扁线梳理机构及定子扁线扭头装置的制作方法

1.本实用新型涉及扁线电机制造技术领域，尤其是涉及一种扁线梳理机构及定子扁线扭头装置。


背景技术：

2.扁线电机的定子绕组中采用扁线，与圆线电机相比，扁线电机具备功率密度高、结构紧凑等诸多优点，在新能源汽车驱动电机上得到普遍应用。由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多，定子扁线对应的扭头模具的线槽也成倍增长，而如果存在一根扁线歪斜、插不到对应的线槽则会导致扭头作业失败。因此，现有的扁线扭头作业存在着良品率不高的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扁线梳理机构及定子扁线扭头装置，旨在解决现有的扁线扭头作业存在着良品率不高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扁线梳理机构，包括：
5.第一支架；
6.梳线组件，所述梳线组件包括第一支座、第一插片、第一转盘和第一旋转驱动件，所述第一支座安装于所述第一支架，所述第一支座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多个第一滑槽，所述第一通孔用于容纳定子，所述第一插片的数目与所述第一滑槽的数目相同，所述第一插片包括第一传动柱和第一夹持件，所述第一传动柱连接于所述第一夹持件，所述第一夹持件一一对应地滑动安装于所述第一滑槽，所述第一夹持件滑动伸入所述第一通孔时相邻两个所述第一夹持件能夹持所述定子的扁线，所述第一夹持件位于所述第一支座和所述第一转盘之间，所述第一转盘能旋转地安装于所述第一支座，所述第一转盘具有与所述第一传动柱一一对应的第一弧形槽，所述第一传动柱延伸至所述第一弧形槽内，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一转盘旋转，以推动所述第一夹持件进出所述第一通孔；
7.夹线组件，所述夹线组件能够夹持所述扁线，所述夹线组件位于所述梳线组件的一侧，所述夹线组件能够朝远离所述梳线组件方向运动地安装于所述第一支架。
8.在其中一个实施例中，所述扁线梳理机构还包括滑板和滑动驱动件，所述第一支座通过所述滑板滑动安装于所述第一支架，所述滑板位于所述第一支架远离所述夹线组件的一侧，所述滑板具有位置与所述第一通孔的位置相对应的第二通孔，所述滑动驱动件安装于所述第一支架，所述滑动驱动件用于驱动所述滑板滑动。
9.在其中一个实施例中，所述扁线梳理机构还包括检测开关，所述检测开关安装于所述滑板，所述检测开关用于检测所述第一通孔内是否存在所述定子，所述检测开关分别与所述第一旋转驱动件、所述夹线组件电性连接。
10.在其中一个实施例中，所述梳线组件还包括第一轮齿件，所述第一支座的周壁具
有第一缺口，所述第一轮齿件位于所述第一缺口内且与所述第一转盘连接，所述第一旋转驱动件的输出轴连接有与所述第一轮齿件啮合的第一齿轮。
11.在其中一个实施例中，所述梳线组件还包括保护盒，所述第一齿轮位于所述保护盒内，所述保护盒具有供所述第一旋转驱动件的输出轴进入所述保护盒的安装孔，所述保护盒靠近所述第一轮齿件的一侧敞口，以使所述第一齿轮通过所述敞口与所述第一轮齿件啮合。
12.在其中一个实施例中，所述梳线组件还包括第一限位圆环，所述第一限位圆环位于所述第一夹持件远离所述第一滑槽的槽底的一侧，以使所述第一夹持件限位安装于所述第一滑槽。
13.在其中一个实施例中，所述梳线组件还包括第一盖板，所述第一盖板安装于所述第一支座，所述第一盖板具有位置与所述第一通孔的位置相对应的第三通孔，所述第一盖板位于所述第一转盘远离所述第一插片的一侧，以覆盖所述第一转盘。
14.在其中一个实施例中，所述扁线梳理机构还包括第二支架和夹线驱动件，所述第二支架安装于所述第一支架，所述夹线驱动件安装于所述第二支架，所述夹线驱动件与所述夹线组件连接，以驱动所述夹线组件朝靠近或远离所述梳线组件的方向运动。
15.在其中一个实施例中，所述夹线组件包括第二支座、第二插片、第二转盘和第二旋转驱动件，所述第二支座能够朝远离所述梳线组件方向运动地安装于所述第一支架，所述第二支座具有呈圆环阵列分布的多个第二滑槽，所述第二插片的数目与所述第二滑槽的数目相同，所述第二插片包括第二传动柱和第二夹持件，所述第二传动柱连接于所述第二夹持件，所述第二夹持件一一对应地滑动安装于所述第二滑槽，所述第二夹持件滑动伸出所述第二滑槽时相邻两个所述第二夹持件能夹持所述扁线，所述第二夹持件位于所述第二支座和所述第二转盘之间，所述第二转盘能旋转地安装于所述第二支座，所述第二转盘具有与所述第二传动柱一一对应的第二弧形槽，所述第二传动柱延伸至所述第二弧形槽内，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二转盘旋转，以推动所述第二夹持件滑出所述第二滑槽。
16.本实用新型还提供了一种定子扁线扭头装置，包括扭头机构和上述任意一项所述的扁线梳理机构，所述扭头机构位于所述梳线组件远离所述夹线组件的一侧，所述扭头机构用于对所述扁线进行扭头操作。
17.本实用新型提供的扁线梳理机构及定子扁线扭头装置的有益效果是：第一旋转驱动件驱动第一转盘旋转，第一传动柱在第一弧形槽内滑动，带动第一夹持件在第一滑槽内滑动，以使第一夹持件进出第一通孔。当第一夹持件滑入第一通孔时，相邻两个第一夹持件能夹持定子的扁线，将扁线夹持校直，此时，夹线组件夹持扁线的另一端并朝远离梳线组件方向运动，多个第一夹持件滑动张合而将扁线捋直，以便于校直后的扁线在后续扭头作用中顺利地插入扭头机构的线槽内，解决了现有的扁线扭头作业存在着良品率不高的技术问题，从而提高了扁线扭头作业的良品率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的定子扁线扭头装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的扁线梳理机构的结构示意图；
21.图3为图2中的扁线梳理机构的梳线组件的工作示意图；
22.图4为图3中的梳线组件的结构示意图；
23.图5为图4中的梳线组件的爆炸视图；
24.图6为图2中的扁线梳理机构的夹线组件的安装示意图；
25.图7为图6中的夹线组件的结构示意图；
26.图8为图7中的夹线组件的爆炸视图。
27.其中，图中各附图标记：
28.10、定子；20、扭头机构；
29.100、第一支架；
30.200、梳线组件；210、第一支座；211、第一通孔；212、第一滑槽；213、第一缺口；220、第一插片；221、第一传动柱；222、第一夹持件；230、第一转盘；231、第一弧形槽；240、第一旋转驱动件；250、第一轮齿件；260、第一齿轮；270、保护盒；271、敞口；280、第一限位圆环；290、第一盖板；291、第三通孔；
31.300、夹线组件；310、第二支座；311、第二滑槽；312、第二缺口；320、第二插片；321、第二传动柱；322、第二夹持件；330、第二转盘；331、第二弧形槽；332、凸块；340、第二旋转驱动件；350、传动杆；360、第二限位圆环；370、第二盖板；371、第四通孔；
32.410、滑板；411、第二通孔；420、滑动驱动件；430、检测开关；440、第二支架；450、夹线驱动件。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.现对本实用新型实施例中的扁线梳理机构及定子扁线扭头装置进行说明。
38.图1为本实用新型实施例提供的定子扁线扭头装置的结构示意图。请参考图1，本实施例中的定子扁线扭头装置包括扭头机构20和下述任意一项的扁线梳理机构。
39.图2为本实用新型实施例提供的扁线梳理机构的结构示意图。请参考图2，扁线梳理机构包括第一支架100、梳线组件200和夹线组件300。
40.图3为图2中的扁线梳理机构的梳线组件的工作示意图；图4为图3中的梳线组件的结构示意图；图5为图4中的梳线组件的爆炸视图。请参考图3至图5，梳线组件200包括第一支座210、第一插片220、第一转盘230和第一旋转驱动件240。第一支座210可以直接或间接地安装于第一支架100，第一支座210具有第一通孔211以及沿第一通孔211的周向分布的多个第一滑槽212。如图5所示，第一滑槽212的数量为50个～300个，第一滑槽212的上方开放，第一滑槽212沿第一支座210的径向笔直延伸。第一通孔211用于容纳定子10(见图3)，请返回参考图5，第一插片220的数目与第一滑槽212的数目相同。第一插片220包括第一传动柱221和第一夹持件222，第一传动柱221连接于第一夹持件222，第一夹持件222一一对应地滑动安装于第一滑槽212。当第一夹持件222滑动伸入第一通孔211时，相邻两个第一夹持件222能夹持位于第一通孔211内的定子10的扁线。当第一夹持件222滑动离开第一通孔211时，相邻两个第一夹持件222松开扁线。每一第一插片220包括两个第一夹持件222，两个第一夹持件222分别和相邻的第一插片220的第一夹持件222夹持扁线。第一夹持件222位于第一支座210和第一转盘230之间，第一转盘230能旋转地安装于第一支座210，第一转盘230具有与第一传动柱221一一对应的第一弧形槽231。第一传动柱221延伸至第一弧形槽231内，第一旋转驱动件240用于驱动第一转盘230旋转，以推动第一夹持件222进出第一通孔211。
41.如图5所示，第一弧形槽231沿第一转盘230的周向延伸过程中，其半径逐渐变化，从而第一转盘230旋转，第一传动柱221沿第一弧形槽231滑动，沿第一通孔211的径向距离逐渐变化，从而带动第一夹持件222沿第一支座210在第一滑槽212内滑动。比如，第一转盘230顺时针转动，第一夹持件222在第一滑槽212内朝远离第一通孔211的方向滑动，以松开扁线。第一转盘230逆时针转动，第一夹持件222在第一滑槽212内朝靠近第一通孔211的方向滑动，以夹持扁线。
42.具体地，第一支座210和第一转盘230同轴设置。
43.请参考图6，夹线组件300能够夹持扁线，夹线组件300位于梳线组件200的一侧，夹线组件300能够朝远离梳线组件200方向运动地安装于第一支架100。
44.具体地，请参考图2，夹线组件300位于梳线组件200的上侧。
45.请参考图1，在定子扁线扭头装置中，扭头机构20位于梳线组件200远离夹线组件300的一侧，扭头机构20用于对扁线进行扭头操作。具体地，扭头机构20位于梳线组件200的下侧，夹线组件300位于梳线组件200的上侧。
46.本实用新型提供的扁线梳理机构及定子扁线扭头装置的有益效果是：第一旋转驱动件240驱动第一转盘230旋转，第一传动柱221在第一弧形槽231内滑动，带动第一夹持件222在第一滑槽212内滑动，以使第一夹持件222进出第一通孔211。当第一夹持件222滑动伸入第一通孔211时，相邻两个第一夹持件222能夹持定子10的扁线，将扁线夹持校直，此时，
夹线组件300夹持扁线的另一端并朝远离梳线组件200方向运动，第一夹持件222按一定频率张合而将扁线逐渐捋直或者第一夹持件222保持夹持状态将扁线逐渐捋直，以便于校直后的扁线在后续扭头作用中顺利地插入扭头机构20的线槽内，进而扭头机构20用于对扁线进行扭头操作，解决了现有的扁线扭头作业存在着良品率不高的技术问题，从而提高了扁线扭头作业的良品率。
47.在一些实施例中，请参考图3，扁线梳理机构还包括滑板410和滑动驱动件420。第一支座210通过滑板410滑动安装于第一支架100，滑板410位于第一支架100远离夹线组件300的一侧，滑板410具有位置与第一通孔211的位置相对应的第二通孔411，滑动驱动件420安装于第一支架100，滑动驱动件420用于驱动滑板410滑动。
48.其中，请参考图2和图3，梳线组件200通过滑板410间接安装于第一支架100，且能够滑动设置，从而能够滑动至与夹线组件300对准或者滑动至与扭头机构20对准，保证扁线校直或扁线扭头作业顺利完成。
49.可选地，滑板410通过滑块滑轨机构滑动安装于第一支架100。
50.在一些实施例中，请参考图3，扁线梳理机构还包括检测开关430。检测开关430安装于滑板410，检测开关430用于检测第一通孔211内是否存在定子10，检测开关430分别与第一旋转驱动件240、夹线组件300电性连接。
51.请结合图2和图3，当检测开关430检测到定子10放置在梳线组件200上时，第一旋转驱动件240启动，实现夹持和校直扁线，与此同时，夹线组件300启动，夹持扁线的一端并带动定子10移动，从而梳线组件200能够逐渐将扁线从扁线的一端至扁线的另一端捋直。
52.在其中一个实施例中，请参考图5，梳线组件200还包括第一轮齿件250，第一支座210的周壁具有第一缺口213，第一轮齿件250位于第一缺口213内且与第一转盘230连接，第一旋转驱动件240的输出轴连接有与第一轮齿件250啮合的第一齿轮260。
53.本实施例中，第一缺口213的数量为一个，第一旋转驱动件240的数量为一个，一个第一旋转驱动件240通过第一齿轮260和第一轮齿件250实现带动往复转动。
54.第一轮齿件250为具有若干个轮齿的部件，限位于第一缺口213内，保证第一转盘230的旋转角度可控。第一转盘230无需旋转360度，可选地，第一转盘230的转动角度为
±5°
以内。
55.具体地，请参考图4和图5，梳线组件200还包括保护盒270，第一齿轮260位于保护盒270内，保护盒270具有供第一旋转驱动件240的输出轴进入保护盒270的安装孔，保护盒270靠近第一轮齿件250的一侧敞口271，以使第一齿轮260通过敞口271与第一轮齿件250啮合。保护盒270的设置能够保证第一齿轮260和第一轮齿件250稳定啮合，避免外部干涉。
56.在一些实施例中，请继续参考图5，梳线组件200还包括第一限位圆环280，第一限位圆环280位于第一夹持件222远离第一滑槽212的槽底的一侧，以使第一夹持件222限位安装于第一滑槽212。如此，第一夹持件222在第一滑槽212内滑动的过程中，受限于第一限位圆环280的约束，避免第一夹持件222翘起、脱离第一滑槽212。
57.可选地，第一夹持件222的一端与第一传动柱221连接，第一夹持件222的另一端限位于第一限位圆环280和第一滑槽212之间。
58.在一些实施例中，请继续参考图5，梳线组件200还包括第一盖板290，第一盖板290安装于第一支座210，第一盖板290具有位置与第一通孔211的位置相对应的第三通孔291，
从而定子10露出于梳线组件200，夹线组件300能够夹紧定子10的扁线的一端。第一盖板290位于第一转盘230远离第一插片220的一侧，以覆盖第一转盘230。第一盖板290保护第一转盘230、第一插片220，保证第一转盘230和第一插片220的运动过程不受外界干扰。
59.在一些实施例中，请参考图6，扁线梳理机构还包括第二支架440和夹线驱动件450，第二支架440安装于第一支架100，夹线驱动件450安装于第二支架440，夹线驱动件450与夹线组件300连接，以驱动夹线组件300朝靠近或远离梳线组件200的方向运动。
60.夹线组件300通过第二支架440安装于第一支架100，以使夹线组件300与梳线组件200之间具有高度差，保证夹线组件300能够朝靠近或远离梳线组件200做升降运动。夹线驱动件450使得夹线组件300能够自动化运动，当夹线组件300夹紧扁线的一端后，夹线驱动件450驱动夹线组件300朝远离梳线组件200的方向运动，以便于梳线组件200将扁线逐渐校直。
61.在一些实施例中，夹线组件300的梳线组件200的结构大致相同，但作用不同。
62.请参考图7和图8，夹线组件300包括第二支座310、第二插片320、第二转盘330和第二旋转驱动件340。第二支座310、第二插片320和第二转盘330沿靠近梳线组件200方向依次分布。第二支座310能够朝远离梳线组件200方向运动地安装于第一支架100，第二支座310具有呈圆环阵列分布的多个第二滑槽311。这里，第二支座310的中部可以具有通孔，也可以不具有通孔。第二滑槽311的数量与第一滑槽212的数量相同。第二滑槽311沿第二支座310的径向延伸。第二插片320的数目与第二滑槽311的数目相同，第二插片320包括第二传动柱321和第二夹持件322，第二传动柱321连接于第二夹持件322，第二夹持件322一一对应地滑动安装于第二滑槽311。当第二夹持件322滑动伸出第二滑槽311时，相邻两个第二夹持件322能夹持扁线。当第二夹持件322滑动离开第二滑槽311时，相邻两个第二夹持件322能松开扁线。第二夹持件322位于第二支座310和第二转盘330之间，第二转盘330能旋转地安装于第二支座310，第二转盘330具有与第二传动柱321一一对应的第二弧形槽331，第二传动柱321延伸至第二弧形槽331内，第二旋转驱动件340用于驱动第二转盘330旋转，以推动第二夹持件322滑出第二滑槽311。
63.如图8所示，第二弧形槽331沿第二转盘330的周向延伸过长中，其半径逐渐变化，从而第二转盘330旋转，第二传动柱321沿第二弧形槽331滑动，带动第二夹持件322沿第二支座310在第二滑槽311内滑动。比如，第二转盘330顺时针转动，第二夹持件322在第二滑槽311内朝远离第二支座310中心的方向滑动，以松开扁线。第二转盘330逆时针转动，第二夹持件322在第二滑槽311内朝靠近第二支座310中心的方向滑动，以夹持扁线。
64.具体地，第二支座310和第二转盘330同轴设置。
65.可选地，第二插片320和第一插片220的结构相同。
66.具体地，第二支座310的相对两端分别具有第二缺口312，第二转盘330具有两个凸块332，分别可摆动地安装于第二缺口312内，第二旋转驱动件340的数量为两个，两个第二旋转驱动件340的输出轴通过传动杆350分别与对应的凸块332连接，以带动第二转盘330旋转。
67.比如，其中一个第二旋转驱动件340的输出轴伸出，另一个第二旋转驱动件340的输出轴收缩，从而带动第二转盘330顺时针摆动。
68.可选地，第一旋转驱动件240和第二旋转驱动件340相互独立地为电机、旋转气缸
或旋转油缸中的一种。
69.具体地，请参考图8，夹线组件300还包括第二限位圆环360，第二限位圆环360位于第二夹持件322远离第二滑槽311的槽底的一侧，以使第二夹持件322限位安装于第二滑槽311。
70.可选地，第二夹持件322的一端与第二传动柱321连接，第二夹持件322的另一端限位于第二限位圆环360和第二滑槽311之间。
71.可选地，请继续参考图8，夹线组件300还包括第二盖板370，第二盖板370安装于第二支座310，第二盖板370具有供定子10进出的第四通孔371。第二盖板370覆盖第二转盘330。第二盖板370保护第二转盘330和第二插片320，保证第二转盘330和第二插片320的运动过程不受外界干扰。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。