一种农场使用的施水施肥一体车的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植技术领域，具体涉及一种农场使用的施水施肥一体车。


背景技术：

2.本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的

技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.智慧农业是集互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点和无线通讯网络，实现对农业生产的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业提供精准化服务、可视化管理、智能化决策。目前农业生态园中的农作物的加水和施肥一般通过铺设固定管路实现，但是因农场面积过大，管路的铺设需要较高的成本，并且一旦完工不方便进行后续调整。而且管路加水施肥通常是一体化进行，不能针对不同区域不同农作物进行区别性的对待，容易导致各个农作生长状态差异较大。因此，现有技术中存在不方便对作物进行针对性的加水施肥的问题。
实用新型内容
4.本实用新型的目的在于提供一种农场使用的施水施肥一体车，以解决现有不方便对作物进行针对性的加水施肥的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种农场使用的施水施肥一体车，包括：车体、以及分别设置在车体上的施液组件和牵引组件；
7.施液组件包括：位于车体顶面的储液箱、与储液箱内腔连通的输液管以及连接在输液管远离储液箱端部的喷头，输液管与牵引组件连接，并且牵引组件带动输液管进行移动。
8.本实用新型的车体方便带动施液组件和牵引组件在农场内进行移动，储液箱用于储存需要施加的水液和肥料，使其通过输液管输出至喷头喷出；牵引组件则用于带动输液管进行旋转和移动，使得喷头能够对作物进行精准作业，解决现有技术中不方便对农作物进行针对性的加水施肥的问题。
9.进一步地，上述储液箱的顶面开设有加液口，储液箱的底部侧面开设有排液口，储液箱的内腔设有与输液管端部连通的第一抽液泵。
10.本实用新型的储液箱通过加液口加注水液和肥料、排液口用于排出储液箱内的液体，可通过第一抽液泵将储液箱内的液体抽出至输液管最终通过喷头喷出。
11.进一步地，上述牵引组件包括：与车体顶面连接的基座、与基座转动连接的延伸臂以及连接在延伸臂远离基座端部的摄像头。
12.本实用新型的基座用于将延伸臂的端部固定在车体顶面，摄像头用于拍摄识别周边环境，延伸臂通过自身的姿态变化带动输液管进行位置调整，从而对个别位置的作物进
行精准施肥加水。
13.进一步地，上述延伸臂包括：依次转动连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂，在第一支臂和第二支臂之间以及第二支臂和第三支臂之间分别设置有伸缩杆。
14.本实用新型第一支臂、第二支臂以及第三支臂通过铰接方便灵活移动，并设置伸缩杆起到一定的支撑作用。
15.进一步地，上述基座包括：与车体转动连接的圆盘以及连接在圆盘顶面的铰座，铰座与第一支臂的端部转动配合。
16.本实用新型通过设置圆盘和铰座，方便带动第一支臂的端部进行水平转动的同时也能竖直转动，从而增加牵引组件的活动范围。
17.进一步地，上述第一支臂、第二支臂以及第三支臂的两端分别设有与输液管配合的导向件。
18.本实用新型通过在各个支臂上设置导向件，使得输液管可以随各个支臂的旋转移动进行同步动作，从而起到对输液管的导向作用。
19.进一步地，上述导向件包括：与输液管外壁接触的圆环以及位于圆环下方的环座。
20.本实用新型的环座起到对圆环的支撑固定作用，方便输液管穿插在圆环内，从而输液管进行导向限位。
21.进一步地，上述储液箱远离牵引组件的一端连接有烟雾机，储液箱内设有与烟雾机连通的第二抽液泵。
22.本实用新型通过在储液箱的另一端设置烟雾机，方便药液通过烟雾机进行雾化后喷出，从而对车体周边的大范围区域进行统一施肥或者加水。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.本实用新型的车体方便带动施液组件和牵引组件在农场内进行移动，储液箱用于储存需要施加的水液和肥料，使其通过输液管输出至喷头喷出；牵引组件则用于带动输液管进行旋转和移动，使得喷头能够对作物进行精准作业。
附图说明
25.图1为本实用新型农场使用的施水施肥一体车的结构示意图；
26.图2为本实用新型牵引组件的结构示意图。
27.图中：10-车体；20-施液组件；21-储液箱；211-加液口；212-排液口；22-输液管；23-喷头；24-烟雾机；30-牵引组件；31-基座；311-圆盘；312-铰座；32-延伸臂；321-第一支臂；322-第二支臂；323-第三支臂；324-伸缩杆；325-导向件；326-圆环；327-环座；33-摄像头。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.实施例
30.参考图1，一种农场使用的施水施肥一体车，包括：车体10、以及分别设置在车体10上的施液组件20和牵引组件30。
31.车体10为可在农场区域内移动并且具备自动导航功能的的四轮小车，其车体10四周分别设有多个激光雷达和实时监控，使得车体10能够沿预先设计的路径进行有效移动。车体10上还设有控制芯片、通讯模块以及蓄电池等，用于对车体10上各个电气元件的工作状态进行实时控制。
32.施液组件20包括：位于车体10顶面的储液箱21、与储液箱21内腔连通的输液管22以及连接在输液管22远离储液箱21端部的喷头23。储液箱21的顶面开设有加液口211，可通过加液口211向储液箱21进行水液和肥料的加注。储液箱21的底部侧面开设有排液口212，可通过排液口212将储液箱21内的剩液进行排出。加液口211和排液口212分别连接有堵盖，从而保证储液箱21的密封性。储液箱21内部设有与输液管22连通的第一抽液泵(未示出)，可通过第一抽液泵将储液箱21内的水液抽出至输液管22中，最终由喷头23喷出。
33.参照图1和图2，牵引组件30包括：与车体10顶面连接的基座31、与基座313转动连接的延伸臂32以及连接在延伸23臂远离基1座端部的摄像头33。基座31用于将延伸臂321的端部固定在车体0顶面，摄像头33用于拍摄识别周边环境，延伸臂32通过自身的姿态变化带动输液管22进行位置调整，从而对个别位置的作物进行精准施肥加水。
34.基座31包括：与车体10转动连接的圆盘311以及连接在圆盘311顶面的铰座312，铰座312与延伸臂32的端部转动配合。通过设置圆盘3113和铰12座，方便带动延伸臂32的端部进行水平转动的同时也能竖直转动，从而增加牵引组件30的活动范围。
35.延伸臂32包括：依次转动连接的第一支臂321、第二支臂322和第三支臂323。第一支臂321与铰座312连接的位置可以设置一个舵机，从而实现第一支臂321与铰座312转动连接的角度进行精准控制，也可以采用其他现有技术对第一支臂321的转动角度进行控制。同理，第二支臂322与第一支臂321之间以及第三支臂323与第二支臂322之间的角度调节也可以采用舵机进行控制，在第二支臂322与第一支臂321之间以及第三支臂与第二支臂322之间还可以分别设置伸缩杆324，伸缩杆324的一端固定连接，另一端铰接。伸缩杆324可以是电控的，也可以是液压的，伸缩杆224可以起到支撑作用，同时也能通过自身的长度调节配合支臂之间的转动实现角度准控控制。
36.第一支臂321、第二支臂322以及第三支臂323的两端分别设有与输液管22配合的导向件325，导向件325包括：与输液管22外壁接触的圆环326以及位于圆环326下方的环座327。环座327起到对圆环326的支撑固定作用，方便输液管22穿插在圆环326内，通过圆环326与输液管22外壁的接触对输液管22起到限位导向作用。使得输液管22自身能够随延伸臂32的旋转和移动发生同步运动。
37.储液箱21远离牵引组件30的一端连接有烟雾机23，烟雾机23为现有技术，可以将液体进行雾化后喷出。储液箱21内设有与烟雾机23连通的第二抽液泵(未示出)，第二抽液泵可将储液箱21中的液体抽吸至烟雾机23中，方便药液通过烟雾机23进行雾化喷出，从而对车体10周边的大范围区域进行统一施肥或者加水。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。