一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构

1.本实用新型涉及矿区沉陷地修复技术领域，具体为一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构。


背景技术：

2.无人机在进行不同类型的作业时，需要在其上安装相应的机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机和轻型光学相机等，但现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的，而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象，导致连接变得不紧固，如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁，影响了人群的安全。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构，具备可以紧固连接的优点，解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的，而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象，导致连接变得不紧固，如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁，影响了人群安全的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构，包括无人机，所述无人机的底部设置有遥感摄像头，所述无人机底部的两侧均固定连接有卡盒，所述卡盒内腔背面的底部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有齿轮一，所述卡盒内腔底部的外侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的底部套接有齿轮二，所述齿轮二的内侧与齿轮一啮合，所述螺杆表面的顶部螺纹连接有螺块，所述螺块的正面通过转轴活动连接有传动杆，所述传动杆远离螺块的一侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的顶部固定连接有卡板，所述卡板的背面与卡盒的内壁滑动连接，所述卡板顶部的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部与卡盒的内壁滑动连接。
5.作为本实用新型优选的，所述卡盒内腔内侧的顶部固定连接有减震气垫，所述减震气垫的外侧与滑杆接触。
6.作为本实用新型优选的，所述卡盒内腔背面的顶部开设有滑槽，所述卡板的背面滑动连接在滑槽的内部。
7.作为本实用新型优选的，所述卡盒内腔顶部的内侧开设有移槽，所述滑杆的顶部滑动连接在移槽的内部。
8.作为本实用新型优选的，所述马达的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与卡盒的内壁固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述卡盒内侧的顶部开设有开口，所述开口配合卡板使用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过无人机、遥感摄像头、卡盒、马达、齿轮一、螺杆、齿轮二、螺块、传动杆、销轴、卡板和滑杆的配合使用，达到可以紧固连接的效果，该矿区沉陷地修复用无
人机的遥感设备连接结构，解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的，而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象，导致连接变得不紧固，如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁，影响了人群安全的问题。
12.2、本实用新型通过减震气垫的设置，能够使滑杆更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
13.3、本实用新型通过滑槽的设置，能够使卡板更加流畅的移动，同时对其移动轨迹起到了限制的效果。
14.4、本实用新型通过移槽的设置，能够使滑杆更加流畅的在卡盒的内部滑动，减少了两者之间的摩擦。
15.5、本实用新型通过支撑块的设置，能够使马达更加稳定的运作，避免出现晃动的现象。
16.6、本实用新型通过开口的设置，能够使卡板更加通畅的移动，避免出现堵塞的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型卡盒的正视剖视图；
19.图3为本实用新型结构图2中a处放大结构图；
20.图4为本实用新型局部结构立体图。
21.图中：1、无人机；2、遥感摄像头；3、卡盒；4、马达；5、齿轮一；6、螺杆；7、齿轮二；8、螺块；9、传动杆；10、销轴；11、卡板；12、滑杆；13、减震气垫；14、滑槽；15、移槽；16、支撑块；17、开口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构，包括无人机1，无人机1的底部设置有遥感摄像头2，无人机1底部的两侧均固定连接有卡盒3，卡盒3内腔背面的底部固定连接有马达4，马达4的输出端固定连接有齿轮一5，卡盒3内腔底部的外侧通过轴承活动连接有螺杆6，螺杆6表面的底部套接有齿轮二7，齿轮二7的内侧与齿轮一5啮合，螺杆6表面的顶部螺纹连接有螺块8，螺块8的正面通过转轴活动连接有传动杆9，传动杆9远离螺块8的一侧通过转轴活动连接有销轴10，销轴10的顶部固定连接有卡板11，卡板11的背面与卡盒3的内壁滑动连接，卡板11顶部的外侧固定连接有滑杆12，滑杆12的顶部与卡盒3的内壁滑动连接。
24.参考图2，卡盒3内腔内侧的顶部固定连接有减震气垫13，减震气垫13的外侧与滑杆12接触。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过减震气垫13的设置，能够使滑杆12更
加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
26.参考图3，卡盒3内腔背面的顶部开设有滑槽14，卡板11的背面滑动连接在滑槽14的内部。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽14的设置，能够使卡板11更加流畅的移动，同时对其移动轨迹起到了限制的效果。
28.参考图2，卡盒3内腔顶部的内侧开设有移槽15，滑杆12的顶部滑动连接在移槽15的内部。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移槽15的设置，能够使滑杆12更加流畅的在卡盒3的内部滑动，减少了两者之间的摩擦。
30.参考图3，马达4的底部固定连接有支撑块16，支撑块16的底部与卡盒3的内壁固定连接。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过支撑块16的设置，能够使马达4更加稳定的运作，避免出现晃动的现象。
32.参考图2，卡盒3内侧的顶部开设有开口17，开口17配合卡板11使用。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口17的设置，能够使卡板11更加通畅的移动，避免出现堵塞的现象。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者先将遥感摄像头2贴合在无人机1的底部，然后启动马达4，马达4的输出端带动齿轮一5旋转，齿轮一5带动齿轮二7旋转，齿轮二7带动螺杆6旋转，螺杆6带动螺块8向上移动，螺块8带动传动杆9的一端向上移动，传动杆9带动销轴10向内侧移动，销轴10带动卡板11和滑杆12向内侧移动，使卡板11贯穿至遥感摄像头2的内部，致使达到可以紧固连接的效果。
35.综上所述：该矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构，通过无人机1、遥感摄像头2、卡盒3、马达4、齿轮一5、螺杆6、齿轮二7、螺块8、传动杆9、销轴10、卡板11和滑杆12的配合使用，达到可以紧固连接的效果，该矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构，解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的，而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象，导致连接变得不紧固，如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁，影响了人群安全的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。