一种核酸提取装置的制作方法

1.本发明涉及核酸提取技术领域，特别涉及一种核酸提取装置。


背景技术：

2.核酸提取装置是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸的提取工作的仪器。
3.在核酸提取流程中，由于对混匀套的拆除以及试剂仓于搅拌位置至取出位置的转移均需要人工进行操作，自动化程度较低且增加了人工的操作时间。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种核酸提取装置，旨在实现对混匀套自动脱离处理以及试剂仓的转移为实现上述目的，本发明提出的核酸提取装置，所述核酸提取装置包括转移机构以及混匀机构；所述转移机构用于承载试剂仓；所述转移机构能够移动所述试剂仓，使所述试剂仓靠近或远离所述混匀机构；所述混匀机构包括：搅拌组件，所述搅拌组件包括第一驱动构件以及搅拌构件，所述搅拌构件用于连接搅拌套并驱动所述搅拌套转动，所述第一驱动构件用于驱动所述搅拌构件沿竖直方向做升降运动；脱离组件，所述脱离组件包括抵接板以及受力构件，所述抵接板安装于所述搅拌构件，所述抵接板能够跟随所述搅拌构件做升降运动，所述受力构件安装于所述抵接板，所述受力构件能够抵接推动所述抵接板并使所述抵接板推动所述搅拌套脱离所述搅拌构件；以及，抵接组件，所述抵接组件包括受力部以及抵接部，所述受力部运动时能够驱动所述抵接部朝所述受力构件运动，所述抵接部能够抵接定位所述受力构件；其中，当所述转移机构移动所述试剂仓至所述混匀机构时，所述第一驱动构件驱动所述搅拌构件下降，所述搅拌套下降至所述试剂仓内进行搅拌；当所述混匀机构搅拌完毕后，所述第一驱动构件驱动所述搅拌构件上升远离所述试剂仓，所述转移机构移动所述试剂仓远离所述混匀机构；当所述搅拌构件朝靠近所述抵接部移动，所述抵接部抵接定位所述受力构件时，所述搅拌构件继续移动，使所述受力构件相对所述搅拌构件朝相反方向移动，所述受力构件抵接推动所述抵接板移动并使所述抵接板推动所述搅拌套脱离所述搅拌构件。
5.在本发明的一些实施例中，所述混匀机构还包括磁棒组件，所述磁棒组件包括第二驱动构件以及磁棒构件，所述第二驱动构件用于驱动所述磁棒构件伸入或远离所述搅拌套；
所述磁棒构件能够抵接或远离所述受力部，所述磁棒构件与所述受力部抵接时，所述抵接部朝所述受力构件移动；当所述磁棒构件自所述搅拌套内远离所述搅拌套时，所述磁棒构件朝所述受力部靠近抵接。
6.在本发明的一些实施例中，所述受力构件包括推杆以及第一弹性件；所述推杆的一端固定于所述抵接板，所述推杆的另一端穿设于所述搅拌构件，所述第一弹性件套设于所述推杆的外侧，所述第一弹性件用于提供所述抵接板推动所述搅拌套后的复位力；所述抵接部能够与所述推杆的另一端定位抵接。
7.在本发明的一些实施例中，所述抵接组件包括的铰接件，所述铰接件具有铰接点，所述铰接点的铰接周向垂直于所述搅拌构件的升降轴向；所述受力部以及抵接部分别位于所述铰接件的两端部；所述抵接部包括抵接杆以及第二弹性件，所述抵接杆与所述铰接件传动连接；所述铰接件能够推动所述抵接杆朝所述推杆移动，使所述抵接杆抵接于所述推杆的另一端；当所述抵接杆自靠近所述推杆移动时，所述第二弹性件用于提供所述抵接杆的往复弹力。
8.在本发明的一些实施例中，所述搅拌构件包括固定板、第一驱动电机、主驱动件、从动件以及搅拌轴；所述第一驱动电机安装于所述固定板，所述第一驱动电机用于驱动所述主驱动件转动；所述主驱动件与所述从动件传动连接，所述搅拌轴的与所述从动件传动连接；所述固定板设有与所述搅拌轴对应的开孔，所述搅拌轴穿设于所述开孔；所述搅拌套套设于所述搅拌轴的一端，所述抵接板套设于所述固定板与所述搅拌套之间，所述推杆的另一端穿设于所述固定板；所述搅拌轴设置有通孔，所述磁棒组件能够经对应的所述通孔伸入所述搅拌套；所述第一驱动构件与所述固定板传动连接。
9.在本发明的一些实施例中，所述转移机构包括：承接平台，所述承接平台用于承接试剂仓；以及，第三驱动构件，所述第三驱动构件与所述承接平台传动连接，所述第三驱动构件能够驱动所述承接平台沿水平方向移动；其中，所述第三驱动构件能够驱动所述承接平台靠近或远离所述搅拌构件。
10.在本发明的一些实施例中，所述核酸提取装置还包括壳体以及舱门；所述壳体设有容纳腔以及与所述容纳腔相通的舱口，所述转移机构以及混匀机构均安装于所述容纳腔内；所述舱门的一侧与所述舱口铰接，所述舱门能够自外铰接转动；所述舱门与所述舱口的铰接侧安装有第三弹性件，所述第三弹性件用于提供所述舱门盖合于所述舱口的往复弹力；当所述第三驱动件驱动所述承接平台远离所述搅拌构件时，所述承接平台能够通过所述舱口自外移动；所述承接平台朝向所述舱门的一侧设有用于与所述舱门滚动抵接的滚轮件。
11.在本发明的一些实施例中，所述核酸提取装置还包括试剂仓，所述试剂仓安装于
所述承接平台上；所述试剂仓包括间隔设置的多个仓体，所述试剂仓的一端还自外延伸有用于握持的把手；所述仓体包括混匀仓、裂解仓、洗涤仓以及洗脱仓。
12.在本发明的一些实施例中，所述承接平台还设置有加热构件；所述加热构件的一侧与一个或一个以上的所述仓体抵接，用于加热所述仓体；所述加热构件与所述承接平台之间设有隔热块。
13.在本发明的一些实施例中，所述核酸提取装置还包括控制器、二维码识别机构以及移动电源模块；所述控制器与所述移动电源模块设于所述容纳腔内，所述二维码识别机构嵌合于所述壳体；所述转移机构、混匀机构、二维码识别机构以及移动电源模块均与所述控制器电连接；所述移动电源模块与所述转移机构、混匀机构以及二维码识别机构电连接。
14.本发明技术方案通过转移机构转移试剂仓至混匀机构，实现混匀机构对试剂仓内时机的混匀搅拌；转移机构对试剂仓进行转移移动，实现了试剂仓于混匀机构的混匀位置至取出位置的转移，避免了操作人员于混匀位置对试剂仓进行取出转移，减少了操作人员的工作时间的同时避免由于靠近混匀机构取出试剂仓导致对混匀机构产生不必要的干扰；通过第一驱动构件调整搅拌构件的位置实现对试剂仓的搅拌以及远离；并且，通过使搅拌构件朝靠近抵接部移动，抵接部抵接定位受力构件，搅拌构件继续移动，使受力构件相对搅拌构件朝相反方向移动，受力构件抵接推动抵接板移动并使抵接板推动搅拌套脱离搅拌构件，实现了对搅拌套的脱离处理器，进一步减少了人工操作，实现了装置对搅拌套的自动脱离；因此实现了对试剂仓的自动转移以及搅拌套的自动脱离，提高了装置的自动化程度，也减少了人工的工作时间。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明核酸提取装置的局部结构示意图之一；图2为图1中a处的局部放大图；图3为本发明核酸提取装置的局部结构示意图之二；图4为本发明搅拌组件与脱离组件的装配示意图；图5为本发明承接平台与试剂仓的装配示意图；图6为本发明试剂仓的结构示意图；图7为本发明壳体的结构示意图；图8为本发明舱门与第三弹性件的装配示意图；图9为本发明核酸提取装置的结构示意图。
17.附图标号说明：标号名称标号名称
1000核酸提取装置230抵接组件100转移机构231受力部110承接平台232抵接部111滚轮件232a抵接杆112加热构件233铰接件120第三驱动构件240磁棒组件200混匀机构241第二驱动构件210搅拌组件242磁棒构件211第一驱动构件300试剂仓212搅拌构件310仓体212a固定板320把手212b第一驱动电机400搅拌套212c主驱动件500壳体212d从动件510舱口212e搅拌轴520舱门220脱离组件530第三弹性件221抵接板600控制器222受力构件700二维码识别机构222a推杆
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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.本发明提出一种核酸提取装置1000，参阅附图1-3，该核酸提取装置1000包括转移机构100以及混匀机构200；混匀机构200实现对核酸搅拌混匀的同时，能够实现混匀套的自动脱落，并通过转移机构100实现对试剂仓300的转移，提高了核酸提取装置1000的自动化效果。
22.其中，该转移机构100用于承载试剂仓300；转移机构100能够移动试剂仓300，使试剂仓300靠近或远离混匀机构200；试剂仓300安装于转移机构100上，通过转移机构100转移至混匀机构200进行实际混匀搅拌处理，混匀处理后再通过转移机构100实现对试剂仓300的移动转移，工作人员无需从混匀机构200出对试剂仓300进行取出，仅需待转移机构100转移至特定的取出位置后取出。
23.具体的，该混匀机构200包括搅拌组件210、脱离组件220以及抵接组件230；通过搅拌组件210为试剂仓300内的试剂进行搅拌混匀处理，抵接组件230与脱离组件220的抵接定位配合，通过搅拌组件210的移动实现脱离组件220对混匀套的抵接脱出，减少了人工操作时间，提高了装置的自动化程度。
24.该搅拌组件210包括第一驱动构件211以及搅拌构件212，搅拌构件212用于连接搅拌套400并驱动搅拌套400转动，第一驱动构件211用于驱动搅拌构件212沿竖直方向做升降运动；通过第一驱动构件211对搅拌构件212进行升降驱动，当转移机构100需要移动时，第一驱动构件211驱动搅拌构件212上升，便于试剂仓300靠近或远离搅拌构件212；当试剂仓300靠近搅拌构件212时，第一驱动构件211驱动搅拌构件212下降伸入试剂仓300内进行混匀搅拌；需要说明的是，该第一驱动构件211可以为螺纹螺杆结构或传动带结构等升降传动结构，其具体传动方式在此不进行具体的限定。
25.该脱离组件220包括抵接板221以及受力构件222，抵接板221安装于搅拌构件212，抵接板221能够跟随搅拌构件212做升降运动，受力构件222安装于抵接板221，受力构件222能够抵接推动抵接板221并使抵接板221推动搅拌套400脱离搅拌构件212；通过使抵接板221安装于搅拌套400的开口一端，等受力构件222推动抵接板221时，抵接板221能够推动搅拌套400实现对搅拌套400的推动脱离。
26.该抵接组件230包括受力部231以及抵接部232，受力部231运动时能够驱动抵接部232朝受力构件222运动，抵接部232能够抵接定位受力构件222；通过抵接部232与受力部231之间的联动，实现抵接部232的运动；其中抵接部232可以为单个部件或多个组件组合而成，在此不做具体的限定；受力部231与抵接部232之间的相对运动可以通过铰接部件的铰接中心两端实现联动效果。
27.其中，当转移机构100移动试剂仓300至混匀机构200时，第一驱动构件211驱动搅拌构件212下降，搅拌套400下降至试剂仓300内进行搅拌；当混匀机构200搅拌完毕后，第一驱动构件211驱动搅拌构件212上升远离试剂仓300，转移机构100移动试剂仓300远离混匀机构200；当搅拌构件212朝靠近抵接部232移动，抵接部232抵接定位受力构件222时，搅拌构件212继续移动，使受力构件222相对搅拌构件212朝相反方向移动，受力构件222抵接推动抵接板221移动并使抵接板221推动搅拌套400脱离搅拌构件212。
28.基于上述技术特征的核酸提取装置1000，通过转移机构100转移试剂仓300至混匀机构200，实现混匀机构200对试剂仓300内时机的混匀搅拌；转移机构100对试剂仓300进行转移移动，实现了试剂仓300于混匀机构200的混匀位置至取出位置的转移，避免了操作人员于混匀位置对试剂仓300进行取出转移，减少了操作人员的工作时间的同时避免由于靠近混匀机构200取出试剂仓300导致对混匀机构200产生不必要的干扰；通过第一驱动构件211调整搅拌构件212的位置实现对试剂仓300的搅拌以及远离；并且，通过使搅拌构件212朝靠近抵接部232移动，抵接部232抵接定位受力构件222，搅拌构件212继续移动，使受力构
件222相对搅拌构件212朝相反方向移动，受力构件222抵接推动抵接板221移动并使抵接板221推动搅拌套400脱离搅拌构件212，实现了对搅拌套400的脱离处理器，进一步减少了人工操作，实现了装置对搅拌套400的自动脱离；因此实现了对试剂仓300的自动转移以及搅拌套400的自动脱离，提高了装置的自动化程度，也减少了人工的工作时间。
29.进一步的，参阅附图4，该混匀机构200还包括磁棒组件240，磁棒组件240包括第二驱动构件241以及磁棒构件242，第二驱动构件241用于驱动磁棒构件242伸入或远离搅拌套400；本实施例中，通过采用磁珠混匀的方式对试剂仓300内的试剂进行混匀；当搅拌构件212移动至试剂仓300内进行搅拌时，磁棒构件242伸入搅拌套400内，通过磁棒构件242与位于试剂仓300内的磁珠进行吸附，使得搅拌套400搅拌时能够带动磁珠进行搅拌混匀，搅拌结束后，第二驱动构件241驱动磁棒构件242远离搅拌套400，使磁珠脱离搅拌套400的侧壁，此时搅拌套400远离试剂仓300即可避免磁珠吸附于搅拌套400的周侧而掉落至试剂仓300外，同时也便于转移机构100对试剂仓300进行转移处理。
30.该磁棒构件242能够抵接或远离受力部231，磁棒构件242与受力部231抵接时，抵接部232朝受力构件222移动；当磁棒构件242自搅拌套400内远离搅拌套400时，磁棒构件242朝受力部231靠近抵接；通过第二驱动构件241驱动磁棒构件242进行移动，实现对受力部231的抵接，进而带动抵接部232朝靠近受力构件222进行移动，并通过进一步移动搅拌构件212实现对抵接板221的带动并实现对搅拌套400的推动脱离。
31.具体的，该受力构件222包括推杆222a以及第一弹性件；推杆222a的一端固定于抵接板221，推杆222a的另一端穿设于搅拌构件212，第一弹性件套设于推杆222a的外侧，第一弹性件用于提供抵接板221推动搅拌套400后的复位力；抵接部232能够与推杆222a的另一端定位抵接；当抵接部232与推杆222a定位抵接时，通过搅拌构件212的升降移动实现推杆222a对抵接板221的推动，以使得抵接板221对搅拌套400的推离。
32.需要说明的是，该第一弹性件可以为连接抵接板221与搅拌构件212的压缩弹簧；第一弹性件还可以为拉伸弹簧连接于搅拌构件212以及推杆222a的另一端，当推杆222a自下推动搅拌套400时，拉升弹簧提供套脱板的往复力，第一弹性件的结构在此不做具体的限定。
33.进一步的，该抵接组件230包括的铰接件233，铰接件233具有铰接点，铰接点的铰接周向垂直于搅拌构件212的升降轴向；受力部231以及抵接部232分别位于铰接件233的两端部；通过抵接受力部231，在铰接点的铰接作用下，抵接部232绕铰接点相对受力部231活动，实现抵接部232以及受力部231之间的相对联动。
34.该抵接部232包括抵接杆232a以及第二弹性件，抵接杆232a与铰接件233传动连接；铰接件233能够推动抵接杆232a朝推杆222a移动，使抵接杆232a抵接于推杆222a的另一端；通过铰接件233的铰接活动，当受力部231在磁棒构件242的抵接下自远离磁棒构件242一侧活动时，抵接部232朝靠近搅拌构件212一侧活动，此时铰接件233推动抵接杆232a自外移动，通过第一驱动构件211驱动搅拌构件212，调整套脱板的轴向位置，使得抵接杆232a抵接于推杆222a的另一端，搅拌构件212继续自上移动即可实现推杆222a在抵接杆232a的作用下相对搅拌构件212自下移动进而脱离连接件。
35.当该抵接杆232a自靠近推杆222a移动时，第二弹性件用于提供抵接杆232a的往复弹力，使得当磁棒构件242复位时，抵接杆232a能够在第二弹性件的弹性下复位并带动铰接
件233复位；本实施例中，铰接件233的两侧设置有抵接导轮，用于减少铰接件233两侧抵接时的摩擦力。
36.本实施例中，该搅拌构件212包括固定板212a、第一驱动电机212b、主驱动件212c、从动件212d以及搅拌轴212e；第一驱动电机212b安装于固定板212a，第一驱动电机212b用于驱动主驱动件212c转动；主驱动件212c与从动件212d传动连接，搅拌轴212e的与从动件212d传动连接；主驱动件212c以及从动件212d之间可以为齿轮主从动关系，或摩擦胶圈相互摩擦带动的从动关系，在此不做具体的限定。
37.进一步的，该固定板212a设有与搅拌轴212e对应的开孔，搅拌轴212e穿设于开孔；搅拌套400套设于搅拌轴212e的一端，抵接板221套设于固定板212a与搅拌套400之间，推杆222a的另一端穿设于固定板212a；通过抵接板221的推动实现对搅拌套400于搅拌轴212e的脱离。
38.其中，该搅拌轴212e设置有通孔，磁棒组件240能够经对应的通孔伸入搅拌套400；第一驱动构件211与固定板212a传动连接；通过第一驱动构件211驱动固定板212a升降，进而带动搅拌轴212e升降活动；在满足常规磁棒功能以及搅拌功能的同时未额外增加电机即可使搅拌套400脱离，在实现搅拌套400脱离功能的同时降低设备的维护成本。
39.本实施例中，该磁棒构件242包括定位板以及安装于定位板上与搅拌套400对应的磁棒件，通过定位板实现对受力部231的抵接推动；第二驱动构件241与定位板传动连接，实现驱动定位板带动磁棒件的移动。
40.具体的，该转移机构100包括承接平台以及第三驱动构件120，通过第三驱动构件120实现对承接平台的驱动。
41.其中，参阅附图5，该承接平台用于承接试剂仓300，通过将试剂仓300安装固定于承接平台上，实现承接平台对试剂仓300的带动；需要说明的是，承接平台与试剂仓300之间可以通过安装槽或安装孔进行可拆卸的定位安装，其具体安装方式再次不做进一步限定。
42.该第三驱动构件120与承接平台传动连接，第三驱动构件120能够驱动承接平台沿水平方向移动；本实施例中，第三驱动构件120为传动带结构，承接平台安装传动连接于传动带结构的一侧，通过传动带的往复移动实现承接平台至搅拌构件212以及取出工位的往复移动。
43.进一步的，该核酸提取装置1000还包括壳体500以及舱门520；通过舱门520实现试剂仓300的自外移动。
44.该壳体500设有容纳腔以及与容纳腔相通的舱口510，转移机构100以及混匀机构200均安装于容纳腔内。
45.其中，参阅附图7-9，该舱门520的一侧与舱口510铰接，舱门520能够自外铰接转动；使得舱门520的一侧能够与舱口510进行铰接转动，进而实现对舱门520的启闭。
46.具体的，舱门520与舱口510的铰接侧安装有第三弹性件530，第三弹性件530用于提供舱门520盖合于舱口510的往复弹力；当舱门520铰接转动打开后，在第三弹性件530的作用下实现舱门520的闭合回复弹力；本实施例中，该第三弹性件530为扭簧，通过扭簧为舱门520提供往复弹力。
47.当第三驱动件驱动承接平台远离搅拌构件212时，承接平台能够通过舱口510自外移动；承接平台朝向舱门520的一侧设有用于与舱门520滚动抵接的滚轮件111；由于舱门
520常规状态下在第三弹性件530的弹性作用下呈闭合状态，当承接平台朝向舱口510移动时，滚轮件111与舱门520抵接，第三驱动件继续驱动承接平台自外移动，在滚轮件111的抵接下舱门520打开，通过滚动抵接减少舱门520与承接平台之间的摩擦力；试剂仓300在承接平台的移动下实现自壳体500外侧的转移；操作人员取完试剂仓300后，第三驱动件能够驱动承接平台自壳体500内侧移动，舱门520在没有受力抵接的情况下实现回复闭合，实现对舱口510的自动闭合。
48.通过舱门520以及转移机构100之间的配合，能够实现试剂仓300自外转移时的舱门520联动开启以及承接平台自内移动时舱门520的自动闭合。
49.本实施例中，参阅附图6，该核酸提取装置1000还包括试剂仓300，试剂仓300安装于承接平台上；通过试剂仓300实现核酸提取的操作。
50.具体的，该试剂仓300包括间隔设置的多个仓体310，试剂仓300的一端还自外延伸有用于握持的把手320；通过设置把手320便于操作人员进行握持取放。
51.进一步的，该仓体310包括混匀仓、裂解仓、洗涤仓以及洗脱仓；便于混匀套于不同仓体310内进行不同的工作流程。
52.其中，该承接平台还设置有加热构件112；加热构件112的一侧与一个或一个以上的仓体310抵接，用于加热仓体310，以便于实现对仓体310内溶液试剂的加热；加热构件112与承接平台之间设有隔热块，避免热量对承接平台造成损坏。
53.在本发明的一些实施例中，核酸提取装置1000还包括控制器600、二维码识别机构700以及移动电源模块；控制器600与移动电源模块设于容纳腔内，二维码识别机构700嵌合于壳体500；转移机构100、混匀机构200、二维码识别机构700以及移动电源模块均与控制器600电连接；移动电源模块与转移机构100、混匀机构200以及二维码识别机构700电连接；通过控制器600组件实现对本核酸提取装置1000的控制，并设置有移动电源满足了本核酸提取装置1000工作地点的多样性，通过设置有二维码识别机构700，能够实现对不同试验样本二维码的扫描登记，避免了人工对不同样品的登记，提高了工作效率。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。