一种用于注塑机的横走式机械臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机机械臂技术领域，具体为一种用于注塑机的横走式机械臂机构。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，在注塑成型后通过机械臂将成型后的物品取走，注塑机机械臂的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
3.常见的注塑机横走式机械臂使用时，机械臂在夹取物品和放置物品时，受到物品自身的重力影响，导致机械臂受到的重力随之同步增加或减少，受到重力的影响，机械臂在横向运动时，易发生轻微的晃动，对零件存在一定的损伤碰撞。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有注塑机机械臂中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种用于注塑机的横走式机械臂机构，确保机械臂在横向运动时保持稳定的状态，减弱机械臂的晃动。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种用于注塑机的横走式机械臂机构，其包括：
9.支撑组件，包括底板、固定在所述底板上端的支柱和设置在所述支柱上端的支撑板，所述支撑板的上端中部具有第一滑槽，所述支撑板的外壁一端固定有固定板，所述固定板上端中部具有t型槽；
10.横向推动组件，包括固定在所述支撑板后端的外壳、垂直固定在所述外壳前端中部位于第一滑槽内部的第一液压推杆、固定在所述第一液压推杆前端与第一滑槽内壁贴合的滑块和固定在所述滑块上端与支撑板呈垂直的机械臂，所述机械臂靠近固定板一端下侧安装有t型块，所述t型块贴合在t型槽内部，所述机械臂上端中部具有第二滑槽；
11.取物组件，包括垂直固定在所述第二滑槽内部的第二液压推杆、垂直固定在所述第二液压推杆输出端的气缸和固定在所述气缸下端的夹具；
12.作为本实用新型所述的一种用于注塑机的横走式机械臂机构的一种优选方案，其中，所述支柱内部为中空状，内部固定有液压缸，且液压缸与支撑板之间为固定连接。
13.作为本实用新型所述的一种用于注塑机的横走式机械臂机构的一种优选方案，其
中，所述滑块上端具有注油口，且所述注油口下端连接有两组孔道。
14.作为本实用新型所述的一种用于注塑机的横走式机械臂机构的一种优选方案，其中，所述注油口上端安装有密封盖，且所述密封盖上端中部固定有拉环。
15.作为本实用新型所述的一种用于注塑机的横走式机械臂机构的一种优选方案，其中，所述机械臂上端靠近固定板一侧安装有螺栓，且所述螺栓贯穿至t型块中。
16.作为本实用新型所述的一种用于注塑机的横走式机械臂机构的一种优选方案，其中，所述第二滑槽内壁具有与之相连通的开槽，所述开槽贯穿至机械臂外壁，所述气缸外壁固定有限位板，且所述限位板与开槽之间紧密贴合。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：机械臂在夹取物品和放置物品时自身产生的晃动，通过贴合在固定板上端t型槽中的t型块对发生晃动的机械臂起到限位的作用，减弱机械臂发生的晃动，从而确保机械臂在横向运动时的稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本实用新型一种用于注塑机的横走式机械臂机构立体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种用于注塑机的横走式机械臂机构图1中a处局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型一种用于注塑机的横走式机械臂机构机械臂与t型块部分正视剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型一种用于注塑机的横走式机械臂机构滑块正视剖视结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供一种用于注塑机的横走式机械臂机构，确保机械臂在横向运动时保持稳定的状态，减弱机械臂的晃动。
27.图1-图4示出的是本实用新型一种用于注塑机的横走式机械臂机构一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种用于注塑机的横走式机械臂机构，其主体部分包括支撑组件100、横向推动组件200和取物组件300。
28.支撑组件100包括底板110、固定在底板110上端的支柱120和设置在支柱120上端的支撑板130，支撑板130的上端中部具有第一滑槽131，支撑板130的外壁一端固定有固定板132，固定板132上端中部具有t型槽133。作为优选，在本实施方式中，支柱120内部为中空状，内部固定有液压缸，且液压缸与支撑板130之间为固定连接，固定在支柱120内部的液压缸可控制支撑板130进行上下升降，便于对支撑板130的高度进行调节。
29.横向推动组件200包括固定在支撑板130后端的外壳210、垂直固定在外壳210前端中部位于第一滑槽131内部的第一液压推杆220、固定在第一液压推杆220前端与第一滑槽131内壁贴合的滑块230和固定在滑块230上端与支撑板130呈垂直的机械臂240，机械臂240靠近固定板132一端下侧安装有t型块243，t型块243贴合在t型槽133内部，机械臂240上端中部具有第二滑槽241。作为优选，在本实施方式中，滑块230上端具有注油口231，且注油口231下端连接有两组孔道233，通过注油口231向孔道233内注入润滑油，润滑油流入到滑块230与第一滑槽131贴合处，对滑块230起到润滑的作用，确保机械臂240横向运行的稳定，注油口231上端安装有密封盖232，且密封盖232上端中部固定有拉环，密封盖232对注油口231起到密封的作用，避免外界灰尘的进入，固定在密封盖232上的拉环，便于操作者打开注油口231，机械臂240上端靠近固定板132一侧安装有螺栓244，且螺栓244贯穿至t型块243中，t型块243通过螺栓244安装在机械臂240下端，后期也便于操作者手动将t型块243取下，对t型块243进行及时的更换。
30.取物组件300包括垂直固定在第二滑槽241内部的第二液压推杆310、垂直固定在第二液压推杆310输出端的气缸320和固定在气缸320下端的夹具330。作为优选，在本实施方式中，第二滑槽241内壁具有与之相连通的开槽242，开槽242贯穿至机械臂240外壁，气缸320外壁固定有限位板321，且限位板321与开槽242之间紧密贴合，气缸320在第二液压推杆310的作用下在第二滑槽241内部进行滑动时，固定在气缸320外壁的限位板321同步在开槽242中进行滑动，确保了气缸320在第二滑槽241内部滑动的稳定。
31.结合图1-图4，本实施方式的一种用于注塑机的横走式机械臂机构，确保机械臂横向运动的稳定如下：第一液压推杆220推动滑块230和滑块230上端的机械臂240在第一滑槽131内部进行滑动，取物组件300中的夹具330在夹取物品和放置物品时，受到物品自身的重力影响，机械臂240远离支撑板130的一端受到的重力随之同步增加或减少，在重力的作用下，机械臂240在横向运动时，发生轻微的晃动，安装在机械臂240下端的t型块243贴合在固定板132上端的t型槽133内进行滑动，对发生晃动的机械臂240起到限位的作用，减弱机械臂240发生的晃动，从而确保机械臂240在横向运动时的稳定。
32.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。