钢琴合页的分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴领域，更具体地说，它涉及一种钢琴合页的分离装置。


背景技术：

2.钢琴的琴盖和主体之间通过合页连接，使得琴盖可以自由的旋转。而且提升琴盖旋转时的稳定性，琴盖采用采用较长的单一合页；如图1所示，单一合页101的长度将有1m-2m之间。
3.而在这类较长的合页加工过程中，如图2所示，需要将一个矩形的金属条102按凹凸的轨迹切割而成的，现有的工艺中，通过金属条102在冲床上直线走料，在金属条102上先压出凹凸的压痕，因为金属条102直接凹凸的冲压模具压开后，金属条102分开走料时容易发生弯曲变形，因此需要将金属条102压出痕迹，在将金属条102然后通过人工的掰开，但人工的掰开效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种钢琴合页的分离装置，金属条放置在下凸块中，通过上凸块和下凸块的挤压使得带有压痕的金属条分离，通过机械挤压分离的方式提升金属条的分离效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种钢琴合页的分离装置，包括机座，机座固定有两排的下凸块，两排下凸块交错布置，下凸块的上表面固定有软垫；机座固定有活塞杆朝下的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆固定有第一压板，第二气缸的活塞杆固定有第二压板；第一压板和第二压板各自固定有一排的上凸块，两排上凸块和两排下凸块一一对应，且两排的上凸块齐平布置；当第一气缸和第二气缸下压时，两排上凸块和两排下凸块夹持挤压金属条；第二气缸的活塞杆伸出长度比第一气缸的活塞杆伸出长度多1-2mm。
7.通过采用上述技术方案，金属条放置在两排下凸块中，然后两排的上凸块同步下压，由于第二气缸的活塞杆较长，因此当一排上凸块压柱金属条不动时，第二气缸的上凸块继续下压1-2mm，使得金属条沿着裂痕错位分开。软垫的作用，一个优点是硬度比金属条小，减少金属条上的划痕产生，另一优点提供第二气缸1-2mm的下压的空间。
8.优选的，机座固定有水平板，水平板上滑移竖直的第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆固定在第一压板；第二导向杆固定在第二压板。
9.优选的，第一导向杆有2个。
10.优选的，机座固定有2个滑移气缸，滑移气缸滑移有旋转气爪，2个滑移气缸上的旋转气爪分别位于排状下凸块的两个端部以实现夹取分离后的金属条。
11.优选的，机座的一侧安装有机械手臂，机械手臂安装有长条板，长条板上固定有用于吸取旋转气爪上金属条的吸盘。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将金属条放置在下凸块中，通过上凸块
和下凸块的挤压使得带有压痕的金属条分离，通过机械挤压分离的方式提升金属条的分离效率。
13.一排的上凸块和下凸块挤压后夹持金属条，另一排由于上凸块下压的更深，因此将金属条沿着压痕错位分离，而软垫正是用于给过度下压的上凸块一定形变空间，上凸块上升复位后，软垫也再次复位。
附图说明
14.图1是现有技术中较长的单一合页的分离时的结构示意图；
15.图2是现有技术中较长的冲压有压痕的金属条结构示意图；
16.图3是实施例的结构示意图；
17.图4是图3中的a部放大图；
18.图5是实施例中金属条放置在下凸块上的示意图。
19.图中：
20.101、合页；102、金属条；
21.1、机座；
22.21、下凸块；22、软垫；23、上凸块；
23.31、第一气缸；32、第二气缸；
24.41、第一压板；42、第二压板；
25.5、水平板；
26.61、第一导向杆；62、第二导向杆；
27.71、滑移气缸；72、旋转气爪；
28.81、机械手臂；82、长条板；83、吸盘。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.实施例，一种钢琴合页的分离装置，参照图2-图5，包括机座1，机座1 包过一个金属板，金属板的上表面有两排的下凸块21，两排的下凸块21交错布置，下凸块21的上表面固定有软垫22，软垫22为橡胶垫；
31.两排的下凸块21用于放置待挤压的金属条102，金属条102的压痕对应放置在两排下凸块21的交错位置上。
32.机座1固定有活塞杆朝下的第一气缸31和第二气缸32；
33.第一气缸31的活塞杆固定有第一压板41，第二气缸31的活塞杆固定有第二压板42；第一压板41和第二压板42各自固定有一排的上凸块23，两排的上凸块23和两排下凸块21一一对应。当第一气缸31和第二气缸31回缩到顶部时，两排的上凸块23处于齐平状态。
34.因此，第一气缸31的活塞杆上下移动，带动第一压板41上的上凸块23 上下移动；
35.第二气缸32的活塞杆上下移动，带动第二压板42上的上凸块23上下移动；
36.机座1固定有2个水平板5，水平板5上滑移竖直的第一导向杆61和第二导向杆62；
37.第一导向杆61和第二导向杆62均可以沿着水平板5上下移动；
38.第一导向杆61有2个，第一导向杆61固定在第一压板41；
39.第二导向杆62有2个，第二导向杆62固定在第二压板42。
40.通过导向杆的导向作用，第一压板41和第二压板42可以稳定且精准的沿着竖直轨迹移动。
41.当第一气缸31和第二气缸32下压时，两排上凸块23和两排下凸块21 夹持挤压金属条102，第二气缸32的活塞杆伸出长度比第一气缸31的活塞杆伸出长度多1mm。
42.工作原理，先将金属条102放置在下凸块21，然后两排的上凸块23同步下压，第一压板41的上凸块23和对应的下凸块21夹持金属条102的一侧，然后第二压板42继续下移1mm，第二压板42的上凸块23将挤压另一侧的金属条102，使得金属条102的两侧沿着原来凹凸刻痕错位分开。
43.机座1固定有2个滑移气缸71，滑移气缸71滑移有旋转气爪72；滑移气缸71带动旋转气爪72滑移到下凸块21位置，可以带动旋转气爪72滑移到机械手臂81位置；旋转气爪72可以夹取和松开分离后的金属条102，因此，2个滑移气缸71上的旋转气爪72分别位于排状下凸块21的两个端部以实现夹取分离后的金属条102。
44.机座1的一侧安装有机械手臂81，机械手臂81安装有长条板82，长条板82上固定有用于吸取旋转气爪72上金属条102的吸盘83，吸盘83通过气泵的作用保持吸气状态。
45.旋转气爪72夹取分离后的金属条102，然后在旋转气爪72滑移气缸71 的作用下来回移动。
46.当旋转气爪72移动到金属条102的位置，并夹取金属条102的两端，然后在朝着远离下凸块21的方向移动，之后机械手臂81上的长条板82移动到旋转气爪72中金属条102的上方，长条板82上吸盘83吸住金属条102，此时旋转气爪72松开，机械手臂81移动，金属条102被机械手臂81抓取到下一个工位。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。