一种瓦楞纸自动码垛运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸制造设备，具体为一种瓦楞纸自动码垛运输系统。


背景技术：

2.在瓦楞纸印刷制作完成后，操作人员会将瓦楞纸逐个堆叠起来，堆叠达到一定的高度后进行捆扎，捆扎后形成一个瓦楞纸组块，每个瓦楞纸组块逐个输送向自动码垛运输系统，自动码垛运输系统包括输送装置、取物台和机械臂（参考公开号cn208979893u），输送装置将瓦楞纸组块移动至取物台，然后机械臂从取物台上抓取瓦楞纸组块，逐个进行码垛。
3.目前输送装置带动瓦楞纸组块移动的过程中，瓦楞纸组块容易发生偏移，使瓦楞纸组块未对准取物台的进物口，使瓦楞纸组块难以移入取物台的置物槽内，导致机械臂抓取瓦楞纸组块失败而码垛中断。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种瓦楞纸自动码垛运输系统，能够调整输送装置上瓦楞纸组块的位置，使瓦楞纸组块对准取物台的进物口，促使瓦楞纸组块推入取物台的置物槽内，使机械臂成功抓取瓦楞纸组块进行码垛。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种瓦楞纸自动码垛运输系统，包括机械臂（参考公开号cn208979893u）、取物台、输送装置、两个对齐器，取物台的设于输送装置的一端，取物台的上面设有置物槽，置物槽靠近输送装置的面设有进物口，置物槽的两个侧壁均设有置夹槽，两个置夹槽水平对称设置，机械臂的端部连接有机械爪，机械爪的下面设有两个夹板，两个夹板水平对称设置，两个夹板通过电机驱动相互靠近和远离移动：当机械臂带动机械爪移向置物槽时，两个夹板分别移入两个置夹槽内，当两个夹板相互靠近时，置物槽内的瓦楞纸组块夹固在两个夹板的中间。两个对齐器均设于输送装置的上方，且两个对齐器均位于靠近取物台的位置，两个对齐器水平对称设置，两个对齐器通过旋转电机驱动相互靠近和远离移动：当两个对齐器相互靠近时，两个对齐器带动瓦楞纸组块对准进物口。两个对齐器的相对面均设有移动槽，移动槽内设有推件，推件通过电机驱动向取物台靠近和远离移动：当推件靠近取物台移动时，推件带动瓦楞纸组块移入置物槽内。推件与移动槽旋转连接，推件通过电机驱动向取物台靠近和远离翻转：当推件远离取物台翻转时，推件完全翻入移动槽内；当推件靠近取物台翻转时，推件的一端翻出移动槽内。
7.与现有技术相比，采用本实用新型的瓦楞纸自动码垛运输系统，操作人员使用自动码垛运输系统时，瓦楞纸组块通过输送装置移动至两个对齐器的中间；然后两个对齐器相互靠近，两个对齐器将瓦楞纸组块调整至对准进物口；再将推件移动至瓦楞纸组块远离取物台的一侧，翻出移动槽外；再将推件朝取物台方向移动，直至瓦楞纸组块推入置物槽内，翻回移动槽内，从而使机械臂成功抓取瓦楞纸组块进行码垛。
8.优选的，置夹槽的内底面设有置块口，置块口设于靠近置物槽的位置，置块口内设
有挡块，挡块向置块口靠近和远离移动，挡块靠近置块口的一端设有弹簧，弹簧的伸缩方向与挡块的移动方向相同，挡块的上面为斜面，斜面靠近置夹槽的边至远离置夹槽的边的位置逐渐增高：当夹件从置夹槽移向置物槽时，夹件带动挡块移入置块口内，弹簧被压缩；当弹簧复位时，挡块移出置块口。挡块对置物槽内的瓦楞纸组块起到限位作用，防止瓦楞纸组块向置夹槽偏移，使瓦楞纸组块移入置物槽内更顺利。
9.优选的，输送装置包括两个输送壁和若干个输送辊，两个输送壁水平对称设置，若干个输送辊沿着输送壁的长度方向排列，相邻的两个输送辊之间存在一定的距离，输送辊的两端分别与两个输送壁旋转连接，输送辊通过电机驱动朝取物台方向转动。瓦楞纸组块放置在输送辊的上面，输送辊转动时带动瓦楞纸组块移向进物口。
10.优选的，输送壁内设有若干输送齿轮，相邻的两个输送辊分别啮合在同个输送齿轮的两侧，使相邻的两个输送辊的转动方向相同，输送装置只需一个电机驱动其中一个输送辊转动，即可带动所有的输送辊同向转动，减小占用空间。
11.优选的，对齐器内设有同步带，同步带的内侧设有至少两个同步齿轮，两个同步齿轮水平对称设置在同步带的两端，两个同步齿轮均与同步带啮合，旋转电机固定在同步带的外周面上，同步带带动推件向取物台靠近和远离移动。
12.优选的，进块口从靠近至远离置物槽的口径逐渐增大，进块口能够引导瓦楞纸组块顺利进入置物槽内。
附图说明
13.图1为本实用新型瓦楞纸自动码垛运输系统实施例的结构示意图。
14.图2为实施例中瓦楞纸组块移向两个对齐器的中间时，瓦楞纸自动码垛运输系统的剖面图。
15.图3为实施例中推件翻向移动槽外时，瓦楞纸自动码垛运输系统的剖面图。
16.图4为实施例中推件朝向取物台移动时，瓦楞纸自动码垛运输系统的剖面图。
17.图5为实施例中推件翻向移动槽内时，瓦楞纸自动码垛运输系统的剖面图。
18.图6为实施例中推件背向取物台移动时，瓦楞纸自动码垛运输系统的剖面图。
19.图7为实施例中夹板从上方移入置夹槽时，取物台的剖面图。
20.图8为实施例中瓦楞纸组块夹固在两个夹板内时，取物台的剖面图。
21.图9为实施例中两个夹板将瓦楞纸组块夹出置物槽外时，取物台的剖面图。
22.图10为实施例中瓦楞纸组块未被夹住时，机械爪的仰视图。
23.图11为实施例中瓦楞纸组块被夹住时，机械爪的仰视图。
24.图12为实施例中瓦楞纸组块被夹住时，机械爪的侧视图。
25.图13为实施例中同步带的结构示意图。
26.图14为实施例中输送辊的结构示意图。
27.附图标记：1、机械臂；11、机械爪；12、夹板；2、取物台；20、置物槽；22、置夹槽；23、置块口；24、挡块；25、弹簧；26、进物口；3、输送装置；31、输送辊；32、输送壁；33、开槽；4、对齐器；40、移动槽；42、推件；51、同步带；52、同步齿轮；53、输送齿轮；54、旋转电机；6、瓦楞纸组块。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
29.如图1至图6所示的瓦楞纸自动码垛运输系统，包括机械臂1、取物台2、输送装置3、两个对齐器4，取物台2的设于输送装置3的一端，取物台2的上面设有置物槽20，置物槽20靠近输送装置3的面设有进物口26，置物槽20的两个侧壁均设有置夹槽22，两个置夹槽22水平对称设置，机械臂1的端部连接有机械爪11，机械爪11的下面设有两个夹板12，两个夹板12水平对称设置，两个夹板12通过电机驱动相互靠近和远离移动：当机械臂1带动机械爪11移向置物槽20时，两个夹板12分别移入两个置夹槽22内，当两个夹板12相互靠近时，置物槽20内的瓦楞纸组块6夹固在两个夹板12的中间。两个对齐器4均设于输送装置3的上方，且两个对齐器4均位于靠近取物台2的位置，两个对齐器4水平对称设置，两个对齐器4通过旋转电机54驱动相互靠近和远离移动：当两个对齐器4相互靠近时，两个对齐器4带动瓦楞纸组块6对准进物口26。两个对齐器4的相对面均设有移动槽40，移动槽40内设有推件42，推件42通过电机驱动向取物台2靠近和远离移动：当推件42靠近取物台2移动时，推件42带动瓦楞纸组块6移入置物槽20内。推件42与移动槽40旋转连接，推件42通过电机驱动向取物台2靠近和远离翻转：当推件42远离取物台2翻转时，推件42完全翻入移动槽40内；当推件42靠近取物台2翻转时，推件42的一端翻出移动槽40内。
30.操作人员使用自动码垛运输系统时，瓦楞纸组块6通过输送装置3移动至两个对齐器4的中间；然后两个对齐器4相互靠近，两个对齐器4将瓦楞纸组块6调整至对准进物口26；再将推件42移动至瓦楞纸组块6远离取物台2的一侧，翻出移动槽40外；再将推件42朝取物台2方向移动，直至瓦楞纸组块6推入置物槽20内，翻回移动槽40内，从而使机械臂1成功抓取瓦楞纸组块6进行码垛。
31.其中，进块口从靠近至远离置物槽20的口径逐渐增大，进块口能够引导瓦楞纸组块6顺利进入置物槽20内。
32.如图7至图12所示，置夹槽22的内底面设有置块口23，置块口23设于靠近置物槽20的位置，置块口23内设有挡块24，挡块24向置块口23靠近和远离移动，挡块24靠近置块口23的一端设有弹簧25，弹簧25的伸缩方向与挡块24的移动方向相同，挡块24的上面为斜面，斜面靠近置夹槽22的边至远离置夹槽22的边的位置逐渐增高：当夹件从置夹槽22移向置物槽20时，夹件带动挡块24移入置块口23内，弹簧25被压缩；当弹簧25复位时，挡块24移出置块口23。挡块24对置物槽20内的瓦楞纸组块6起到限位作用，防止瓦楞纸组块6向置夹槽22偏移，使瓦楞纸组块6移入置物槽20内更顺利。
33.如图13所示，对齐器4内设有同步带51，同步带51的内侧设有至少两个同步齿轮52，两个同步齿轮52水平对称设置在同步带51的两端，两个同步齿轮52均与同步带51啮合，旋转电机54固定在同步带51的外周面上，同步带51带动推件42向取物台2靠近和远离移动。
34.如图14所示，输送装置3包括两个输送壁32和若干个输送辊31，两个输送壁32水平对称设置，若干个输送辊31沿着输送壁32的长度方向排列，相邻的两个输送辊31之间存在一定的距离，输送辊31的两端分别与两个输送壁32旋转连接，输送辊31通过电机驱动朝取物台2方向转动。瓦楞纸组块6放置在输送辊31的上面，输送辊31转动时带动瓦楞纸组块6移向进物口26。输送壁32内设有若干输送齿轮53，相邻的两个输送辊31分别啮合在同个输送齿轮53的两侧，使相邻的两个输送辊31的转动方向相同，输送装置3只需一个电机驱动其中
一个输送辊31转动，即可带动所有的输送辊31同向转动，减小占用空间。
35.其中，两个输送壁32均设有开槽33，两个开槽33水平对称设置，两个对齐器4分别在两个开槽33内移动。
36.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。