按摩器的制作方法

1.本发明涉及按摩器技术领域，具体指一种按摩器。


背景技术：

2.目前，在办公室中工作的人员存在坐着时间长，运动少，身体血液流向四肢慢、腰和脖子损伤大的特点。随着社会发展和生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常需要加班工作。因此在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫。例如：长时间的敲打键盘会造成手指关节僵硬，久坐让人腰酸背疼、腿脚发麻、踝关节肿胀等。为了缓解疲劳，促进人体血液流通，尽可能保证办公室人群的身体健康，人们在上班过程中或下班后一般都会使用按摩器来按摩身体，从而促进血液流通，如使用按摩器对手指、腰部和腿部进行按摩。
3.公开号为cn211461101u的中国专利公开了一种蠕动结构及按摩器，包括电机、与电机连接的驱动轴、套设于驱动轴上的多个蠕动片。当电机通电时，电机带动驱动轴旋转而使多个蠕动片沿驱动轴的径向往复移动，从而对人体（如四肢、手撑等）进行间歇性的按摩。但是，上述按摩器的多个蠕动片是由一根驱动轴共同驱动，当某个蠕动片卡死不动时，容易使驱动轴负载增加而容易卡死，从而造成其他蠕动片也无法正常动作。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定性强、体验效果好的按摩器。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种按摩器，包括柔性护套、具有两端的导杆、手柄、多个蠕动件、限位组件和驱动组件，所述多个蠕动件可转动地套接在所述导杆上，所述手柄连接所述导杆的一端，所述限位组件连接所述导杆的另一端；所述柔性护套至少包覆所述多个蠕动件，所述蠕动件与蠕动件之间设有动力传导结构，所述驱动组件位于所述手柄的一端并可驱动相邻的蠕动件转动，所述动力传导结构能在所述蠕动件转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件，直至若干所述蠕动件在所述限位组件限定的范围内转动。
7.进一步地，本技术方案中所述动力传导结构包括拨板和抵接板，所述拨板和抵接板分别凸设于所述蠕动件正反俩端面，所述拨板在转动一角度后抵接其相邻蠕动件上的抵接板；所述驱动组件的上端面凸设有凸块，所述凸块在转动一角度后抵接其相邻蠕动件上的抵接板。
8.进一步地，本技术方案中所述限位组件包括抵压片，所述抵压片可转动地套设在所述导杆上；所述抵压片中靠近所述蠕动件的端面凸设有传动凸起，与所述抵压片相邻的蠕动件在转动一角度后其上的拨板抵接所述传动凸起。
9.进一步地，本技术方案中所述限位组件还包括第一轴承和压盖，所述第一轴承设
于所述抵压片和所述压盖之间，所述压盖固定在所述导杆上以限定所述抵压片的轴向移动，所述第一轴承用于减小所述抵压片与压盖间的摩擦力。
10.进一步地，本技术方案中所述驱动组件包括传动片和第二轴承，所述传动片通过所述第二轴承可转动地设置在所述导杆上；所述传动片的上端面设有凸块，所述传动片可通过该凸块抵触连接相邻的蠕动件，以与相邻的蠕动件实现动力传输。
11.进一步地，本技术方案中所述驱动组件还包括设于手柄内的电机和减速器，所述减速器连接所述传动片和所述电机，所述电机通过带动所述减速器来驱动所述传动片转动。
12.进一步地，本技术方案中所述驱动组件包括传动片、第二轴承和电机，所述传动片固定设置在导杆上，所述传动片的上端面设有凸块，所述电机设置在所述手柄内，所述导杆通过所述第二轴承与手柄转动连接，所述电机能驱动所述导杆相对所述手柄转动。
13.进一步地，本技术方案中所述蠕动件上设有两个抵接板、偏移孔、偏心块和凸挡，所述偏移孔沿径向开设在蠕动件上，所述蠕动件通过所述偏移孔套设在所述导杆上，所述偏移孔在径向的长度大于所述导杆的直径，使得所述蠕动件可在所述偏移孔限定的范围内相对所述导杆横向移动；所述偏心块凸设于所述蠕动件的上端面，两个所述抵接板和所述凸挡凸设于所述蠕动件下端面，所述偏心块沿所述偏移孔外围设置，所述凸挡位于所述偏移孔一端并位于所述偏移孔的对称线上，两所述抵接板对称地设于所述偏移孔另一端的两侧；所述蠕动件在转动过程中，所述蠕动件转动一角度后所述偏心块先抵接相邻所述蠕动件上的所述凸挡，使相邻的所述蠕动件产生横向位移，随后所述蠕动件接着转动一角度直到所述偏心块抵接相邻所述蠕动件上的所述抵接板完成动力传输。
14.进一步地，本技术方案中所述驱动组件包括传动片和电机，所述传动片可转动地设置在所述导杆上，所述传动片的上端面设有第二偏心块，所述第二偏心块与相邻所述蠕动件上的抵接板相适配；所述限位组件包括抵压片，所述抵压片设置在所述导杆上，所述抵压片抵接其相邻的所述蠕动件。
15.进一步地，本技术方案中至少一个所述蠕动件的外围设有若干蠕动棘突；所述导杆、手柄、多个蠕动件、限位组件和驱动组件均被所述柔性护套包覆。
16.本发明提供的技术方案带来的有益效果主要包括：由于所述蠕动件与蠕动件之间设有动力传导结构，所述驱动组件位于所述手柄的一端并可驱动相邻的蠕动件转动，所述动力传导结构能在蠕动件转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件，直至若干所述蠕动件在所述限位组件限定的范围内转动，所以本技术方案是采用蠕动件依次传动蠕动件的方案，蠕动件与蠕动件之间没有刚性的固定连接关系，即使有部分蠕动件因卡死而不能旋转，其他蠕动件也可以正常旋转，具有稳定性强、体验效果好的优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
18.图1是本发明实施例一中按摩器的结构立体图；
图2是本发明实施例一中柔性护套与主体部分在分离状态下的结构示意图；图3是图1中按摩器的剖面结构示意图；图4是图2中主体部分去除若干蠕动件的结构立体图；图5是本发明实施例一中蠕动件的反面结构立体图；图6是本发明实施例一中蠕动件的正面结构立体图；图7是本发明实施例一中蠕动件处于转动状态下的结构示意图；图8是本发明实施例一中传动片的两组件处于分离状态下的结构示意图；图9是本发明的实施例二中柔性护套与主体部分在分离状态下的结构示意图；图10是图9中主体部分的剖面结构示意图；图11是图9中主体部分中第一个蠕动件与导杆分离的状态示意图；图12是本发明实施例二中蠕动件在另一视角下的结构示意图；图13是本发明实施例二中传动片的结构立体图；图14是本发明实施例三中示出驱动组件连接方案的结构剖视图。
19.说明书附图中的标号如下：110、柔性护套；120、导杆；130、手柄；140、蠕动件；141、拨板；142、抵接板；143、蠕动棘突；144、偏移孔；145、偏心块；1451、圆弧段；1452、连接段；1453、抵接段；146、凸挡；147、第二中心通孔；150、限位组件；151、抵压片；1511、传动凸起； 1512、第三中心通孔；152、第一轴承；153、压盖；160、驱动组件；161、凸块；162、传动片；1621、第二偏心块；1622、第一中心通孔；1623、啮合齿；163、第二轴承；164、电机；165、减速器。
具体实施方式
20.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细地公开和说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
21.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如附图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“前”、“后”、“周向”、“周边”、“顶”、“一端”、“端面”、“外”、“底”、“上”、“下”、“侧”、“内
”“ꢀ
横向”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
23.具体实施例一如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种按摩器100，包括柔性护套110、具有两端的导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150和驱动组件160，多个蠕动件140可转
动地套接在导杆120上，手柄130连接在导杆120的一端，限位组件150连接在导杆120的另一端。柔性护套110包覆导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150和驱动组件160，导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150的外形尺寸设置为相适配（大小相近）。
24.如图3、图4所示，蠕动件140与蠕动件140之间设有动力传导结构，驱动组件160位于手柄130的一端并可驱动相邻的蠕动件140转动。动力传导结构能在蠕动件140转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件140，直至若干蠕动件140在限位组件150限定的轴向范围内转动。蠕动件140与导杆120之间为间隙配合，驱动组件160开始工作后会带动连接的蠕动件140在导杆120上转动，且蠕动件140之间的动力依次传递，使得若干蠕动件140沿导杆120从下至上依次转动。
25.具体地，如图5、图6所示，蠕动件140上设有两个抵接板142、偏移孔144、偏心块145和凸挡146，偏移孔144沿径向开设在蠕动件140的对称线上。每个蠕动件140都通过偏移孔144套设在导杆120上，偏移孔144的横向宽度略大于导杆120的直径以便蠕动件140能绕导杆120转动或/和相对导杆120径向移动，偏移孔144在径向的长度大于导杆120直径的两倍。导杆120穿过蠕动件140的偏移孔144后让蠕动件140可在偏移孔144限定的范围内移动，从而使蠕动件140在转动时具有横向移动的空间。偏心块145凸设于蠕动件140的上端面，两个抵接板142和凸挡146凸设于蠕动件140下端面，偏心块145沿偏移孔144的边沿径向设置，凸挡146位于偏移孔144一端并位于偏移孔144的对称线上，两抵接板142对称地设于偏移孔144另一端的两侧。偏心块145包括（本实施例为一体成型有）圆弧段1451、两连接段1452和两抵接段1453，圆弧段1451位于偏移孔144的一端，两连接段1452分别从圆弧段1451的两端延伸出并连接两抵接段1453中的一个，两抵接段1453分开位于偏移孔144的两侧。蠕动件140在转动过程中，蠕动件140在转动一角度后偏心块145中的圆弧段1451先抵接相邻蠕动件140上的凸挡146，使相邻的蠕动件140朝一方向横向移动（导杆120在偏移孔144内发生位置变化），随后蠕动件140接着转动一角度直到偏心块145中的过渡段1452和/或抵接段1453抵接相邻蠕动件140上的抵接板142使相邻的蠕动件140旋转或/同时朝另一方向产生小的横向移动（由于本实施例中抵接段1453设有凸弧，凸弧抵接抵接板142时会让蠕动件140产生小的横向位移），此时相邻的蠕动件140也转动起来完成动力传输。相邻的两个蠕动件140之间通过偏心块145与凸挡146和抵接板142的配合，使若干蠕动件140在导杆120上依次转动和产生横向移动，最终呈波浪式的滚动，从而起到按摩效果。如图4、图7所示，其示意了蠕动件140处于转动状态下，蠕动件140之间的位置关系。
26.如图4、图8所示，驱动组件160包括传动片162和电机164，电机164设置在手柄130内，传动片162上设有第二偏心块1621和第一中心通孔1622，第二偏心块1621与蠕动件140上的偏心块145设置尺寸和位置相同。第二偏心块1621设于传动片162的上端面，传动片162通过第一中心通孔1622可转动地套设在导杆120上，第二偏心块1621与相邻蠕动件140上的抵接板142相适配。限位组件150包括抵压片151和螺母152，抵压片151通过螺母152固定设置在导杆120上，抵压片151抵接与其相邻的蠕动件140。
27.由于蠕动件140与蠕动件140之间设有动力传导结构，驱动组件160位于手柄130的一端并可驱动相邻的蠕动件140转动，动力传导结构能在蠕动件140转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件140，直至若干蠕动件140在限位组件150限定的范围内转动，所以本实施例是采用蠕动件140依次传动蠕动件140的方案，蠕动件140与蠕动件140之间没有刚性的
固定连接关系，即使有部分蠕动件140因卡死而不能旋转，其他蠕动件140也可以正常旋转，具有稳定性强、体验效果好的优点。
28.具体实施例二如图9、图10、图11所示，本实施例公开了另一种结构方案的按摩器100，包括柔性护套110、具有两端的导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150和驱动组件160，每个蠕动件140的外周上设有4个蠕动棘突143。蠕动件140的中心设有第二中心通孔147，蠕动件140通过第二中心通孔147依次可转动地套接在导杆120上。手柄130连接导杆120的一端，限位组件150连接导杆120的另一端。本实施例中，导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150的外形尺寸相匹配，柔性护套也包覆导杆120、手柄130、多个蠕动件140、限位组件150和驱动组件160。
29.如图10所示，蠕动件140与蠕动件140之间设有动力传导结构，驱动组件160位于手柄130的一端并可驱动相邻的蠕动件140转动。动力传导结构能在蠕动件140转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件140，直至若干个蠕动件140在限位组件150限定的范围内转动。蠕动件140与导杆120之间为间隙配合，驱动组件160开始工作后会依次带动蠕动件140在导杆120上转动，使得若干蠕动件140沿导杆120从下至上依次转动，蠕动件140上的蠕动棘突143形成波浪式翻滚从而实现按摩效果。
30.具体地，如图11、图12所示，动力传导结构包括拨板141和抵接板142，拨板141和抵接板142分别凸设于蠕动件140正反俩端面，拨板141在转动一角度后抵接其相邻蠕动件140上的抵接板142。驱动组件160上端面凸设有凸块161，凸块161在转动一角度后抵接其相邻蠕动件140上的抵接板142。
31.如图11所示，限位组件150包括抵压片151、第一轴承152和压盖153，抵压片151的中心开设有第三中心通孔1512，抵压片151通过第三中心通孔1512套接在导杆120上。抵压片151靠近蠕动件140的端面凸设有传动凸起1511，与抵压片151相邻的蠕动件140在转动一角度后其上的拨板141抵接传动凸起1511。第一轴承152设于抵压片151与压盖153之间，以减小抵压片151与压盖153之间的摩擦力。本实施例中，抵压片151与蠕动件140都为同心设置，压盖153固定在导杆120上以限定抵压片151和蠕动件140的轴向移动。
32.如图10、图11、图13所示，本实施例中的驱动组件160包括传动片162、第二轴承163、电机164和减速器165，传动片162通过第二轴承163可转动地设置在导杆120上，传动片162位于设手柄130的一端。传动片162的上端面设有凸块161，传动片162可通过该凸块161抵触连接相邻的蠕动件140，以与相邻的蠕动件140实现动力传输。
33.如图10所示，减速器165连接在传动片162与电机164之间，减速器165选择为齿轮式多级减速器。电机164的输出轴与减速器165中的小齿轮传动连接，电机164的输出轴通过连接减速器165来驱动传动片162转动。减速器165固定设置在手柄130内，第二轴承42设于减速器165和传动片162之间。传动片162的下端口内设有啮合齿1623，减速器165的输出大齿轮与传动片162上的啮合齿1623传动连接。在其他实施例中，减速器165还可以选择为其他类型的减速器，如蜗杆减速器。
34.在其他实施例中，如图14所示，驱动组件160的设置方案可改为：驱动组件160包括传动片162、第二轴承163和电机164，传动片162固定设置在导杆120上，传动片162的上端面设有凸块161，电机164设置在手柄130内，导杆120通过第二轴承163与手柄130转动连接，电
机164能驱动导杆120相对手柄130转动。此时，电机164的输出轴可以与导杆120的下端直接固定连接。
35.由于蠕动件140与蠕动件140之间设有动力传导结构，驱动组件160位于手柄130的一端并可驱动相邻的蠕动件140转动，动力传导结构能在蠕动件140转动预设角度后将动力传输至相邻的蠕动件140，直至若干蠕动件140在限位组件150限定的范围内转动，所以本实施例是采用蠕动件140依次传动蠕动件140的方案，蠕动件140与蠕动件140之间没有刚性的固定连接关系，即使有部分蠕动件140因卡死而不能旋转，其他蠕动件140也可以正常旋转，具有稳定性强、体验效果好的优点。
36.根据上述实施例的描述，本领域技术人员应当知悉，同一类部件在不同实施例中因兼具或缺少或改变小的功能可能有不同形状。如蠕动件140在具体实施例一和具体实施例二中形状不同，带来的按摩效果不同，但主要功能都是蠕动，故在可区分具体实施例的背景下采用了同一标号。以上描述的实施方案仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。