一种用于视频标定的标定板移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及相机测试技术领域，特别是一种用于视频标定的标定板移动装置。


背景技术：

2.相机的制造和装配误差难以完全消除，导致相机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象，故相机标定对确保风洞模型位移视频测量的精度至关重要，用于风洞试验时，相机有两种安装方式：风洞侧壁和风洞上壁的光学玻璃窗， 标定装置要能分别完成这两种方式的相机的标定，现有在进行标定时需要采用两个设备分别带动标定板沿竖直方向和水平方向进行移动来进行标定，在一个方向完成标定后需要更换设备带动标定板沿另一方向运动来进行标定，这样的方式操作麻烦，耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于视频标定的标定板移动装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于视频标定的标定板移动装置，包括基座、两组支撑机构和标定板框架，所述支撑机构包括支撑杆a和支撑杆b，所述支撑杆a和支撑杆b的中部铰接在一起形成剪式结构，所述基座的两侧均设置有铰接座，两组所述支撑机构的支撑杆a的底部分别与一铰接座铰接；所述基座的两侧均设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，两个所述滑块固定在滑动板上，两根所述支撑杆b的底部铰接在所述滑动板上，所述支撑杆b的顶部与所述标定板框架通过安装座铰接，所述标定板框架的底部两侧均设置有滑动轨，所述滑动轨上均滑动设置有滑动块，两根所述支撑杆a的顶部分别与一滑动块铰接；所述标定板框架上固定设置一标定板，所述标定板框架的一侧设置有两个连接头，所述滑动板上与连接头对应位置设置有两个固定块，所述基座上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动板移动。
5.具体的，所述滑动块之间以及安装座之间均通过连接杆连接。
6.具体的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接减速机，所述减速机的输出端连接丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座转动设置在基座上，两个所述导轨上均滑动设置有移动块，所述移动块均固定设置在推杆上，所述推杆的底部设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。
7.具体的，所述的基座上平行设置有两根刻度条，所述刻度条上设置有棘齿，所述的滑动板底部设置有两个棘爪座，所述棘爪座上均铰接有一棘爪，两个所述棘爪分别与一刻度条的棘齿配合形成棘轮机构。
8.具体的，两根所述刻度条上设置的棘齿的间距不同。
9.具体的，所述的棘爪座上均设置有微动开关，所述棘爪上设置有触发块，所述触发块与所述微动开关对应设置。
10.具体的，其中一所述固定块上设置有卡块，与设置有卡块的固定块对应的连接头上设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合，另一所述的固定块上设置有台阶面，所述台阶面与对应的连接头的端面配合。
11.具体的，所述的固定块和连接头上均设置有安装孔，所述的标定板框架上设置有螺纹孔，所述标定板框架通过螺栓与所述安装座连接。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型的视频标定装置可以同时用于水平和竖直方向的视频标定，即能采用一个视频标定装置带动标定板沿水平和竖直方向移动，能节约设备更换的时间，同时降低设备的成本，通过在同一视频标定装置上更换标定板就能实现两个方向的标定。
附图说明
14.图1 为本实用新型的视频标定装置整体结构示意图；
15.图2 为图1中a处的放大结构示意图；
16.图3 为本实用新型的标定板水平安装结构示意图；
17.图4 为本实用新型的标定板竖直安装结构示意图；
18.图中：1-基座，2-标定板框架，3-支撑杆a，4-支撑杆b，5-铰接座，6-导轨，7-滑块，8-滑动板，9-标定板，10-安装座，11-滑动块，12-连接头，13-固定块，14-驱动电机，15-丝杆，16-移动块，17-推杆，18-丝杆螺母，19-刻度条，20-卡块，21-台阶面，22-棘爪座，23-棘爪，24-微动开关，25-触发块，26-滑动轨，27-连接杆。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1-图4所示，一种用于视频标定的标定板移动装置，包括基座1、两组支撑机构和标定板框架2，所述支撑机构包括支撑杆a3和支撑杆b4，所述支撑杆a3和支撑杆b4的中部铰接在一起形成剪式结构，所述基座1的两侧均设置有铰接座5，两组所述支撑机构的支撑杆a3的底部分别与一铰接座5铰接；所述基座1的两侧均设置有导轨6，所述导轨6上滑动设置有滑块7，两个所述滑块7固定在滑动板8上，两根所述支撑杆b4的底部铰接在所述滑动板8上，所述支撑杆b4的顶部与所述标定板框架2通过安装座10铰接，所述标定板框架2的底部两侧均设置有滑动轨，所述滑动轨上均滑动设置有滑动块11，两根所述支撑杆a3的顶部分别与一滑动块11铰接；所述标定板框架2上固定设置一标定板，所述标定板框架2的一侧设置有两个连接头12，所述滑动板8上与连接头12对应位置设置有两个固定块13，所述基座1上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑动板8移动。本实施例中的视频标定装置用于x风洞和y风洞视频测量系统，实现对相机产生的畸变进行快速标定，在进行风洞实验时相机有两种安装方式，分别安装在风洞侧壁和风洞上壁的光学玻璃，需要标定装置能分别完成这两种方式的相机的标定，在进行标定时需要标定板正对相机的镜头迎面运动，因此需要标定板能沿水平方向和竖直方向移动，现有在进行标定时分别采用能带动标定板水平和竖直移动的装置，这样需要的设备多，同时更换麻烦，本实施例的视频标定装置可以同时用于水平和竖直方向的视频标定，即能采用一个视频标定装置带动标定板沿水平和竖直方向移动，在基座1上设置两组支撑机构，两组支撑机构为剪式结构，支撑杆a3和支撑杆b4的中部铰接在一起，支撑杆a3的一端与铰接座5铰接，因此支撑杆a3的底部与基座1的相对位置不变，而支撑杆b4的底部铰接在滑动板8上，通过驱动机构带动滑动板8沿导轨6移动就能使支撑杆a3和支撑杆b4绕中部的铰接点转动，支撑杆b4的顶部通过安装座10与标定板框架2铰接，支撑杆a3的顶部通过滑动块11与设置在标定板框架2上的滑动轨滑动连接，这样在支撑杆a3和支撑杆b4绕中部的铰接点时滑动块11沿标定板框架2上的滑动轨滑动，进而带动标定板框架2沿竖直方向抬升，标定板固定在标定板框架2上，这样就能配合相机完成竖直方向的标定，在对水平方向进行标定时可以将标定板框架2竖直设置，将标定板框架2与安装座10连接处拆卸，使标定板框架2绕支撑杆a3与滑动块11的铰接点转动，然后通过螺栓将连接头12和固定块13固定在一起，这样就能完成标定板框架2的竖直安装，在驱动机构带动滑动板8沿导轨6移动时就能带动标定板框架2沿水平方向进行移动，与水平方向设置的相机配合就能完成水平方向的标定，通过这样的设计能采用一个视频标定装置就能配合水平方向设置的相机和竖直方向设置的电机完成标定，能节约更换设备的时间，操作方便。
24.进一步的，所述滑动块11之间以及安装座10之间均通过连接杆连接。本实施例中设置连接杆能保证滑动块11能同步运动，防止晃动，同时两组支撑机构的铰接点之间也通过一连接杆进行连接，加强装置的稳定性。
25.进一步的，所述驱动机构包括驱动电机14，所述驱动电机14的输出端连接减速机，所述减速机的输出端连接丝杆15，所述丝杆15的两端通过轴承座转动设置在基座1上，两个所述导轨6上均滑动设置有移动块16，所述移动块16均固定设置在推杆17上，所述推杆17的底部设置有丝杆螺母18，所述丝杆螺母18与所述丝杆15螺纹连接。本实施例中驱动机构采用驱动电机14作为动力来源，丝杆15的两端通过轴承座转动设置在基座1上，推杆17的两端通过移动块16滑动设置在导轨6上，丝杆螺母18固定设置在推杆17上，驱动电机14输出的动力通过减速机减速后带动丝杆15转动，丝杆15转动带动推杆17沿导轨6移动进而推动滑动
板8沿导轨6移动。
26.进一步的，所述的基座1上平行设置有两根刻度条19，所述刻度条19上设置有棘齿，所述的滑动板8底部设置有两个棘爪座22，所述棘爪座22上均铰接有一棘爪23，两个所述棘爪23分别与一刻度条19的棘齿配合形成棘轮机构。在标定的过程中需要标定板做阶梯定点运动，本实施例中在基座1上设置刻度条19，在刻度条19上设置棘齿，棘爪23的一端与所述棘爪座22铰接在一起，通过棘爪23与棘齿配合来实现定位，在推杆17推动滑动板8沿导轨6移动时棘爪23卡在棘齿上，驱动电机14反向转动使推杆17离开滑动板8，这时支撑机构在重力的作用下使棘爪23紧密卡在棘齿上，以保证定位的精度。
27.进一步的，两根所述刻度条19上设置的棘齿的间距不同。本实施例中的两条刻度条19分别用于竖直方向标定和水平方向标定时定位。垂直推送标定，刻度定位与标定板运动是1：1对应关系，水平推送标定，刻度定位与标定板的运动是一个二次函数的对应关系，因此需要两根刻度条19的棘齿间距不同。
28.进一步的，所述的棘爪座22上均设置有微动开关24，所述棘爪23上设置有触发块25，所述触发块25与所述微动开关24对应设置。本实施例通过在棘爪座22上设置微动开关24来检测滑动板8移动的距离，在棘爪23脱离棘齿时触发块25会触发微动开关24开关，根据检测微动开关24的信号可以检测滑动板8移动的距离，在达到需要的位置后棘爪23与棘齿配合，这样触发块25就不会触发微动开关24，根据这样的设计就可以使滑动板8做阶梯定点运动，进而使标定板做阶梯定点运动。
29.进一步的，其中一所述固定块13上设置有卡块20，与设置有卡块20的固定块13对应的连接头12上设置有卡槽，所述卡块20与所述卡槽配合，另一所述的固定块13上设置有台阶面21，所述台阶面21与对应的连接头12的端面配合。本实施例中在固定块13上设置一个凸出的卡块20，在对应的连接头12上设置卡槽，连接时卡块20卡在卡槽内以实现限位，防止晃动，同时另一固定块13上设置有台阶面21，通过连接头12的端面与台阶面21配合来进行定位，同时起到支撑的作用，固定块13和连接头12均通过螺栓固定连接在一起，固定连接稳定，同时方便拆卸。
30.进一步的，所述的固定块13和连接头12上均设置有安装孔，所述的标定板框架2上设置有螺纹孔，所述标定板框架2通过螺栓与所述安装座10连接。标定板框架2与安装座10通过螺栓连接，方便拆卸。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。