶室11和设于驾驶室11内的挖机控制台5，铣挖头9通过连接部10可拆卸连接在挖机臂8上；所述挖机臂8靠近前端位置的一侧设有用于观察挖机前部周边情况的挖机臂前端360
°
摄像头3，从而辅助控制铣挖头9铣挖行走轨迹，挖机臂8上位于挖机臂前端360
°
摄像头3下方的位置设有l型的辅助观测铣挖头9铣挖行走轨迹的辅助装置17，辅助装置17包括横杆18和竖杆19，横杆18和竖杆19的长度均可调节，辅助装置17的横杆18连接在挖机臂8上，竖杆19竖向设置，竖杆19的底端连接有导向轮20，竖杆19与导向轮20之间连接有弹性装置21，竖杆19的底端设有通孔，导向轮20的顶部设有连接杆22，连接杆22插装于竖杆19的通孔内，并且弹性装置21套在连接杆22外，当铣挖头9进行拱形骨架基槽挖掘的过程中，导向轮20始终与拱形骨架基槽两侧的开挖预留核心土接触；
32.所述挖机车体6后端的中央位置设有用于观察挖机后部周边情况的车后360
°
监控摄像头1，确保开挖作业安全，减少事故发生；
33.所述连接部10上靠近驾驶室11的一侧连接有警示装置7，警示装置7包括基板12，基板12上设有对应拱形骨架基槽开挖深度的刻度尺13，并且刻度尺13上设有深度警示线14；所述挖机车体6前端正对警示装置7的位置设有用于观察铣挖头9开挖拱形骨架基槽的深度的车前360
°
监控摄像头2，从而通过车前360
°
监控摄像头2即可观察到开挖的深度，并实时显示在监控显示器4上，便于挖机司机控制并识别开挖深度；
34.所述车后360
°
监控摄像头1、车前360
°
监控摄像头2和挖机臂前端360
°
摄像头3均通过线路与监控显示器4电性连接；监控显示器4设于驾驶室11内，便于挖机司机实时观测。
35.所述深度警示线14为红色，并且进行加粗处理，深度警示线14与拱形骨架基槽开挖深度一致，便于直接识别开挖深度的警戒线，一旦到达此警戒线即完成基槽开挖。
36.所述辅助装置17的横杆18和竖杆19均为伸缩杆，伸缩杆其包括套筒和伸长杆，套筒和伸缩杆螺纹连接，从而实现横杆18和竖杆19的长度调节，调节横杆18的长度，从而适用于不同宽度的拱形骨架基槽的开挖；调节竖杆19的长度，使得在开挖施工前调节器长度，使
得导向轮20与拱形骨架基槽两侧的开挖预留核心土保持接触，从而便于更直观的识别铣挖头9铣挖行走轨迹是否偏离（要保证导向轮20始终压在挖掘机白灰线轮廓上，从而保证铣挖头9铣挖行走轨迹没有偏离）。
37.所述辅助装置17的弹性装置21为弹簧，在铣挖头9的挖掘过程中，导向轮20始终与拱形骨架基槽两侧的开挖预留核心土接触保持接触。
38.所述警示装置7具有若干规格，每个规格的刻度尺13有异，警示装置7可拆卸连接在连接部10上，从而适用于不同开挖深度的需求。
39.所述警示装置7的基板12的4个角均设有连接孔15；
40.所述连接部10上对应安装警示装置7的位置设有四个螺钉孔，螺钉孔与连接孔15通过螺钉16可拆卸连接；便于快速更换不同规格的警示装置7，以便适用于不同施工需求。
41.挖机司机通过监控显示器4可同时360
°
观察挖机前部、后部及挖机臂8前端的外部情况，同时通过挖机控制台5对挖机底盘及安装于挖机臂8前端的铣挖头9进行走行控制。
42.本实用新型的实施过程：
43.使用时，挖机司机通过车后360
°
监控摄像头1和挖机臂前端360
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摄像头3，观察挖机前后周边情况，通过挖机控制台5操作挖机底盘，带动挖机整体移动至基槽开挖位置，挖机司机通过车前360
°
监控摄像头观察挖掘机前部白灰线轮廓，利用传递至监控显示器4中的影像，控制挖机臂8带动铣挖头对白灰线轮廓内土体进行铣挖，铣挖过程中始终保持导向轮20压在白灰线轮廓线上；同时通过挖机臂前端360
°
摄像头传递至监控显示器4中的影像，精确控制铣挖头9的铣挖行走轨迹，完成沟槽铣挖，另外通过车前360
°
监控摄像头可实时观测到沟槽铣挖的深度，从而精确控制铣挖深度，避免超欠挖。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。